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在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
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在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
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在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
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在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
秋季2024/二氧化碳管理状况
2024年秋季/CO 2管理层报告向外交部向外交部的Gassnova SF（挪威）摘要北极光项目即将完成，其中98.8％的基础设施成立了。目前正在为操作准备该项目Co₂接收系统的中心Øygarden终端。该航站楼将从国家和国际来源获得Co₂，然后通过管道运输，将其存储在海床下2600米处。北极光还设有三艘专用的运输船； Ship 1已完成99％，船2为96.8％，船舶3按计划支持运营开始。与Yara和Ørsted等国际合作伙伴的协议将分别从荷兰和丹麦带来CO₂，强调了Northern Lights在欧洲的碳管理网络中的角色。欧盟委员会已承诺为该项目的商业扩张（第2阶段）承诺1.3亿欧元。该项目对健康，安全和环境（HSE）（HSE）的关注并未导致重大事件，其正式开放引起了媒体的极大关注。Brevik CCS也正在进步，其中88.6％的建筑工作完成。由于外部因素而面临的设施延迟，但现在处于测试阶段，准备从2025年开始捕获CO₂。经营Brevik的Heidelberg材料将该项目视为欧洲和北美未来CCS计划的模板。Brevik CCS已经推出了EVO零水泥用于Net-Zero排放混凝土，该水泥最初是在Brevik捕获的。尽管成本超支，但挪威政府和海德堡材料已同意为诺克提供1.5亿美元的资金，以确保完成。Hafslund Celsio项目的重点是在奥斯陆的一家废物到能量工厂捕获Co₂。正在进行进一步的成熟成本分析，目的是在年底之前做出最终的投资决定。一旦运营，该工厂每年就可以捕获多达350,000吨的煤，从而极大地促进了奥斯陆的减排目标。
加速血管移植发育
在临床应用中推进生物打印的血管移植物面临的挑战是获得足够的功能性内皮细胞和对血管生物结构至关重要的平滑肌细胞。这些细胞的准确放置对于最佳性能至关重要。组织工程，尤其是脂肪衍生的干细胞（ADSC），提供了有希望的解决方案。在这种方法中，使用VEGF-165PODS®（多面腺蛋白输送系统）在体外培养ADSC并分化为内皮细胞（DECS），而平滑肌细胞（DSMC）在原位使用TGF-β1poctir with BioOATT与BioOATT的3D Bioprint Beaster在原位区分了3D Bioprinted Weastel的外层。PODS®对分化内皮细胞（DECS）和平滑肌细胞（DSMC）的产生的影响通过流式细胞仪，免疫细胞化学染色和RT-PCR验证，并使用细胞特异性标记物以及用于细胞外胶原蛋白I和弹性蛋白的免疫标记。这证实了血管壁中的细胞保留其表型并分泌的人类外基质（ECM）成分。扫描电子显微镜（SEM）证实了血管的形态和尺寸，拉伸测试和爆发压力测试评估了机械性能。通过血液兼容性和CAM（Evo ovo shorioallantoic膜）测定法评估了体内兼容性。结果证实了具有平滑肌细胞和内皮衬里的双层血管结构的成功制造，具有足够的生理特性。血流相容性和体内CAM分析表明，血小板粘附力低，生物相容性提高和血管生成特性。这些发现表明，用于3D生物打印的ADSC和Bioink集成为制造功能性小直径血管移植物提供了一种实用解决方案。这项研究通过干细胞的组合国家，生长因子输送系统和生物打印技术来推进血管组织工程。
2024年博士项目和指导团队博士...
线粒体-溶酶体相互作用在健康和疾病中调节神经元突触。指导团队：Mike Devine（克里克大学主要指导老师）和 Selina Wray（伦敦大学学院）揭示 TGF-b 家族信号通过 SMAD1 和 SMAD5 在驱动转移中的作用。指导团队：Caroline Hill（克里克大学主要指导老师）和 Debashis Sarker（伦敦国王学院）多发性骨髓瘤中内源性逆转录病毒包膜糖蛋白的免疫原性。指导团队：George Kassiotis（克里克大学主要指导老师）和 Anastasios Karadimitris（伦敦帝国理工学院）设计用于移植和疾病建模的肠移植物。指导团队：Vivian Li（克里克大学主要指导老师）和 Paolo De Coppi（伦敦大学学院）胃肠道疾病的几何形状。督导团队：Irene Miguel-Aliaga（克里克大学首席督导）和 Declan O'Regan（伦敦帝国理工学院）体细胞突变对代谢性肝病克隆动力学的作用。督导团队：Foad Rouhani（克里克大学首席督导）和 Alberto Sanchez-Fueyo（伦敦国王学院）使用神经像素探针进行神经外科单元记录。督导团队：Andreas Schaefer（克里克大学首席督导）、Tom Mrsic-Flogel（伦敦大学学院/SWC）、Hani Marcus（伦敦大学学院）和 William Muirhead（伦敦大学学院）阐明自身抗体在精神病中的功能作用。指导团队：Katharina Schmack（克里克大学主要指导老师）、Tom Pollak（伦敦国王学院）和 James MacCabe（伦敦国王学院） 识别肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 的分子亚型，以便对患者进行分层和治疗。 指导团队：Anne Schreiber（克里克大学主要指导老师）和 Rickie Patani（伦敦大学学院/克里克大学） 全基因组分辨率下的肺癌转移性播散、代谢功能障碍和免疫逃避：TRACERx EVO 指导团队：Charles Swanton（克里克大学主要指导老师）和 Nicholas McGranahan（伦敦大学学院） 唐氏综合症中的炎症和自身免疫。 指导团队：Victor Tybulewicz（克里克大学联合主要指导老师）和 James Lee（克里克大学联合主要指导老师）以及 David Sansom（伦敦大学学院） ALS 小鼠和 iPSC 模型中的蛋白质组学特征。督导团队：Sila Ultanir（克里克大学首席督导）和 Rickie Patani（伦敦大学学院/克里克大学）
模糊AHP和模糊维科的比较分析...
塔林技术大学机械与工业工程系，Ehitajate Tee 5，19086 Tallinn，Estonia B最佳城市中心最佳城市中心，塔林大学技术大学，Ehitajate Tee 5，19086 Tee 5，19086，Estonia，Estonia，Estonia，Estonia，Estonia，2023年11月7日获得了2023年12月18日，在线接受了2022年3月21日，2024年2024年2024年20月202日。这是根据创意共享归因的条款和条件分发的一份开放访问文章4.0国际许可CC（http://creativecommons.org/licenses/4.0）。摘要。在当前的研究中，已经实施了两种广泛使用的多标准决策方法，模糊分析层次结构过程（AHP）和模糊维科尔方法，以优先考虑多标准决策问题的标准。在此，案例研究是一种自动驾驶汽车，塔尔特伊斯·伊斯·阿维（Taltech Iseauto Av Shuttle）是在塔尔特赫大学（Taltech University）开发的。当前问题的标准由专家评估，在形成成对矩阵后，这些矩阵通过算术平均值的最大最小方法汇总。随后在模糊AHP的情况下，通过计算权重并使其标准化，获得了每个标准的相对重要性，从而导致标准的排名。此外，在模糊维科尔方法的情况下，聚合的成对矩阵加权并归一化。呈现并比较从两种方法中获得的排名。讨论了多标准决策方法模糊AHP和Vikor的优势和缺点，该方法用于自动驾驶汽车系统的风险分析。关键字：多标准决策问题，模糊分析层次结构过程（AHP），模糊维科尔方法，标准的优先级，自动驾驶汽车（AV）。简介研究多标准决策（MCDM）问题的重要性在我们日益复杂的决策世界中不能低估。在决策过程的背景下，由于同时考虑了多个经常相互矛盾的标准，因此出现了此类问题。对于对选项的系统评估，MCDM方法提供了一种方法，其中考虑了不同的定性和数值方面。他们的相关性扩展到从商业和工程到环境心理管理和医疗保健的各个领域。这些标准通常并不同等重要，替代方案的性能却大不相同。正式方法对于提供结构化的决策过程是必要的。A number of techniques have been introduced for handling multiple criteria, for instance, evo lutionary optimization [1–4], the analytic hierarchy process (AHP), the technique for order of preference by similarity to ideal solution (TOPSIS), and the vlsekriterijumska optimizacija i kompromisno resenje (multi criteria optimization and compromise solution – Vikor）方法[5-9]。为了确定在自主车辆系统中对这些重要标准进行排名的两种知名MCDM技术的功效，本文比较了AHP和Vikor方法。
SURF 和 VURP 摘要将最小浸入与...联系起来
将曲面上扁平线束的最小浸入与临界特征值度量联系起来 Santiago Adams 导师：Antoine Song 在现有文献中，第一个特征值在曲面上临界的度量与该曲面在任意维球面中的最小浸入之间存在着密切的联系。我们知道，对于具有临界度量的曲面，存在一组拉普拉斯算子的特征函数，它们定义了进入球面的最小浸入。我们旨在使用局部参数将该理论扩展到扁平线束特征截面的情况。也就是说，给定一个第一个特征值在线束上临界的度量，我们旨在使用其特征截面的升力来定义其通用覆盖在球面中的最小浸入，并更好地理解是否存在原始曲面进入球面的最小浸入。伊辛铁磁体在经典和量子极限下的热力学性质 Sophia Adams 导师：Thomas Rosenbaum 和 Daniel Silevitch 该项目旨在探测模型伊辛铁磁体 LiHoF 4 在经典和量子相变中的热力学性质。经典跃迁发生在临界温度 1.53 K 和零磁场下，而量子跃迁发生在零温度极限下 50 kOe 量级的临界横向磁场下。我们将使用比热数据来比较两个跃迁的临界指数及其之间的交叉。 一种使用基于分类器的生成器生成和预筛选蛋白质以确定结合亲和力的新方法 Victoria Adams 导师：Matt Thomson 和 Alec Lourenco 由于当前方法筛选蛋白质结合功效的速度和规模，测试新的工程结合蛋白设计非常无效。定量而不是定性筛选新蛋白质将进一步提高效率。 Thomson 实验室开发了一种高通量筛选方法，用于收集有关结合蛋白的信息并实现蛋白质设计。在我的项目中，我致力于开发一种使用蛋白质语言模型预筛选生成蛋白质的新方法。应用现有的蛋白质大型语言模型 (pLLM)，例如进化尺度模型 (ESM) 和 AlphaFold 2 & 3，我正在研究一种生成蛋白质然后预筛选其结合亲和力的方法。我还有机会学习如何使用实验室的高通量筛选分析来实验性地测试蛋白质设计。到目前为止，我还没有完全开发的方法/模型，但我有一个需要微调的基本分类器，并且需要一个仍需要指定最佳参数的生成器。我希望能够完成这些编程改进，并可能能够在夏季结束前通过应用高通量筛选来测试它们。来自路径积分的时间类纠缠 Zofia Adamska 导师：John Preskill 和 Alexey Milekhin 大多数量子力学形式主义都从不同的角度来看待空间和时间，这从相对论物理学的角度来看似乎是不自然的。为了解决这种不对称性，我们提出了一种时空密度矩阵的新定义，该定义源自路径积分方法，以更好地分析时空中的量子信息。我们的动机基于相对论量子场论中的观察，其中该密度矩阵的 Renyi 熵与通过从空间类分离到时间类分离的解析延续得出的结果完全一致。我们演示了如何使用这个密度矩阵来限制时空相关函数，并表明我们的界限比其他方法更紧并且遵循 Lieb-Robinson 界限。此外，我们在量子计算机上测试了这个时空密度矩阵对单量子比特系统的预测。使用我们的方法计算的时空纠缠构成了热化的新探针，并且可以为选择用于量子多体系统时间演化的有效张量网络假设提供启示。使用合成细胞建立病毒宿主相互作用的最小模型 Layla Adeli 导师：Richard Murray 和 Zach Martinez 利用最小模型研究合成细胞病毒感染的潜力使其成为研究尚未得到充分研究的病原体的首选。为了设计 PhiX174 噬菌体的合成宿主，我们尝试将 PhiX174 识别的脂多糖 (LPS) 整合到脂质体膜中，以潜在地封装无细胞转录、翻译和复制系统 (PURE Rep)。此外，设计为在脂质体内由 PhiX174 基因触发时发出荧光的立足点开关可以检测 PhiX174 基因组的 DNA 转录——我们目前的工作包括设计一种具有高效性的开关。我们已经成功生产出脂质体，并正在努力整合检测机制我们在量子计算机上测试该时空密度矩阵对单量子比特系统的预测。使用我们的方法计算的时空纠缠构成了一种新的热化探测，可以为选择一种有效的张量网络假设来研究量子多体系统的时间演化。使用合成细胞建立病毒宿主相互作用的最小模型 Layla Adeli 导师：Richard Murray 和 Zach Martinez 利用最小模型研究合成细胞病毒感染的潜力使合成细胞成为研究尚未得到充分研究的病原体的首选。为了设计 PhiX174 噬菌体的合成宿主，我们尝试将 PhiX174 识别的脂多糖 (LPS) 整合到脂质体膜中，以潜在地封装无细胞的转录、翻译和复制系统 (PURE Rep)。此外，当脂质体中的 PhiX174 基因触发时，设计为发出荧光的立足点开关可以检测 PhiX174 基因组的 DNA 转录——我们的工作目前包括设计一种具有高效性的立足点开关。我们已经成功生产出脂质体，并正在努力整合检测机制我们在量子计算机上测试该时空密度矩阵对单量子比特系统的预测。使用我们的方法计算的时空纠缠构成了一种新的热化探测，可以为选择一种有效的张量网络假设来研究量子多体系统的时间演化。使用合成细胞建立病毒宿主相互作用的最小模型 Layla Adeli 导师：Richard Murray 和 Zach Martinez 利用最小模型研究合成细胞病毒感染的潜力使合成细胞成为研究尚未得到充分研究的病原体的首选。为了设计 PhiX174 噬菌体的合成宿主，我们尝试将 PhiX174 识别的脂多糖 (LPS) 整合到脂质体膜中，以潜在地封装无细胞的转录、翻译和复制系统 (PURE Rep)。此外，当脂质体中的 PhiX174 基因触发时，设计为发出荧光的立足点开关可以检测 PhiX174 基因组的 DNA 转录——我们的工作目前包括设计一种具有高效性的立足点开关。我们已经成功生产出脂质体，并正在努力整合检测机制