国家卫生研究战略:2021-2024 年 SA 的研究重点 由国家卫生研究委员会 (NHRC) 编制,成员包括: Mahmood Ally(主席);安东尼·霍克里奇;潘贾拉萨姆·奈杜;海蒂·亚伯拉罕斯;格劳迪娜战利品;安吉拉·马蒂;塔林·杨;尼科·盖伊·范·皮蒂乌斯;乔伊斯·佐卡-格维尼;克里斯托·霍尼斯;穆希·马吉拉;摩西·姆贝韦;马皮索·莫莱夫和盖尔·安德鲁斯。国家人权委员会得到了秘书处的支持,包括: Thulile Zondi; Tshilidzi Muthivhi 和 Lesibana Malinga。缩写 DHIS 区卫生信息系统 EDL 基本药物清单 HCW 医护人员 HIV/AIDS 人类免疫缺陷病毒/获得性免疫缺陷综合征 IgA 免疫球蛋白 A IgG 免疫球蛋白 G NCD 非传染性疾病 NHI 国家健康保险 NHRC 国家卫生研究委员会 PCR 聚合酶链反应 PHRC 省级卫生研究委员会 SARS 严重急性呼吸道综合征 SDG 可持续发展目标 WHO 世界卫生组织 4IR 第四次工业革命
需要强大的相对导航系统和传感器来确保成功完成航天器与小天体(小行星、彗星)的自主会合操作、航天器近端/对接机动以及行星体进入、下降和着陆 (EDL) 任务。在过去 5 年内,全局快门闪光激光雷达已成为这些相对导航任务领域的首选传感器。与其他激光雷达模式相比,全局快门闪光激光雷达具有出色的尺寸、重量和功率 (SWaP) 性能,能够生成实时组织的点云并同时跟踪多个物体。首批使用由 Advanced Scientific Concepts LLC (ASC) 设计和制造的全局快门闪光激光雷达相对导航传感器的两个作战太空计划是 NASA/洛克希德马丁 OSRIS-Rex 和 NASA/波音的 CST-100 Starliner(载人航天运输)任务。 OSIRS-REx 任务尤其令人感兴趣,因为这是首次收集闪光激光雷达深空可靠性数据。
Tianwen-1火星进入车辆于2021年5月15日在7:18(UTC+8)成功降落在南部乌托邦策划人的火星表面上。Tianwen-1火星探索任务包括三个主要部分:轨道,着陆和巡游。Tianwen-1航天器于2021年2月于2020年7月23日从Wenchang登上CZ-5B登上CZ-5B,并于2021年2月将其注入了火星轨道,并在轨道上停留了两个半月。在此期间,进行了着陆点上的sand storm观测和一般的光学监视任务。图。1。入口接口为125公里,速度为4.7 km/s。进入车辆在大约−10°时进行了修剪角度的攻击角度,在大部分飞行中进行了银行操作的升力,并在大约60公里的高度上升温。部署了一个装饰选项卡,以2.8马赫部署,以修剪攻击角度0。降落伞部署是在
Frames 计划设想在 EDL 中增加各种链接数据集。虽然其中一些数据集已经作为独立实体存在于人口普查局(例如,主地址文件 [MAF]、商业登记册 [BR]),但 Frames 方法将把这些数据集和任意数量的精选数据集放在一起,并提供一种简单有效的方法来链接它们,以实现熟悉的目的(例如,提供量身定制的调查框架)和意料之外的目的(例如,回答有关工作和 COVID 疫苗接种率的新问题)。集中化和“可链接性”将提高效率,减少维护和管理数据的重复工作,并大大扩展我们在多个地理范围内回答有关人口和经济的关键问题的能力。这些链接、增强和不断更新的数据集将提供更全面的方法来维护和更新我们国家地址、工作、企业、人员和其他链接数据的清单。它们将用作我们人口普查和调查的改进收集和抽样框架,并使用来自链接来源的增强信息。
ASE 是意大利语“电子史协会”的缩写。该协会成立于 2013 年,旨在保存这一知识分支的重大成就,该分支发展如此迅速,以至于即使是近期的辉煌成果也很快被遗忘。有些人很幸运,每个人都参与了这一发展过程,贡献了自己的力量。他们非常清楚每个发展步骤所需的努力和承诺,他们拒绝将一切都扔进垃圾桶,除非他们留下一点痕迹供新一代人使用,甚至可能为自己使用,他们还怀念过去,怀念过去,在那个时代,一切征服似乎都触手可及。本着这种精神,协会开始收集电子设备和真空管,今天,协会网站 http://www.ase-museoedelpro.org/ 上列出了这些收藏品。博物馆的名字让人想起,第一批藏品来自 EDL/Edelpro 集团,这是一个小型工程结构,曾在先进电子系统的设计中发挥作用,拥有一个 ASIC 设计中心,也在欧洲微电子行动的背景下运作。多年来,由于整套设备的规模相当大,我们决定只收购电子管,这让我们所有人都能欣赏到整个电子科学多年来的进步。
•SA电力网络 - 南澳大利亚州的主要电力分销商。•维多利亚电力网络(“ VPN”)(其成员公司(PowerCor and Citipower)在维多利亚州向超过120万居住家庭和商业客户分发电力。•联合能源 - 维多利亚州的一家电力分销业务,为墨尔本东南部和莫宁顿半岛的东部和东南部的大约700,000个客户提供服务。•澳大利亚天然气网络(“ AGN”)(澳大利亚天然气基础设施集团(“ Agig”)) - 在维多利亚州,南澳大利亚,昆士兰州,新南威尔士州和北领地运营天然气基础设施(分销和传输管道)。•Dampier Bunbury Pipeline(“ DBP”)(AGIG的成员) - 运营西澳大利亚的主要天然气传输系统,这是Bunbury天然气管道的潮湿者。•多机天然气网络(AGIG的一部分) - 是在澳大利亚维多利亚州经营的天然气分销业务。•能源开发(“ EDL”) - 可持续分布式能源的全球生产商,支持过渡到脱碳解决方案。•澳大利亚能源运营(“ AEO”) - 维多利亚州可再生能源传输业务。
摘要 - 深层神经网络具有无人机位置和方向估计的显着视觉感知功能,但它们对不同天气条件的韧性仍需要改善。这些模型通常会在适应新环境时遭受灾难性遗忘,而失去了以前获得的知识。终身学习方法旨在平衡学习灵活性和记忆稳定性。在本文中,我们提出了一种基于图像的方法,以在不同的天气条件下使用2D图像(包括阳光,日落和雾气场景)估算无人机的相对高度。我们的实验表明,当模型在不同的天气数据集上依次训练模型时,尤其是当新图像与初始训练数据集的数据集有很大差异时。但是,测试弹性重量合并(EWC)和直接误差驱动学习(EDL)分别表明,每种方法都有助于维持各种天气条件的稳定性和表现。我们的结果表明,这些方法在各种环境条件下的可行性和有效性。索引术语 - UAV高度估计,持续学习,增量学习,终身学习,弹性权重结合,直接误差驱动的学习。
I. 简介 用于精确和安全着陆的制导、导航和控制 (GN&C) 技术对于未来机器人科学和载人探索太阳系各个目的地的任务至关重要。这些进入、下降和着陆 (EDL) 技术是美国宇航局精确着陆和危险规避 (PL&HA) 领域的一部分,被认为是空间技术发展路线图 [1] 的高优先级能力,旨在促进和实现新的任务概念。SPLICE 项目,即安全精确着陆 - 综合能力演进 [2],致力于持续开发传感器、算法和航空电子设备,以用于未来的月球着陆任务。具体来说,SPLICE 正在完善着陆器下降过程中的地形相对导航 (TRN) 和危险检测与规避 (HDA) 的传感器硬件和软件的技术就绪水平 (TRL)。 SPLICE 的所有工作主要基于 NASA 先前在 PL&HA 领域的项目,例如 ALHAT [ 3 – 6 ]、COBALT [ 7 – 10 ] 和 LVS [ 11 ],其中包括多年的传感器开发工作 [12–15] 和各种亚轨道飞行测试。SPLICE 是一套用于精确着陆的 GN&C 技术。表 1 中列出的各个组件可以单独飞行,也可以作为着陆器承载的集成有效载荷飞行。NASA 兰利研究中心开发的导航多普勒激光雷达 (NDL) 提供厘米级的精确速度和测距。NASA 戈达德太空飞行中心开发的危险探测激光雷达 (HDL) 可生成预定着陆目标周围区域的高分辨率数字高程图 (DEM)。 TRN 系统包括摄像头、机载地图和 TRN 算法,这些算法由查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司为 SPLICE 项目开发和实施 [16]。NASA 喷气推进实验室开发的危险检测算法基于参考文献 [17] 中概述的 ALHAT 算法,并进行了一些修改,以便与新型高清激光雷达 DEM 配合使用并在新型下降和着陆计算机 (DLC) 上运行。约翰逊航天中心开发的 DLC 是一种新型航空电子设备设计,正在开发中,以利用高性能航天计算 (HPSC) 处理器 [18, 19]。随着用于 TRN 和 HDA 的 GN&C 硬件和软件的不断成熟,该项目还在开发高精度模拟环境,包括带有 DLC 的硬件在环 (HWIL) 测试平台和一些在环传感器模拟器。此外,SPLICE 正在对机器人和载人任务的 EDL 架构进行详细建模 [ 20 , 21 ],以确定未来需求,揭示现有技术差距,并推动传感器技术发展,使即将到来的任务受益,例如 NASA 的 Artemis 和商业着陆器有效载荷服务 (CLPS) 计划。图 1 是主机飞行器上 SPLICE 有效载荷的高级示意图。TRN 和 HDA 的图像处理需要大量计算,因此 DLC 的设计旨在通过处理大部分视觉导航算法来减轻主飞行计算机的负担。在 DLC 上运行的飞行软件利用 NASA 核心飞行
当两种成分不同的溶液混合时,会释放出混合的自由能。过去几十年来,人们深入研究了这种现象,以便获取所谓的盐度梯度能。电容混合 (CapMix) 是能够获取这种能量的最早的技术之一,其工作机制基于流体电化学电池,类似于超级电容器。由于这种混合现象适用于液体和气体,因此其想法是从人为 CO2 中获取能量。ERC 资助的 CO2CAP 项目首次提出利用绿色离子液体 (IL),即室温下的生物衍生熔盐,作为 CapMix 电池中的电解质和 CO2 吸收介质。其原理是在两个电极充电/放电期间,在 IL 中流动浓缩的 CO2 气流,交替进行真空步骤。CO2 将在电极/IL 界面处引起电荷的电双层 (EDL) 膨胀,从而将释放的混合能转化为电能。此外,我们预计,当存在热梯度以收集低品位废热时,也会出现类似的现象。本博士论文的主要研究目标包括(不一定全部):o 设计、制造和电/电化学表征定制流体超级电容器,利用创新架构能够
ADB 亚洲开发银行 C 摄氏度 CAIDI 客户平均中断持续时间指数 DEPP 老挝能源政策和规划部 MEM DOE 美国能源部 EDL 老挝电力公司 EDL-Gen EDL-Generation 公共公司 ENSO 厄尔尼诺-南方涛动 GDP 国内生产总值 GOL 老挝政府 IEEE 电气电子工程师协会 IPP 独立电力生产商 IRRP 综合资源和弹性规划(或计划) JICA 日本国际协力机构 Lao PDR 老挝人民民主共和国 m 米 MEM 老挝能源矿业部 MOAF 农业和林业部 MOF 财政部 MoIC 工业和贸易部 MoNRE 自然资源和环境部 MPI 计划投资部 MOU 谅解备忘录 NREL DOE 国家可再生能源实验室 NSEDP 国家社会经济发展计划 PDP 电力发展计划 PPA 购电协议 PV 光伏 SAIDI 系统平均中断持续时间指数 SAIFI 系统平均中断频率索引 SCADA 监控和数据采集 USAID 美国国际开发署 USD 美元 VA 脆弱性评估