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3D印刷机器人软握手：朝着智能驱动和...
图2使用形状记忆合金和流体致动的软机器人抓手。（a）minir-ii。经许可复制，[25]版权所有2015，SPIE。（b）使用形状内存合金的弹性手指。经许可，[30]版权所有©2016，Mary Ann Liebert，Inc。（C）章鱼手臂启发的锥形软执行器。经许可，[31]版权所有©2020，Mary Ann Liebert，Inc。（d）经许可嵌入的软抓手嵌入了气动网络，[32]版权所有©2011 Wiley -VCH Verlag Gmbh＆Co. Kgaa，Weinheim，Weinheim。（e）生物启发的机器人手。经许可复制[33]版权所有©2016 Sage Publications。
生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。
METACAULK® 150+
Metacaulk 150+ 是一种单组分通用防火密封剂、隔音密封剂和烟雾密封剂，适用于建筑接缝和贯穿孔。Metacaulk 150+ 是一种水基、不下垂的填缝级密封剂，易于涂抹和改造。它固化后会形成弹性密封，适用于预计会发生动态运动的地方。发生火灾时，Metacaulk 150+ 将防止火焰、烟雾、热气和水通过接缝开口和贯穿孔蔓延。使用时无需稀释或混合。安装时无需特殊技能。Metacaulk 150+ 可使用传统填缝枪、散装枪涂抹，也可以从桶中抹平。对于大型应用，可以直接从桶中泵送。根据 ASTM E814 (UL 1479) 和 ASTM E1966 (UL 2079) 测试标准，Metacaulk 150+ 系统的额定使用寿命长达 4 小时。Metacaulk 150+ 在潮湿阶段和干燥阶段均能通过多种杀菌剂防止霉菌生长。
METACAULK® 150+
Metacaulk 150+ 是一种单组分通用防火密封剂、隔音密封剂和烟雾密封剂，适用于建筑接缝和贯穿孔。Metacaulk 150+ 是一种水基、不下垂的填缝级密封剂，易于涂抹和改造。它固化后会形成弹性密封，适用于预计会发生动态运动的地方。发生火灾时，Metacaulk 150+ 将防止火焰、烟雾、热气和水通过接缝开口和贯穿孔蔓延。使用时无需稀释或混合。安装时无需特殊技能。Metacaulk 150+ 可使用传统填缝枪、散装枪涂抹，也可以从桶中抹平。对于大型应用，可以直接从桶中泵送。根据 ASTM E814 (UL 1479) 和 ASTM E1966 (UL 2079) 测试标准，Metacaulk 150+ 系统的额定使用寿命长达 4 小时。Metacaulk 150+ 在潮湿阶段和干燥阶段均能通过多种杀菌剂防止霉菌生长。
hydroflame™100规格表
Holdrite Hydroflame™100是一种弹性水基的单个组件非SAG低燃烧式燃烧器密封剂。在预期动态运动的区域和条件下，它很方便。通过内部额定的石膏，混凝土和砌块墙以及额定的混凝土地板，金属甲板上的混凝土以及木地板天花板组件，可用于新的和现有的渗透剂。正确安装后，HydroFlame™100将防止烟雾，气体和火焰通过穿透物品周围的开口。HydroFlame™100准备从包装中分发出来，不需要稀疏或混合。这很容易安装，并且可以从设计为10、20或30盎司包装以及5加仑的桶中的任何标准填充枪或散装装载机中分配。此外，它可以很容易地从5加仑的桶中拿出。HydroFlame™100 UL系统的额定值为4小时，按照ASTME E814或ANSI/UL-1479的测试，并且CAN/ULC-S115。
METACAULK® 350i
Metacaulk® 350i 是一种单组分通用防火密封剂和烟雾密封剂，适用于建筑接缝和贯穿孔。Metacaulk 350i 是一种水基、膨胀性极强、不下垂的填缝级密封剂，易于涂抹和改造。它固化后会形成弹性密封，适用于预计会发生动态运动的地方。发生火灾时，Metacaulk 350i 将防止火焰、烟雾、热气和水通过接缝开口和贯穿孔蔓延。使用时无需稀释或混合。安装时无需特殊技能。Metacaulk 350i 可使用传统填缝枪、散装枪涂抹，也可以从桶中抹平。对于大型应用，可以直接从桶中泵送。根据 ASTM E1966 (UL 2079) 测试标准，Metacaulk 350i 系统的额定时间为 1、2 和 3 小时。Metacaulk 350i 在潮湿阶段和干燥阶段均能通过多种杀菌剂防止霉菌生长。
B9创建产品指南
关键功能•大型构建体积：192 x 108 x 320毫米，用于大零件和高吞吐量。•高分辨率和卓越质量：XY有效分辨率为50 µm，可确切，详细的印刷品和紧密的公差。•用户友好的操作：无需专业技术人员。MPRO具有工厂校准，并具有简单的打印准备软件和直观的界面。•您可以依靠：获得技术支持，工厂启动帮助，打印优化服务和高级支持选项，以备不时之需。•高速：加速构建时间，以提高敏捷性，快速，频繁的设计迭代，快速的原型工具等。•高级材料：B9Screations提供各种工程，弹性和专业3D打印材料 - 带有简单的树脂转换，以在几分钟内切换材料。•对您进行自定义：无论您是要简化无线更新，还是完整的专用网络，用于安全性，第三方材料的设置，还是在MES系统中进行集成，我们的MPRO都可以适应您的MPRO。
AP 弹性 AP 弹性 FS
➀ AP ArmaFlex 厚度为 1 英寸，符合 CAN/ULC S102 标准。➁ AP ArmaFlex 厚度为 1 英寸，符合 MIL-P-15280J、FORM S 和 MIL-C-3133C (MIL STD 670B) 级 SBE 标准。➂ 按照 ASTM C 411“高温绝缘材料表面性能测试方法”进行测试时，AP ArmaFlex 和 AP ArmaFlex FS 板材和卷材绝缘材料可承受 250°F (121°C) 的温度。在此温度下，AP ArmaFlex 板材和卷材绝缘材料未出现燃烧、发光、阴燃、分层、熔化或绝缘材料坍塌的迹象。虽然这种绝缘材料可以承受高温，但连续使用温度应限制在 220°F (105°C)。➃ AP ArmaFlex FS 采用 EPDM 橡胶配制而成，因此其上限使用温度高于 AP ArmaFlex。 ➄ 当温度低于 -20°F (-29°C) 时，弹性绝缘材料开始变得不那么灵活。但是，此特性不会影响 ArmaFlex 绝缘材料的热效率和抗水蒸气渗透性。➅ 对于 -40°F 至 -297°F (-40°C 至 -183°C) 的应用，请联系 Armacell。