摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的欢迎。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行,并使无人机的使用更加容易。本文的研究重点是自然用户界面 (NUI) 的设计和开发,使用户能够通过肢体动作驾驶无人机。Microsoft Kinect 用于捕获用户的身体信息,并通过动作识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上,并实现了由肢体动作控制的交互式菜单,允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统,比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣,包括创新方面,例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词:人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计联系人:Gio, Nicolas Clément 思克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的青睐。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行,并且更普遍地简化无人机的使用。本文的研究重点是设计和开发自然用户界面 (NUI),允许用户通过身体姿势驾驶无人机。使用 Microsoft Kinect 捕获用户的身体信息,这些信息通过运动识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上,并且已实现由身体姿势控制的交互式菜单,允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统,比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣,包括创新方面,例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词:人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计 联系人:Gio, Nicolas Clément 斯特拉斯克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
简介:COVID-19 背景下的 AKI 与更糟糕的临床和肾脏结果相关,但长期数据有限。目的:评估三级医院需肾病科会诊的新冠肺炎 (COVID-19) 危重患者和急性肾损伤 (AKI) 患者 (AKI-CN)。方法:2020 年 5 月 1 日至 2021 年 4 月 30 日期间患有 CN-ARI 的重症成人 COVID-19 患者的单中心前瞻性队列。评估了肾脏替代疗法 (RRT)、肾功能恢复情况以及 90 天和 1 年时的死亡。结果:我们纳入了 360 名患者,其中 60.6% 为男性,中位年龄 66.0(57.0-72.0)岁,38.1% 患有糖尿病,68.6% 患有高血压。我们分别检测到 3.6%、5.6% 和 90.8% 的患者处于 AKI 1 期、2 期和 3 期。 90% 的患者需要接受 TRS 治疗。经过90天的随访,88.1%的受试者死亡,10.0%的受试者肾功能恢复。女性 (p = 0.047)、高龄 (p = 0.047)、3 期 AKI (p = 0.005)、需要 RRT (p < 0.0001)、机械通气 (p < 0.0001) 和叠加细菌感染 (p < 0.0001) 与 90 天内死亡显著相关。一年内死亡率为89.3%。在幸存者中,72% 的患者肾功能恢复,尽管 eGFR 明显低于基线(85.5 ± 23.6 vs. 65.9 ± 24.8 mL/min;p = 0.003)。结论:合并 NC-AKI 的危重 COVID-19 患者 3 期 AKI 发生率高、需要 RRT 的发生率高,且 90 天死亡率高。幸存患者肾功能恢复率较高,一年随访时 eGFR 与基线相比较低。
请参见192/2025案件编号1260.01.01.0233992/2024-90编号1260.01.01.0233987/2024-31根据第13条第13条,请参见第4,969条第4,969条,于3月9日发布,在2024年3月9日发布,发表于4月5日。 EEC第33号,2025年1月29日,维护实体DNA教学系统LTDA -EPP获得了认可,并授权基因瘤开始I学院的运作,而小学(早期)位于AV。巴西,2641年,Centro,在省长瓦拉达雷斯(Contro),均为5(五)年。sre-省阀
Politecnico di Milano提交截止日期的光学和光子学专刊:2024年4月30日⚫插图此特色杂志与Politecnico di Milano和Journal Light:Science&Applications合作。它的目的是强调最近在Politecnico di Milano上执行的光学和光子学研究的最迷人的研究作品,包括基本,应用和工程研究和应用。⚫米兰政治上的简短介绍:建立于1863年,政治家迪拉诺(Politecnico di Milano)是意大利最大的工程,建筑和设计学院,其中有两个主要校园位于米兰,在伦巴第地区还有五个分支机构。Politecnico di Milano包括12个学术部门,并被组织成6所学校,这些学校算出近50000名入学学生和约1.900名博士生。它被排名世界上最负盛名的大学之一,在工程与技术的前20名大学中排名前20名,在艺术与设计与建筑的前十名(2023 QS世界大学排名)中排名前十。Politecnico di Milano教育了广泛的著名校友,其中包括Achille Castiglioni,Gio Ponti,Gae Auterii,Renzo Piano和Aldo Rossi,分别于1990年和1998年分别于1990年和1998年获得Pritzker奖,以及1963年的诺塔(Giulio Natta)。
JoséLuísMedina Vieira根据三个支柱进行了独特的课程:教学,研究和临床实践,在所有这些领域中担任重要职位。本论文的目的是尊重何塞·路易斯·麦地那教授的生活和工作。1940年5月9日出生于波尔图,于1965年毕业于医学,并于1988年结束博士学位。开始了他作为生理化学助理的教学生涯,也是中诊所,医学疾病,医学I和II和内分泌学的助理。在1990年成为一名副教授,1996年是一名与汇总的相关老师,并于2000年成为一位完整的老师。他是波尔图大学医学院局长和内分泌实验室主任。 在SCOE中担任过几个救济职位。 他是圣若昂大学医院中心的内分泌服务主任,众多科学社会的校长,医生勋章内科学院专业学院成员,并加入了内分泌与营养学院的指导。 CEU还在卫生总局中发挥顾问职能。 2016年获得了卫生部和医生命令的医疗奖章的金牌。 它的准确临床推理以及对患者和临床媒体,形成和研究的非凡奉献所记住。 这是葡萄牙医学中的参考,也是内分泌学领域的一个例子,在国家和国际层面具有非凡的遗产。他是波尔图大学医学院局长和内分泌实验室主任。在SCOE中担任过几个救济职位。他是圣若昂大学医院中心的内分泌服务主任,众多科学社会的校长,医生勋章内科学院专业学院成员,并加入了内分泌与营养学院的指导。 CEU还在卫生总局中发挥顾问职能。 2016年获得了卫生部和医生命令的医疗奖章的金牌。 它的准确临床推理以及对患者和临床媒体,形成和研究的非凡奉献所记住。 这是葡萄牙医学中的参考,也是内分泌学领域的一个例子,在国家和国际层面具有非凡的遗产。他是圣若昂大学医院中心的内分泌服务主任,众多科学社会的校长,医生勋章内科学院专业学院成员,并加入了内分泌与营养学院的指导。CEU还在卫生总局中发挥顾问职能。2016年获得了卫生部和医生命令的医疗奖章的金牌。它的准确临床推理以及对患者和临床媒体,形成和研究的非凡奉献所记住。这是葡萄牙医学中的参考,也是内分泌学领域的一个例子,在国家和国际层面具有非凡的遗产。
抽象混合式二尖瓣是狗中最常见的心脏病之一,导致退化心脏瓣膜的改变,并发展为室内室内过载。该疾病可以根据疾病的阶段进行治疗,在A D之间有所不同,在B期至B1和B2中有细分。在本案报告中,将解决C阶段中老年狗的晚期诊断,以及将疾病的辅助因素与肥胖和心动过速的复杂化。肥胖的特征是脂肪组织的积累,它与遗传,激素因子和代谢疾病有关,这些因素和代谢疾病可能会导致心脏功能障碍,但是,心脏会扩张,需要更大的努力,增加心率,并增加心率并变得不可行,以维持这种FC。在戈伊萨斯州一个城市的一个私人办公室中,一个8年的西施犬(10.3 kg)供应。在临床检查中,它是呼吸困难和冷漠的,FR 48 MRM,FC 240 bpm,在心脏听诊中显示为V度V。超声心动图显示出晚期二尖瓣粒细胞质变性和肺部水肿。开始使用速尿,皮莫本丹,阿替洛尔,安洛迪皮诺和贝纳西epril进行治疗,但患者死了。本报告的目的是表明早期诊断疾病的重要性,并使预后对肥胖和心动过速的辅助因素变得复杂。狗很快就有诊断,但没有时间产生理想的药物作用。尸检未获得进一步研究的授权。关键字:变性;粘液超声心动图;阀。抽象的粒细胞质二尖瓣变性是狗中最常见的心脏病之一,导致心脏瓣膜变化,退化并发展为心房心室过载。该疾病可以根据疾病的阶段进行治疗,范围从A到D,在B期至B1和B2中有细分。在本案报告中,我们将介绍C阶段中一只老年雌性狗的晚期诊断,肥胖和心动过速将作为使疾病的辅助因子复杂化。肥胖症的特征是脂肪组织的积累,它与遗传和激素因子和代谢性疾病有关,这些因素和代谢性疾病可能会导致心脏功能障碍,但是,心脏扩张,需要更大的努力,增加心率,并且会增加心率,并且它变得不可理性地维持这种HR,以维持这种HR。在戈伊斯州的一个城市中,在私人执业中看到了一只重10.3 kg的8年历史的女犬,体重为10.3 kg。在临床检查中,她患有肿瘤和冷漠,RR 48 MRM,HR 240 bpm,在心脏听觉方面,她有一个严重的杂音。超声心动图显示出晚期的粒度二尖瓣变性和肺水肿。开始使用速尿,皮莫本丹,阿替洛尔,氨氯地平和贝纳泽epreil治疗,但患者死了。本报告旨在表明疾病,肥胖和心动过速的早期诊断为预后辅助因子的重要性。狗有快速诊断,但没有及时且理想的药物作用。未经授权尸检进行进一步研究。关键字:myxomatous;退化;心电图;阀。二尖瓣的摘要混合膜变性是狗中最常见的心脏病之一,导致心脏瓣膜变化,而心脏瓣膜变化并发展为室内脑膜过载。 div>该疾病可以根据d疾病体育场进行治疗,该疾病体育场与体育场B A B1和中的细分相比
Avila,MAP 等人。多囊卵巢综合征:代谢功能障碍的影响。巴西外科医学院杂志,里约热内卢 - RJ,v. 41,n. 2,页106-110,4月2014. 网址:https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/24918723/ 访问日期:2023 年 11 月 15 日 Asemi, Z., et al. (2015)。高蛋白、低碳水化合物饮食对 2 型糖尿病患者血糖控制的影响。糖尿病学,58(8),1751-1760。网址:https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15331548/ 访问日期:2023 年 10 月 24 日。 Barrea L、Frias-Toral E、Verde L 等人。PCOS 和营养方法:瘦型和肥胖表型之间的差异。代谢开放。 2021;12:100123。2021 年 9 月 13 日发布。doi:10.1016/j.metop.2021.100123。于 2023 年 10 月 26 日访问。 Carneiro ACR 等人,《多囊卵巢综合征的营养方面》,《巴西发展杂志》(2022 年)。网址:https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/download/54232/4016 8。访问日期:2023 年 10 月 27 日。
传统上,慢性肾脏疾病(CKD)的治疗强调了蛋白质的饮食限制,以延迟疾病进展和延迟肾脏疾病(DRET)的延迟。但是,临床研究的证据质疑这种方法的假定有效性,并突出了潜在的风险,例如营养不良和生活质量的降低。本综述讨论了CKD中蛋白质限制的基础知识,批评现有证据并提倡个性化护理,以确定营养充足性和有效的药物治疗的优先级。讨论了包括ECA抑制剂,SGLT2抑制剂和LPG-1受体激动剂在内的CKD治疗的重要进展,以提出一项综合策略,以优化患者的结果。