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开发简单且低成本的智能手机云台...
智能手机万向节的开发，通过使用微控制器和 MPU 6050 传感器，使其变得简单且更省钱。最近，摄像和图像处理的发展与智能手机技术的快速发展密不可分。最受欢迎的功能之一是相机。手部运动和冲击会导致最大效果减少。为了提高相机拍摄和视频的质量，必须有一个稳定器来稳定相机位置。因此，预计本文的结果能够为廉价的智能手机万向节做出贡献。万向节的设计和实现使用丙烯酸作为材料，厚度为 5 毫米。该 MPU 6050 传感器经过优化，可检测 X、Y 和 Z 轴的摆动或滚动、俯仰和偏航。陀螺仪和加速度计为微控制器提供输入，微控制器将处理 3 个伺服电机的输出，这些伺服电机的作用是将相机的位置保持在指定的设定点。结果表明，MPU 6050 传感器可以响应 1.34° 的滚动、0.25° 的俯仰和 0.78° 的偏航角度读数误差。伺服电机最大运动误差为 1.5°。因此，可以得出结论，万向架可以以更低的成本和更低的误差实现最佳工作。预计下一步研究将增加其他合适且精确的控制，即 PID 或模糊。
小型无人机万向节控制系统开发
目录 表格列表 ................................................................................................................................ viii 图表列表 ................................................................................................................................ ix 1 简介 ................................................................................................................................ 1 1.1 主题领域 ................................................................................................................ 1 1.2 一般问题 ................................................................................................................ 3 1.3 项目说明和目标 ...................................................................................................... 4 1.4 论文布局 ................................................................................................................ 5 2 背景信息 ...................................................................................................................... 7 2.1 视线稳定 ............................................................................................................. 7 2.1.1 阻尼与稳定 ................................................................................................ 10 2.1.2 主动与被动 ............................................................................................................. 11 2.2 机载稳定平台 ................................................................................................ 11 2.2.1 无人机