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AP环境科学YAG.DOCX
5.1 The Tragedy of the Commons 5.2 Clearcutting 5.3 The Green Revolution 5.4 Impacts of Agricultural Practices 5.5 Irrigation Methods 5.6 Pest Control Methods 5.7 Meat Production Methods 5.8 Impacts of Overfishing 5.9 Impacts of Mining 5.10 Impacts of Urbanization 5.11 Ecological Footprints 5.12 Introduction to Sustainability 5.13 Methods to Reduce Urban Runoff 5.14 Integrated Pest Management 7 5.15 Sustainable农业5.16水产养殖5.17可持续林业
初始环境考试印度：扩展...
ADB - Asian Development Bank AMC - Annual Maintenance Contract CEMP - Construction Environment Management Plan CFL - Compact Fluorescent Lamp CPCB - Central Pollution Control Board DDR - Due Diligence Report DISCOMs - Distribution Companies EA - Executing Agency EARF - Environmental Assessment and Review Framework EESL - Energy Efficiency Services Limited EHSS - Environmental, Health, Safety and Social EIA - Environmental Impact Assessment EMP - Environmental Management Plan ESCO - Energy Service Company ESMU - Environmental and Social Management Unit FI - Financial Intermediary GEF - Global Environment Facility GoI - Government of India GRC - Grievance Redress Committee GRM - Grievance Redress Mechanism IEE - Initial Environmental Examination LED - Light-Emitting Diode MoEF&CC - Ministry of Environment, Forest and Climate Change MW - Mega Watt NMEEE - National Mission on Enhanced Energy Efficiency OEM - Original Equipment Manufacturer PMU - Project Management Unit QPR -季度进度报告REA-快速环境评估SDU-可持续发展单元SPCB-州污染控制委员会SPS-保障政策声明TSDF-治疗，存储和处置设施ULB ULB - 城市本地机构
使用4D隐式神经表示
构建准确的地图是构成可靠的局部设备，计划和导航的关键构建块。我们提出了一种新的方法，可以利用LiDAR扫描来建立动态环境的准确地图。为此，我们建议将4D场景编码为新的时空隐式神经图表示，通过将时间依赖性的截断符号距离函数拟合到每个点。使用我们的代表，我们通过过滤动态零件来提取静态图。我们的神经表示基于稀疏特征网格，一种全球共享的解码器和时间依赖性的BAIS函数，我们以无监督的方式共同优化。要从一系列li-dar扫描中学习此表示，我们设计了一个简单而有效的损耗函数，以分段方式监督地图优化。我们在包含静态图的重建质量和动态点云的分割的各种场景上评估了我们的方法1。实验结果表明，我们的方法是删除输入点云的动态部分的过程，同时重建准确而完整的3D地图，以超出几种最新方法。
模型室内环境质量法规与新规定一致
•第2（66）条中IEQ的新定义，根据该定义，IEQ的最小范围涉及热舒适度和通风/室内空气质量域。•最佳室内环境质量的新原理。在设定最低能源绩效要求时，第5条规定：“这些要求应考虑到最佳的室内环境质量，以避免可能的负面影响，例如通风不足……”。修订了第7条和第8条，针对新建筑物和现有建筑物的新建筑物和重大翻新压力，并指出应解决最佳室内环境质量问题。•第13条呼吁建立国家IEQ要求：“成员国应设定要求建筑物中实施足够的室内环境质量标准的要求，以维持健康的室内气候。”当EPC-S中提供了改进IEQ的建议时，可以转介这些要求，这是第19（5）条中的新规定。•第13条还要求新的非住宅ZEB必须配备IAQ监控和调节设备。•第19条要求能量性能证书包括改进IEQ的建议。
M.技术 - 能源与环境工程
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OMI 环境解决方案索赔人类型：OSRO T
2019 年 3 月 1 日，OMI 开始回收饱和吸附剂，并用新吸附剂替换，以吸收从船舶发动机舱排出的柴油和液压油。20 在 OMI 人员于下午 5:30 左右离开之前，船只周围拉紧了围油栏。21 2020 年 3 月 2 日，OMI 人员返回事故现场，发现船只已恢复正常，发动机舱内导致排放的泄漏已堵住。RP 的现场助理通知 OMI，他们的服务不再需要。22 2019 年 3 月 2 日，NPFC 联系了 FOSC 的现场人员，以确定 OMI 的响应行动。FOSCR 确认，OMI 在现场等待上午到达的 USCG 人员批准释放他们的服务和工作。23
卡车制造商的隐藏碳问题
应解决对富有货物的成员国向公司垄断援助的担忧。EU级工具 - 例如恢复和弹性设施，凝聚力和区域基金以及现代化基金 - 涉及分销影响并减轻市场破裂。这必须在将来的欧盟预算中仍然如此。但是，欧盟水平的资金应以经济和可持续性术语来进行最佳项目，而不是完全受地理限制。恩里科·莱塔（Enrico Letta）提出的，成员国应将国家援助的固定百分比分配给欧盟基金。每年增加5％至15％的捐款在85亿至51亿欧元之间，支持绿色工业项目以及整个欧盟的正当过渡，并增强欧盟的竞争力。
学习在实际环境中有效，精确地导航
在陆地机器人自主导航的背景下，创建用于代理动力学和感官的现实模型是机器人文献和商业应用中的广泛习惯，在该习惯中，它们用于基于模型的控制和/或用于本地化和映射。另一方面，较新的AI文献是在模拟器或Ai-thor的模拟器或端到端代理上进行训练的，在这种模拟器中，重点放在照相现实渲染和场景多样性上，但是高效率机器人动作具有较少的特权角色。所得的SIM2REAL差距显着影响训练有素的模型转移到真正的机器人平台。在这项工作中，我们探讨了在设置中对代理的端到端培训，从而最大程度地减少了Sim2real Gap，在感应和驱动中。我们的代理直接预测（离散的）速度命令，这些命令是通过真实机器人中的闭环控制维护的。在修改的栖息地模拟器中鉴定并模拟了真实机器人的行为（包括底盘的低级控制器）。探视和定位的噪声模型进一步促进了降低SIM2REAL间隙。我们在实际导航方案上评估，探索不同的本地化和点目标计算方法，并报告与先前的工作相比的性能和鲁棒性的显着增长。
