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2024-2025课程清单
2024-2025课程列表以下是2024-2025学年期间提供的课程的初步清单。虽然尽一切努力确保列表的准确性，但应将课程会议的时间表视为每个学期的官方课程清单。注册2024-2025的60级和80级课程将于2024年4月19日通过PBS Web表格开始：http：//pbs.dartmouth.edu/undergraduate/undergraduate/permissrise-courses夏季学期2024 10.实验设计，方法和数据分析程序。bharucha 10 11。心理科学实验室。K.R. 克拉克11 50.08。 学习和记忆的神经生物学。 冬季2 54.04。 法医心理学。 Corbin 6A秋季学期2024 1。 入门心理学。 duchaine/wheatley 10 6。 神经科学简介。 E. Finn 2 10。 实验设计，方法和数据分析程序。 Murray 9L11。 心理科学实验室。 K.R. 克拉克12 21。 感知。 TSE 9L 24。 异常心理学。 Hudenko 3A 25。 发展心理学。 Herman 10A 35。 细胞和分子神经科学。 HOPPA（交叉列表BIOL 35）11 36。 系统神经科学与实验室。 史密斯10和星期二（9-12或1：30-4：30）37。 行为神经科学。 A. Clark 10a 40。 计算神经科学简介。 Granger（横切cosc 16/cogs 21）2a 43。 情感。K.R.克拉克11 50.08。学习和记忆的神经生物学。冬季2 54.04。法医心理学。Corbin 6A秋季学期2024 1。入门心理学。duchaine/wheatley 10 6。神经科学简介。E. Finn 2 10。实验设计，方法和数据分析程序。Murray 9L11。心理科学实验室。K.R. 克拉克12 21。 感知。 TSE 9L 24。 异常心理学。 Hudenko 3A 25。 发展心理学。 Herman 10A 35。 细胞和分子神经科学。 HOPPA（交叉列表BIOL 35）11 36。 系统神经科学与实验室。 史密斯10和星期二（9-12或1：30-4：30）37。 行为神经科学。 A. Clark 10a 40。 计算神经科学简介。 Granger（横切cosc 16/cogs 21）2a 43。 情感。K.R.克拉克12 21。感知。TSE 9L 24。异常心理学。Hudenko 3A 25。发展心理学。Herman 10A 35。细胞和分子神经科学。HOPPA（交叉列表BIOL 35）11 36。 系统神经科学与实验室。 史密斯10和星期二（9-12或1：30-4：30）37。 行为神经科学。 A. Clark 10a 40。 计算神经科学简介。 Granger（横切cosc 16/cogs 21）2a 43。 情感。HOPPA（交叉列表BIOL 35）11 36。系统神经科学与实验室。史密斯10和星期二（9-12或1：30-4：30）37。行为神经科学。A. Clark 10a 40。计算神经科学简介。Granger（横切cosc 16/cogs 21）2a 43。情感。桑顿2 50.01。精神疾病的神经科学。Funnell 12 51.02。面对感知。haxby 10 51.13心理语言学。wray（交叉列表ling 25/ cogs 50.05）3A 52.04。青少年风险行为。Sargent TBD 53.10。决策中的社会情感动机。Chang 11 53.14。 社会神经认知。 Stolk 9L 54.08。 领导力。 jordan（跨列表PBPL 47）2A 60。 用fMRI的人脑映射原理。 haxby 2a 80.02。 神经经济学。 Soltani 10a 84.06。 组织心理学。 Jordan 3A 86.04。 SFN年度会议 - Bucci Fellows课程。 Nautiyal 10aChang 11 53.14。社会神经认知。Stolk 9L 54.08。领导力。jordan（跨列表PBPL 47）2A 60。用fMRI的人脑映射原理。haxby 2a 80.02。神经经济学。Soltani 10a 84.06。组织心理学。Jordan 3A 86.04。 SFN年度会议 - Bucci Fellows课程。 Nautiyal 10aJordan 3A 86.04。SFN年度会议 - Bucci Fellows课程。Nautiyal 10a
MenACWY 疫苗（英国）
1 Snape, MD 和 AJ Pollard，脑膜炎球菌多糖蛋白结合疫苗。Lancet Infect Dis，2005。5(1)：第 21-30 页。2 Khatami, A., MD Snape, T. John, S. Westcar, C. Klinger, L. Rollinson, D. Boutriau, N. Mesaros, J. Wysocki, A. Galaj, LM Yu 和 AJ Pollard，B 型流感嗜血杆菌-C 群脑膜炎球菌糖结合疫苗加强剂量后的免疫持久性：随机对照试验的随访。儿科传染病杂志，2011。30(3)：第 21-30 页。 197- 202。3 Ishola, DA, Jr.、R. Borrow、H. Findlow、J. Findlow、C. Trotter 和 ME Ramsay，《疫苗推出十年后英格兰血清 C 群脑膜炎奈瑟菌杀菌抗体的流行情况》。《临床疫苗免疫学》，2012 年。19(8): 第 1126-30 页。4 Erlewyn-Lajeunesse M、Hunt LP、Heath PT 和 Finn A，《英国和爱尔兰免疫接种后的过敏反应不良事件》。《儿童疾病档案》，2012 年。97:487-90。5 卫生部。禁忌症和特殊注意事项：绿皮书，第 6 章。2013 年 [2020 年 2 月访问]；可从以下网址获取：https://assets.publishing.service.gov.uk/government/uploads/system/uploads/attachment_data/file/655225/ Greenbook_chapter_6.pdf 6 Ladhani SN、Giuliana MM、Biolchi A、Pizza M、Beebeejaun K、Lucidarme J、Findlow J、Ramsay ME、Borrow, R，B 型脑膜炎球菌疫苗的有效性英国地方性高毒力脑膜炎奈瑟菌 W 株。紧急感染疾病。 2016 年 2 月；22(2):309-11。 doi：10.3201/eid2202.150369。 7 英格兰侵袭性脑膜炎球菌病：2018 至 2019 年流行病学年度实验室确认报告。访问日期：2020 年 2 月。网址：https://assets.publishing.service.gov.uk/government/uploads/system/uploads/attachment_data/file/842368/hpr3819_IMD-ann.pdf)
普雷斯科特 2025 年冬季
星期一 时间 建筑 房间 课程 辅导员 1/27 9:00-10:30 Zoom #42 我们国家公园里的美国革命 D Kroese 1/27,28,30 10:00-12:00 Prescott 31 -102 #2 情人节/春天的织物拼贴画（一、二、四） J Riggenbach 1/27-3/3 11:00-12:00 Zoom #40 新想法 B Brown* 1/27-2/10 11:00-12:15 Prescott 31 -101 #43 橡树岛寻宝 T McColloch 1/27-3/3 11:00-12:15 Prescott 4 -118 #41 古代世界最伟大的军队 C Evans 1/27-3/3 11:00-12:15普雷斯科特 30 -126 #90 10 分钟原创节目 M Schaffer*(GC)、L Kolba 1/27-3/3 11:00-12:30 Osher Zoom NRC 哈克贝利·费恩的美国 $ J Walker 1/27-3/3 12:30-1:45 普雷斯科特 31 -101 #75 六项重要的科学进步 J Veney*(GC) 1/27-2/17 12:30-2:00 普雷斯科特 30 -126 #8 动听的音乐 D Cady 3/3 12:30-2:30 普雷斯科特 3 -119 #37 来自世界各地的美味酱料 L Canepa 1/27-3/3 1:00-2:00 普雷斯科特 30 -109 #91 俄语会话 N Almagambetova 1/27-3/3 2:00-3:30 Zoom #65 七大赫耳墨斯原理简介 D Freeman* 1/27-3/3 2:30-3:45 Prescott 31 -101 #62 椅子瑜伽及其他（周一） C Young 1/27-3/10 2:30-4:30 Zoom #38 当前经济问题 (Zoom) C Blum 1/27-3/3 3:00-4:30 Osher Zoom 爵士、布鲁斯、摇滚和流行文化的故事 $ E Abramovits 1/27-3/3 5:00-6:30 Osher Zoom 艺术史中的色彩与象征意义 $ E Schrader
使用触觉感知和监督政策学习
引言强大而稳定的抓握是成功机器人操作的关键要求之一。尽管在抓住领域取得了很大进步（Bohg等人2014），最新方法仍可能导致失败。iDe，机器人将足够快地检测出故障以纠正它们。此外，机器人应该能够从错误中学习，以避免将来的类似失败。为了应对这些挑战，我们建议在掌握的初始阶段使用早期的掌握稳定性预测。我们还提出了一种机器学习方法，该方法能够学习一种基于触觉感知并随着时间的推移而改善的纠正失败的graSps行为。在我们以前的工作中（Chebotar等人2016b），我们迈出了使用时空触觉特征和增强学习的第一步，朝着自主重新审向行为。我们能够证明，如果提供了足够的数据，则可以使用线性策略来学习简单的重新制定策略。但是，这些策略并不能比接受过培训的策略对其他类别的对象进行概括。造成这种缺点的主要原因是策略不足以捕获对象的不同形状和物理特性的丰富性。学习一个更复杂且可推广的策略的潜在可能是采用更复杂的政策类别，并收集许多带有各种对象的现实机器人数据来学习策略参数。在中提出了类似的方法（Finn等人这种解决方案的主要弱点是，除了需要大量数据外，这些复杂的政策通常会导致学习者陷入贫困的本地优点（Deisenroth，Neumann和Peters 2013）。在本文中，我们建议以监督的方式学习一项复杂的高维重新制定政策。我们的方法使用简单的线性策略来指导一般政策，以避免本地最小值差，并从较少的数据中学习一般政策。在政策搜索中使用监督学习的想法已在（Levine，Wagener和Abbeel 2015）中使用，在该搜索中，作者使用轨迹优化来指导政策学习过程，并将学习的政策应用于各种操纵任务。2015），作者在
程序
将有三个全体讲座。M.G. 来自佐治亚理工学院的 Finn将出现在Click Chemistry，Emory Will Will frow frow on Prug Discovery上的Dennis Liotta，教育测试服务的Cary Supalo将提供有关化学对视力障碍的可访问性的自身人口视角。 请利用各种编程，包括基于高通量质谱的蛋白质组学，G蛋白信号，G蛋白信号传导，建议ACS学生章节，纳米材料，医学和生物学方面的纳米材料，f-元素化学，非元素谱，超级谱系和非元素谱，超细节的纳米材料的最佳实践，纳米材料的最佳实践，纳米材料，超级元素和非元素，超出元素，超出元素，超出元素，超出元素，超出元素，超级素材，超级素养和非元素，超级分类和非元素，超级素养，超出元素，超级谱，超出元素，超出元素，超级素养，超级谱系，超级素养，超级谱系，超级素养， hbcus。 也有许多专业发展的机会，包括有关知识产权，科学传播，积极学习的研讨会，以及一些专注于职业发展和网络。 我鼓励大家参加ACS治理社交，啤酒厂，网络午餐（WCC，YCC，SCC和HBCU/SACNAS），国家民权和人权中心的网络和晚餐活动。 一定要在10月24日参加颁奖晚宴，以纪念E. Ann Nalley地区志愿服务授予美国化学学会的志愿服务奖，斯坦利C.以色列奖，以推动化学科学的多样性，CHED东南地区卓越的高中教学卓越地区奖，Sermacs Industrial Innovation Innovation Award，Sermacs Interial Innovation Award and The Parterity和Parterty和Prosporty和Prospersity和繁荣。 ，在星期六，请参加百年奥运会公园的Perfebal Perfect Outrach Day。 最成功的2024 Sermacs！M.G.Finn将出现在Click Chemistry，Emory Will Will frow frow on Prug Discovery上的Dennis Liotta，教育测试服务的Cary Supalo将提供有关化学对视力障碍的可访问性的自身人口视角。请利用各种编程，包括基于高通量质谱的蛋白质组学，G蛋白信号，G蛋白信号传导，建议ACS学生章节，纳米材料，医学和生物学方面的纳米材料，f-元素化学，非元素谱，超级谱系和非元素谱，超细节的纳米材料的最佳实践，纳米材料的最佳实践，纳米材料，超级元素和非元素，超出元素，超出元素，超出元素，超出元素，超出元素，超级素材，超级素养和非元素，超级分类和非元素，超级素养，超出元素，超级谱，超出元素，超出元素，超级素养，超级谱系，超级素养，超级谱系，超级素养， hbcus。也有许多专业发展的机会，包括有关知识产权，科学传播，积极学习的研讨会，以及一些专注于职业发展和网络。我鼓励大家参加ACS治理社交，啤酒厂，网络午餐（WCC，YCC，SCC和HBCU/SACNAS），国家民权和人权中心的网络和晚餐活动。一定要在10月24日参加颁奖晚宴，以纪念E. Ann Nalley地区志愿服务授予美国化学学会的志愿服务奖，斯坦利C.以色列奖，以推动化学科学的多样性，CHED东南地区卓越的高中教学卓越地区奖，Sermacs Industrial Innovation Innovation Award，Sermacs Interial Innovation Award and The Parterity和Parterty和Prosporty和Prospersity和繁荣。，在星期六，请参加百年奥运会公园的Perfebal Perfect Outrach Day。最成功的2024 Sermacs！对于所有这些伟大的研讨会，讲习班和社交活动，我要特别感谢Sermacs总主席Ajay Mallia，计划主席Mark Mitchell，许多组织者，志愿者，赞助商，ACS员工，尤其是我们的主人，尤其是我们的努力工作，以努力创造精力激励，并在此创造一个多样的经验，并在此创造了多样的经验，并具有多样的经验。玛丽·卡罗尔（Mary K. Carroll）主席美国化学学会
-W ^ 空军大学
1964 年 1 月，路易斯安那州陆军参谋长帕特里克·H·迪瓦恩准将率领的陆军中校将部队部署到野外，并将总部设在加利福尼亚州尼德尔斯。4 月，路易斯安那州波尔克堡指挥官约翰·M·芬恩准将接管了约 6000 名军官和士兵的 Xeutral 部队。最初在市中心的设施内进行操作，他开始向预期演习区域的土地所有者征求演习权。最大的土地所有者是美国政府，即 Riverside Biu-eau 土地管理局。演习区域约 1250 万英亩，从加利福尼亚州欧文堡军事保留区西北部向东横跨科罗拉多河，延伸至亚利桑那州金曼以北 30 英里处，然后向东南沿大桑德河的河道，到达加利福尼亚州布莱斯以东约 65 英里处的哈夸哈拉山脉；向南再向西到里普利；向西北沿布利恩山脉延伸至达格特东南 18 英里处，向北到欧文堡保留区。（见第 4 页地图。）与中立军的其他准备行动相称，尼德尔斯郊区的里弗维尤机场被租用，为演习主管总部提供帐篷城。这里是总控制员（裁判员）的办公室，靠近主任及其主要工作人员。由于裁判员的活动需要对所有单位的进展情况进行细致入微的了解，以确保有效地进行演习，因此将裁判员部队与主任的指挥和作战部门整合起来被认为是先决条件。然而，随着事态的发展，这种接近性对裁判员不利。空间分配非常紧张，主任总部的几个参谋机构的专业兴趣造成了轻微的交通问题，并加剧了裁判员办公室内的混乱。未来的演习应该将总控制员的办公室隔离开来，但它应该足够靠近主任以保持密切联络。被分配到演习的主要陆军部队-
基础模型的机遇与风险 - arXiv
Rishi Bommasani* Drew A. Hudson Ehsan Adeli Russ Altman Simran Arora Sydney von Arx Michael S. Bernstein Jeannette Bohg Antoine Bosselut Emma Brunskill Erik Brynjolfsson Shyamal Buch Dallas Card Rodrigo Castellon Niladri Chatterji Annie Chen Crescent Crescent Daro 和 Chris Doncy Moussa Doumbouya Esin Durmus Stefano Ermon John Etchemendy Kawin Ethayarajh 李飞飞 Chelsea Finn Trevor Gale Lauren Gillespie Karan Goel Noah Goodman Shelby Grossman Neel Guha Tatsunori Hashimoto Peter Henderson John Hewitt Daniel E. Ho Jenny J Hong Hong J. Jag 和 Thomas H. Jaghil I. Pratyusha Kalluri Siddharth Karamcheti Geoff Keeling Fereshte Khani Omar Khattab Pang Wei Koh Mark Krass Ranjay Krishna Rohith Kuditipudi Ananya Kumar Faisal Ladhak Mina Lee Tony Lee Jure Leskovec Isabelle Levent Xiang Lisa Li Xuechen Li Tengyu Ma Ali Malik Dtch Mikwall Manning Mikwall Mikwane Eric Dtch. Suraj Nair Avanika纳拉扬 迪帕克·纳拉亚南 本·纽曼 艾伦·聂 胡安·卡洛斯·尼布尔斯 哈米德·尼勒福罗尚 朱利安·尼亚尔科 吉雷·奥古特 劳雷尔·奥尔 伊莎贝尔·帕帕迪米特里奥 朴俊成 克里斯·皮耶希 伊娃·波特兰斯 克里斯托弗·波茨 阿迪蒂·拉古纳坦 罗布·赖希 任洪宇 弗里达·荣 尤瑟夫·罗哈尼 罗希亚·瑞安 罗希亚·罗 多拉·瑞安 卡梅罗 R. 佐川诗织Keshav Santhanam Andy Shih Krishnan Srinivasan Alex Tamkin Rohan Taori Armin W. Thomas Florian Tramèr Rose E. Wang William Wang Bohan 吴家俊 吴玉怀 吴桑 谢志强 Michihiro Yasunaga Jiaxuan You Matei Zaharia Michael 张天一 张希坤 张宇恒 张鲁恒 周凯蒂 珀西梁*1
-W ^ 空军大学
1964 年 1 月，路易斯安那州陆军参谋长帕特里克·H·迪瓦恩准将率领的陆军中校将部队调往野外，并将总部设在加利福尼亚州尼德尔斯。4 月，路易斯安那州波尔克堡指挥官约翰·M·芬恩准将接管了中校部队，该部队约有 6000 名军官和士兵。他最初在市中心的设施内进行操作，然后开始向计划演习区域的土地所有者征求演习权。最大的土地所有者是美国政府，即 Riverside Biu-eau 土地管理局。演习区域面积约 1250 万英亩，从加利福尼亚州欧文堡军事保留地西北部向东延伸至科罗拉多河以东至亚利桑那州金曼以北 30 英里处，然后向东南沿大桑德河河道至加利福尼亚州布莱斯以东约 65 英里处的哈夸哈拉山脉；向南再向西至里普利；沿布利恩山脉西北到达达格特东南 18 英里处，最后向北至欧文堡保留地。 （见第 4 页地图）与中立军的其他准备工作相适应，租赁了尼德尔斯郊区的河景机场，为演习主任控制员总部提供帐篷城。总控制员（裁判员）的办公室就设在这里，靠近主任和他的主要工作人员。由于裁判员的活动需要对所有单位的进展情况进行细致入微的了解，以确保演习有效进行，因此将裁判员部队与指挥和作战部门整合在一起被认为是先决条件。然而，随着事态的发展，这种接近性对裁判员不利。空间分配非常紧张，而指挥总部的几个参谋机构的专业兴趣造成了轻微的交通问题，并加剧了裁判办公室内的混乱。未来的演习应该将总审计官的办公室隔离开来，但它应该离指挥员足够近，以保持密切联系。被分配到演习的主要陆军部队
-W ^ 空军大学
1964 年 1 月，路易斯安那州陆军参谋长帕特里克·H·迪瓦恩准将率领的陆军中校将部队调往野外，并将总部设在加利福尼亚州尼德尔斯。4 月，路易斯安那州波尔克堡指挥官约翰·M·芬恩准将接管了中校部队，该部队约有 6000 名军官和士兵。他最初在市中心的设施内进行操作，然后开始向计划演习区域的土地所有者征求演习权。最大的土地所有者是美国政府，即 Riverside Biu-eau 土地管理局。演习区域面积约 1250 万英亩，从加利福尼亚州欧文堡军事保留地西北部向东延伸至科罗拉多河以东至亚利桑那州金曼以北 30 英里处，然后向东南沿大桑德河河道至加利福尼亚州布莱斯以东约 65 英里处的哈夸哈拉山脉；向南再向西至里普利；沿布利恩山脉西北到达达格特东南 18 英里处，最后向北至欧文堡保留地。 （见第 4 页地图）与中立军的其他准备工作相适应，租赁了尼德尔斯郊区的河景机场，为演习主任控制员总部提供帐篷城。总控制员（裁判员）的办公室就设在这里，靠近主任和他的主要工作人员。由于裁判员的活动需要对所有单位的进展情况进行细致入微的了解，以确保演习有效进行，因此将裁判员部队与指挥和作战部门整合在一起被认为是先决条件。然而，随着事态的发展，这种接近性对裁判员不利。空间分配非常紧张，而指挥总部的几个参谋机构的专业兴趣造成了轻微的交通问题，并加剧了裁判办公室内的混乱。未来的演习应该将总审计官的办公室隔离开来，但它应该离指挥员足够近，以保持密切联系。被分配到演习的主要陆军部队
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1964 年 1 月，路易斯安那州陆军参谋长帕特里克·H·迪瓦恩准将率领的陆军中校将部队部署到野外，并将总部设在加利福尼亚州尼德尔斯。4 月，路易斯安那州波尔克堡指挥官约翰·M·芬恩准将接管了约 6000 名军官和士兵的 Xeutral 部队。最初在市中心的设施内进行操作，他开始向预期演习区域的土地所有者征求演习权。最大的土地所有者是美国政府，即 Riverside Biu-eau 土地管理局。演习区域约 1250 万英亩，从加利福尼亚州欧文堡军事保留区西北部向东横跨科罗拉多河，延伸至亚利桑那州金曼以北 30 英里处，然后向东南沿大桑德河的河道，到达加利福尼亚州布莱斯以东约 65 英里处的哈夸哈拉山脉；向南再向西到里普利；向西北沿布利恩山脉延伸至达格特东南 18 英里处，向北到欧文堡保留区。（见第 4 页地图。）与中立军的其他准备行动相称，尼德尔斯郊区的里弗维尤机场被租用，为演习主管总部提供帐篷城。这里是总控制员（裁判员）的办公室，靠近主任及其主要工作人员。由于裁判员的活动需要对所有单位的进展情况进行细致入微的了解，以确保有效地进行演习，因此将裁判员部队与主任的指挥和作战部门整合起来被认为是先决条件。然而，随着事态的发展，这种接近性对裁判员不利。空间分配非常紧张，主任总部的几个参谋机构的专业兴趣造成了轻微的交通问题，并加剧了裁判员办公室内的混乱。未来的演习应该将总控制员的办公室隔离开来，但它应该足够靠近主任以保持密切联络。被分配到演习的主要陆军部队-