上下文:自我管理的能力对于2型糖尿病(T2DM)患者很重要,并且受支持并取决于所使用的方法。我们旨在总结自我管理的潜在方法以提高自我授权。证据获取:为了获得相关数据,全面搜索了5个数据库,包括Scopus,Science Direct,Proquest,Cinahl和Sage。搜索是使用布尔操作员事先进行的。筛选并检索了有关自我管理方法数据的文章的全文。结果:本综述总共包括22项研究。各种自我管理技术涵盖了主要和次要结果。主要结果包括血压,空腹血糖(FBG),低密度脂蛋白(LDL)和高密度脂蛋白(HDL)。次要结果包括知识,自我效率,生活方式习惯,体育锻炼,饮食,吸烟,医疗,支持和健康行为。一种面向目标的方法在设定目标并获得家庭成员的支持方面有效。一种以家庭为中心的方法有效地照顾和照顾T2DM患者。力量训练运动为患者提供了各种体育锻炼,可以帮助他们管理血糖和血压。接受和承诺疗法(ACT)是一种减少压力技术。患者接受糖尿病的疾病和治疗方法得到了教育的帮助。结论:一种成功的自我管理方法是一种平衡并适应患者状况的方法。不管患者的年龄如何,审查的总体发现表明,自我管理方法可以通过控制其血红蛋白A1C(HBA1C)水平来帮助患者变得更健康并改善生活质量。
摘要 - 机器人辅助的腹腔镜手术(RAL)已被广泛研究并开发为常规的,首选的微创手术(MIS),因为操作精度和敏捷,可视化的改善,可视化以及减轻了外科医生的压力和疲劳。然而,缺乏力量反馈对准确的相互作用感知,手术错误降低,改善患者安全性和升级的手术结果构成了挑战。强力传感的解决方案可以使外科医生具有更直观和自然的外科手术体验,具有准确的相互作用能力,有效的运动技能获取能力,增强的手术质量,并支持开发高级技术以进行外科智能和自主权。尽管已经在该领域进行了广泛的研究,但是对于实际的手术方案仍无法使用有效和固定的解决方案。本综述提供了从起始实施到腹腔镜手术和RALS中物理力传感器新兴技术的最新进展的全面研究,并侧重于以下类别:基于应变量表,基于电容的基于电容型和基于光纤原理。从机制的角度来看,对力敏感结构的设计已被强调为具有预期性能的力传感器实现提供了可能且有价值的设计指南。还讨论了现有技术的优点和局限性以及新技术的前景。索引术语 - 腹腔镜手术;微创手术(MIS);力反馈;应变量规传感器;电容传感器;光纤传感器(FOS);纤维bragg光栅(FBG)。
现代航天器和运载火箭的设计更倾向于降低系统级设计和组装的复杂性。为了在降低这些复杂性的同时保持较高的整体系统性能,使用智能材料和智能结构部件是一种众所周知的做法,目前越来越受到空间系统设计人员的关注。本文讨论了智能空间结构的概念,特别是用于航天器和运载火箭应用的嵌入光纤传感器 (OFS) 的碳纤维复合材料结构。本研究重点介绍了此类油箱的操作要求以及光纤传感器实现的智能功能。对于后者,对光纤布拉格光栅传感器 (FBG) 和基于光频域反射仪 (OFDR) 的分布式光纤传感器 (DOFS) 进行了定量比较,以说明它们的核心性能参数,例如灵敏度、传感范围、动态测量能力和空间分辨率。与传统电子传感器相比,光纤传感器在恶劣环境中的性能和可靠性提高,同时尺寸、质量和功耗降低。嵌入碳纤维结构的光纤传感器已证明其能够提供准确的实时温度测量和监测结构完整性,同时精确检测可能的破裂和故障点,如文献综述中讨论和展示的那样。光纤传感在智能推进剂储罐中的应用可能会扩展到检测流体泄漏,还可以通过温度映射提高推进剂计量的精度,并可用于地面鉴定、飞行前测试以及在轨运行、状况和结构健康监测。本文介绍了一种在复合材料压力容器中嵌入 FOS 的最佳方法,并讨论了光纤传感器的相关放置和定位方法,并结合了一个简化的单组分分析应力-应变传递模型,该模型推导出沿最大主方向(即 σ Max Principal )的应力分量。这种新方法被认为可用于在复合材料结构(例如航天器中的压力容器和轻质结构)中最佳地使用嵌入式 FOS。人们相信,简化的模型将为有效的数据解释和处理铺平道路,利用航天器上有限的计算资源。