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摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的青睐。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行，并且更普遍地简化无人机的使用。本文的研究重点是设计和开发自然用户界面 (NUI)，允许用户通过身体姿势驾驶无人机。使用 Microsoft Kinect 捕获用户的身体信息，这些信息通过运动识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上，并且已实现由身体姿势控制的交互式菜单，允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统，比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣，包括创新方面，例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词：人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计 联系人：Gio, Nicolas Clément 斯特拉斯克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
通过身体姿势控制无人机
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