两个微芯片用作纳米电子鼻,分别有四个相同的使用 SnO 2 纳米线作为传感材料的微结构传感器(一个芯片装饰有 Ag 纳米粒子,另一个装饰有 Pt 纳米粒子)。由于集成微加热器产生的热梯度,这种创新方法使用在不同工作温度下工作的相同传感器。使用内部开发的硬件和软件的系统收集来自八个传感器的信号并将它们组合成八维数据向量。这些向量用支持向量机处理,以便在校准后对所有气体进行定性和定量区分。该系统在校准范围内运行良好(100% 正确分类,浓度值平均误差为 6.9%)。这项工作的重点是尽量减少校准所需的点数,同时保持良好的传感器性能,包括分类和浓度估计误差。因此,校准范围(就气体浓度而言)逐渐缩小,并使用超出这些新降低限值的浓度进行进一步测试。尽管只有几个训练点(每种气体只有两个),但该系统表现良好,对于浓度高达校准范围 25 倍的气体,分类正确率为 96%,平均误差率为 31.7%。在非常低的浓度下(低至校准范围的 20 倍),系统工作得不太好,分类正确率为 93%,平均误差率为 38.6%,这可能是因为接近传感器的检测限。© 2023 越南国立大学,河内。由 Elsevier BV 出版这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可的开放获取文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。
无人机现在可用于执行机载地球物理勘测。绘制地球磁场的空间变化图,用于各种有用的应用。探索矿产潜力,以高分辨率绘制未爆炸弹药和考古图。• 无人机磁测和梯度勘测可以在过于危险、过于偏远或过于昂贵的地区进行,而这些地区无法使用载人飞机进行同等的地面或机载勘测。• 无人机磁测可以在地形和安全标准禁止载人飞机以最佳地形间隙获取数据的环境中提供高质量数据。
糖尿病是全球公共卫生挑战,尤其是在印度,影响了数百万。在糖尿病患者中,瘦肉2型糖尿病是一种严重的亚型,具有较高的微血管复合风险。虽然越来越多地提供了有关糖尿病的患病率,变异和危险因素的研究,但对印度瘦糖尿病的患病率,差异和社会经济差异的研究有限。这项研究使用了NFHS-5微型数据,瘦糖尿病定义为BMI水平低于25的BMI和随机血糖左右的糖尿病,而糖尿病的糖尿病为200多个或糖尿病药物。对描述性和多元分析进行了调整,以了解瘦糖尿病的变化和相关因素。使用浓度曲线和浓度指数测量社会经济差异。这项研究揭示了对印度瘦糖尿病的重要见解。8.2%的男性和6.0%的女性血糖水平升高,表明糖尿病负担很大。值得注意的是,2.9%的男性和2.4%的女性被诊断出患有瘦糖尿病。在2型糖尿病患者中,男性的52.56%和43.57%的女性患有瘦肉2型糖尿病。瘦糖尿病的患病率从最贫穷的五分之一到最富有的1.1%不等。与最富有的五分之一相比,最贫穷的五分五五型糖尿病的几率为6.7。男性瘦肉2型糖尿病的浓度指数为-0.42,女性为-0.39,这表明对较低的社会经济群体产生了比例的影响。这项研究促进了我们对印度社会经济因素与瘦小型脱节之间复杂相互作用的理解。要解决较低的社会经济阶层中瘦糖尿病的负担上升,决策者和医疗保健专业人员必须优先考虑倡议,以增强健康保健,促进健康的生活方式并确保有效的糖尿病管理。通过解决社会经济差异并实施脆弱人群的干预措施,印度可以降低与糖尿病相关的死亡率并增强其公民的整体健康状况。
现有的NMC阴极目前具有挑战性的特定能力,循环稳定性和热稳定性。[5]在研究现实电池条件下的组成与结构/电化学特性之间的关系已付出了巨大的努力。可靠的证据表明,李[ni x co y mn z] o 2的电化学和热性能很大程度上取决于其组成。特定的容量显示了Ni含量的线性增加,但相应的容量保留和安全性逐渐降低(图1)。[6]毫无疑问,高容量与结构/热稳定性之间存在不可调和的矛盾。OUS溶剂非常
提高增强学习的样本效率一直是一个长期的研究问题。在这项工作中,我们旨在降低现有策略梯度方法的样本复杂性。我们提出了一个称为srvr-pg的新型策略梯度算法,它仅需要o(1 / ϵ3 / 2)1个情节才能发现非循环性能函数的近似固定点j(θ)(即,即θ,θ,θ,以便∥∇j(θ)∥∇j(θ)∥22 fule untoct此样本复杂性改善了现有的结果O(1 / ϵ5 / 3)对于随机方差,策略梯度算法降低了O(1 / ϵ1 / 6)。此外,我们还提出了一个带有参数探索的SRVR-PG的变体,该变体从先前的概率分布中探索了初始策略参数。我们就加强学习的经典控制问题进行数值实验,以验证我们提出的算法的性能。
专家系统梯度下降式训练:可防御人工智能技术的开发 Jeremy Straub 计算机科学系 北达科他州立大学 1320 Albrecht Blvd., Room 258 Fargo, ND 58108 p:+1 (701) 231-8196 f:+1 (701) 231-8255 e:jeremy.straub@ndsu.edu 摘要 人工智能系统被设计成能够从呈现给它们的数据中学习,并在整个社会中使用。这些系统用于筛选贷款申请人、为刑事被告人提供量刑建议、扫描社交媒体帖子中是否存在禁止内容等。由于这些系统没有为其复杂的学习相关网络赋予意义,因此它们可能会学习不等同于因果关系的关联,从而做出非最优和站不住脚的决策。除了做出次优决策之外,这些系统还可能通过学习违反反歧视和其他有关哪些因素可用于不同类型决策的法律的相关性,为其设计者和操作员带来法律责任。本文介绍了一种机器学习专家系统的使用,该系统是使用赋予含义的节点(事实)和相关性(规则)开发的。在不同条件下考虑和评估了多种潜在的实现,包括不同的网络错误和增强级别以及不同的训练级别。将这些系统的性能与随机和完全连接的网络进行了比较。关键词:专家系统、梯度下降、可防御人工智能、机器学习、训练 1. 简介
摘要在此贡献中,我们介绍了连续随机级别(CSG)方法的完整概述,包括收敛结果,步长规则和算法见解。我们考虑了目标函数需要某种形式集成的优化问题,例如预期值。由于通过固定的正交规则近似近似集成可以将人工局部解决方案引入问题,同时同时提高计算工作,因此在这种情况下,随机优化方案变得越来越流行。但是,已知的随机梯度类型方法通常仅限于预期的风险功能,并且本质上需要许多迭代。后者特别有问题,如果评估成本函数涉及求解多个状态方程,例如,以部分差异方程的形式给出。为了克服这些缺点,最近的一篇文章介绍了CSG方法,该方法通过计算依赖设计的集成权重的旧梯度样本信息重复了旧的梯度样本信息,以获得与完整梯度的更好近似值。在原始的CSG纸张收敛中是为了减小的步长而建立的,但在这里,我们提供了CSG的完整收敛分析,用于恒定步长和Armijo-type线路搜索。此外,提出了获得集成权重的新方法,将CSG的应用范围扩展到涉及较高维积分和分布式数据的问题。
摘要 - 人的手指通过结合刚度不同的结构(从软组织(低)到肌腱和软骨(中)到骨骼(高),实现了异常的灵巧性和适应性。本文探讨了开发具有相似多态性特征的机器人手指。具体来说,我们建议使用通过体素大小和单位细胞几何形状参数的晶格配置,以优化并实现具有高粒度的精细调谐刚度。这种方法的一个重要优势是在单个过程中打印设计的可行性,消除了对刚度不同的元素的手动组装的需求。基于这种方法,我们提出了一种新颖的人类手指和一个软抓手。我们将后者与刚性操纵器集成在一起,并证明了挑选和放置任务的有效性。
虽然Bijels的大界面区域使它们成为新型能源材料的有前途的候选者,从而通过减小通道大小来增加该界面区域,这也导致通过样品降低差异速率,[21]限制了电极的穿孔。[22]尝试优化界面面积和扩散传输速率,我们设计和开发了3D Bijels,它们具有通道大小的梯度(请参见图1 A) - 应允许材料通过一端通过大型通道快速扩散到样品中,同时在另一端保持大型界面区域(请参见图1B)。这种结构与血管相似,在该血管中,从动脉到毛细血管的通道宽度的梯度优化了血管周围血液运输的速率以及在血管和周围细胞之间的物质转移的速率。[23]
图1。我们引入了一个时空优化器,该优化器概括了亚当和拉普拉斯平滑(大步骤)。除了时间过滤(如Adam)外,它还将各向异性交叉双侧过滤器应用于跨空间的梯度。我们的跨双边滤波器可以减少梯度噪声,并通过在先前施加分段平滑度来改善各向异性目标的条件。我们的方法可以使(a)纹理,(b)体积和(c)在非常低的样品计数下的纹理和(c)网格的更快收敛和更高质量的逆渲染;所有实验仅使用每个像素的1个样品进行梯度估计。(a)对于100次迭代后粗糙度纹理恢复,我们的方法融合了,而其他方法则具有伪像。(b)用于体积密度和反照率恢复仅50次迭代,我们的方法已经可以恢复粗糙的形状和颜色。更高的样本计数进一步优化可恢复详细信息。(c)对于网格恢复,我们的方法能够比竞争方法更快地恢复尖锐的功能(顶行,立方体)和薄结构(底行,龙)。在窗户上改编的场景©Bernhard Vogl,Autumn Field©Jarod guest and Sergej Majboroda,高分辨率烟雾羽流©Jangafx,Kloppenheim 06©Greg Zaal和Asian Dragon和Asian Dragon©Stanford Computer Graphics Labrications。