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精确调整对嵌入式系统性能的影响：针对现场控制的案例研究
面向现场的控制（FOC）是一种行业标准的策略，用于控制感应电动机和其他类型的基于AC的电动机。以数字方式实施时，此控制方案具有很高的算术强度 - 特别是它需要使用三角函数。此要求与需要在需要时增加控制步骤频率的必要性，并且在保存电池寿命（例如无人机）的应用中最小化功耗。但是，它也非常适合使用精确调整技术优化。因此，我们利用最新的FIXM方法来通过应用三角函数的精确调整来优化模拟典型焦点应用的Miniapp。FIXM方法本身是扩展的，以实现其他算法选择，以实现执行时间和代码大小之间的权衡。随着FIXM在Miniapp上的应用，我们达到了高达278％的加速，输出的误差小于0.1％。
ST 解决方案 - 商用空调 3.5kW 及以上...
• 双 BLDC 电机 FOC、压缩机和风扇 • 数字交错 PFC、2 级、CCM • 数字软启动浪涌电流限制器，无继电器、无 NTC
母校StudiorumUniversitàdiBologna Archivio ...
摘要 - 在这项工作中，我们引入了一个易于实现的无传感器控制器，专门设计用于调节无人机的螺旋桨（UAVS）。作为动机，我们介绍了通常的运动控制架构，即面向现场的控制（FOC）和无刷DC（BLDC）控制，并特别注意此应用程序中典型的后背电动力（Back-EMF）形状。尤其是，我们表明，如果可以使用精确的转子位置重建，则可以从效率和信号质量的角度来提供传感器foc的采用。因此，最近提出的观察者集成到嵌套的焦点架构中，并具有正式的稳定性保证和计算较低的努力，从而使所得的策略适合在嵌入式计算系统中实现。然后将算法与无传感器BLDC控制器和高端商业驱动器进行实验进行比较，从而验证了先前的结果并显示出有效的时变速度跟踪，这是对精确的攻击性操纵所需的。效率，准确性和简单性的这些特征可能会在即将到来的几年中加强一类新型的高性能，强大无人机传感控制器的新颖类别。
使用基因工程技术开发具有镰刀菌耐药性和理想植物建筑的香蕉品种
香蕉（Musa spp。）是全球重要的水果作物。真菌fusarium oxysporum f。 sp。cubense（foc）导致镰刀菌，被广泛认为是最具破坏性的植物疾病之一。fusarium Wilt先前已经破坏了全球香蕉的生产，并继续这样做。此外，由于目前使用高密度的香蕉种植园，具有理想植物建筑（IPA）的理想香蕉品种具有较高的耐药性，最佳的光合作用和有效的吸水性。这些特性可能有助于增加香蕉的产量。基因工程对于大多数品种的不育而具有焦点耐药性和理想植物建筑的香蕉品种的开发很有用。然而，基因工程带来的持续免疫反应总是伴随着降低的屈服。为了解决这个问题，我们应该对MUSA基因组进行功能遗传研究，并结合基因组编辑实验，以揭示免疫反应和香蕉中植物结构形成的分子机制。对与焦点抗性和理想结构相关的基因的进一步探索可能会导致具有理想结构和病原体超级耐药性的香蕉品种的发展。这种品种将帮助香蕉在全球范围内保持主食。
年度活动报告 (PDF - 欧洲议会
• SAB 维持对伽利略服务（包括太空信号）的授权，以及对伽利略整体基础设施及其演进的授权（系统构建 1.7）； • SAB 授权高精度服务（HAS）初始服务声明； • SAB 定义了 PRS 初始运行能力（PRS IOC）认证的具体条件，为该计划提供最大的预期和灵活性，定义如何检查安全措施的实施情况，特别是通过审计，并定义所需的证据，以确保安全保障能够维持到全面运行能力（FOC）。 SAB 成员国决定在 PRS IOC 之前，对 2 个成员国已开发或正在开发的 PRS 运行接收器进行测试，并与所有 SAB 成员和 PRS 主管部门分享结果； • SAB 就伽利略第二代（G2G）的设计向该计划提供了建议，以促进 FOC 认证决策的维护，从而促进未来的 FOC 认证决策； • SAB 授权 L11 卫星投入使用，上传导航信号生成单元和航空电子软件的更新。SAB 编队飞行钥匙 (F-FK) 执行了 Launch 12 活动中的安全保障活动； • SAB 维护了地面段站点的认证，授权了 Galileo VAL 系统的临时运行批准 (IATO)，并对 GCC 和 GSMC 进行了网络配置审计； • 截至 2022 年底，169 个欧盟机构拥有有效的 SAB 授权，可在 3 个不同类别中开发或制造 PRS 技术。自 12 月 31 日起，已采用新的 PRS 机构授权流程。
COA 363019亚伯拉罕·休斯（Abraham Hughes）诉丽莎·诺塞里尼（Lisa Nocerini）意见
基本职责： - 对监护，育儿时间，子女抚养费，配偶抚养，住所，学校安置或法院提到的其他问题进行调查，并发出报告和建议。- 包括儿童在内的涉及各方的访谈，以获取案件信息并对案件进行准确的说明；检查各种支持数据的记录。- 进行拘留，育儿时间，子女抚养费，配偶支持，住所，学校安置或法院提到或密歇根州法律中各方要求的其他问题进行调解和/或联合会议。- 监视已发布建议的相关异议期，并在异议期或异议听证会结束后向法院发送命令。- 与当事方，律师和法院工作人员进行有关调查会议和约会的安排，异议申请或异议期有关的与重点建议有关的时间。- 审查案例和/或OCS系统生成的案例和/或报告，以确定符合密歇根州法律和办公室政策的行政子女抚养审查的资格。- 审查和计算子女抚养费。- 审查和批准对离婚和其他诉讼人提交的离婚和其他国内命令的判决。- 与诉讼人会面以收集案件信息，回答问题，回答投诉或解决问题。会议可以在焦点办公室，法庭，监狱或其他指定地点举行。- 按照审判法院法官或法院朋友的要求，完成了各种需要专业法律技能的特殊项目。- 进行出于抚养，育儿时间和医疗支持的付费听证会。- 根据需要代表法院的朋友准备并在法庭上出庭。- 根据审判法院法官或法院朋友的要求准备命令。- 出现在法庭上，并提供有关各种主题的建议。- 查看文件以在发布基准认股权证之前确定适当的服务。- 审查与破产，信用报告，护照和银行留置权有关的异议和其他问题，以确定适当的执法行动。- 处理育儿时间执行请求，并根据法规采取适当的行动。- 举行有关儿童抚养审查和/或执行事项的联合会议，例如育儿时间
职责的工作摘要示例 - 密歇根州法院
基本职责： - 对监护，育儿时间，子女抚养费，配偶抚养，住所，学校安置或法院提到的其他问题进行调查，并发出报告和建议。- 包括儿童在内的涉及各方的访谈，以获取案件信息并对案件进行准确的说明；检查各种支持数据的记录。- 进行拘留，育儿时间，子女抚养费，配偶支持，住所，学校安置或法院提到或密歇根州法律中各方要求的其他问题进行调解和/或联合会议。- 监视已发布建议的相关异议期，并在异议期或异议听证会结束后向法院发送命令。- 与当事方，律师和法院工作人员进行有关调查会议和约会的安排，异议申请或异议期有关的与重点建议有关的时间。- 审查案例和/或OCS系统生成的案例和/或报告，以确定符合密歇根州法律和办公室政策的行政子女抚养审查的资格。- 审查和计算子女抚养费。- 审查和批准对离婚和其他诉讼人提交的离婚和其他国内命令的判决。- 与诉讼人会面以收集案件信息，回答问题，回答投诉或解决问题。会议可以在焦点办公室，法庭，监狱或其他指定地点举行。- 按照审判法院法官或法院朋友的要求，完成了各种需要专业法律技能的特殊项目。- 进行出于抚养，育儿时间和医疗支持的付费听证会。- 根据需要代表法院的朋友准备并在法庭上出庭。- 根据审判法院法官或法院朋友的要求准备命令。- 出现在法庭上，并提供有关各种主题的建议。- 查看文件以在发布基准认股权证之前确定适当的服务。- 审查与破产，信用报告，护照和银行留置权有关的异议和其他问题，以确定适当的执法行动。- 处理育儿时间执行请求，并根据法规采取适当的行动。- 举行有关儿童抚养审查和/或执行事项的联合会议，例如育儿时间
GAO-21-105283，卫星通信
图 1：MUOS 卫星、地面系统、波形和兼容用户终端 5 图 2：陆军士兵使用与移动用户目标系统兼容的便携式终端 6 图 3：移动用户目标系统 (MUOS) 初始 (IOC) 和全面作战能力 (FOC)、终端部署和卫星发射日期的原始和实际能力交付日期 9 图 4。联合能力整合与发展系统流程的要素 23 缩写 AN/ARC 陆军海军机载无线电通信 AN/PRC 陆军海军便携式无线电通信 AOA 替代方案分析 CJCS 参谋长联席会议主席 DMR 数字模块化无线电 DOD 国防部 DOT&E 作战测试与评估主任 FOC 全面作战能力 GHz 千兆赫 HMS 手持、背负和小型化 IOC 初始作战能力 JCIDS 联合能力整合与发展系统 JROC 联合需求监督委员会 JTRS 联合战术无线电系统 MDAP 重大国防采购计划MHz 兆赫 MUOS 移动用户目标系统 SATCOM 卫星通信 UHF 超高频 USASMDC 美国陆军太空与导弹防御司令部
GAO-21-105283，卫星通信
图 1：MUOS 卫星、地面系统、波形和兼容用户终端 5 图 2：陆军士兵使用与移动用户目标系统兼容的便携式终端 6 图 3：移动用户目标系统 (MUOS) 初始 (IOC) 和全面作战能力 (FOC)、终端部署和卫星发射日期的原始和实际能力交付日期 9 图 4。联合能力整合与发展系统流程的要素 23 缩写 AN/ARC 陆军海军机载无线电通信 AN/PRC 陆军海军便携式无线电通信 AOA 替代方案分析 CJCS 参谋长联席会议主席 DMR 数字模块化无线电 DOD 国防部 DOT&E 作战测试与评估主任 FOC 全面作战能力 GHz 千兆赫 HMS 手持、背负和小型化 IOC 初始作战能力 JCIDS 联合能力整合与发展系统 JROC 联合需求监督委员会 JTRS 联合战术无线电系统 MDAP 重大国防采购计划MHz 兆赫 MUOS 移动用户目标系统 SATCOM 卫星通信 UHF 超高频 USASMDC 美国陆军太空与导弹防御司令部