1. 第一步通常涉及收集应用需求并执行高级系统设计,将需求映射到一组硬件组件上。组件是满足这些需求所必需的,包括设计中将使用的目标 MCU、构建/调试应用程序所需的工具链等等。 2. 下一步通常确定使用目标 MCU 的哪些板载外设。在此步骤中,通常需要花费大量时间来了解板载外设的寄存器映射,并编写将外设暴露给上层应用程序代码所需的低级驱动程序代码。大部分工作已经在 FSP 中完成,大大简化了应用程序开发。 3. 除了目标 MCU 的板载外设外,设计通常还包括外部硬件及其控制方式。例如,EK-RA6M3G 具有图形扩展板,它由 RA6M3 MCU 的片上图形 LCD 控制器 (GLCDC) 直接控制。 4. 最后一步通常详细说明如何在所选硬件之上构建应用程序以满足初始要求。图形应用程序要求首先映射到 EK-RA6M3G 套件的板载外设。图 4 显示了图形应用程序使用的所有内部硬件外设。本应用说明介绍了这些外设中的每一个是如何 c
在飞机维护中,绝大多数目视检查旨在发现机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作员的错误影响。由于空中交通量不断增长,并且由于商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高,因此对维护操作的按时压力更大,从而对劳动力的压力也更大(Marx and Graeber,1994)(Drury,1999)。自 1990 年代以来,人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。第一个机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查,机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效,但实际部署仍存在一些局限性(Davis 和 Siegel,1993 年)(Siegel 等人,1993 年)(Backes 等人,1997 年)(Siegel,1997 年)(Siegel 等人,1998 年)。2010 年代初,一款名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避免的障碍物的环境中安全地围绕飞机发展(Futterlieb 等人,2014 年)(Frejaville 等人,2016 年)(Bauda 等人,2017 年)(Futterlieb,2017 年)(Lakrouf 等人,2017 年)。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机,可以进行一些检查
摘要:在本文中,对纳米-ZRO 2和聚醚酮2和聚醚酮(PEEK)颗粒填充的聚乙烯(PTFE)复合材料的摩擦学特性通过线性互换式摩擦和磨损实验机进行了摩擦测试。在材料的各个摩擦阶段获得了有关传递局面的摩擦学性能和光学图像的数据。MATLAB软件被用来制定转移胶体形态特征的定量分析程序。该程序可以增强传输图像的图像增强和形态处理,然后识别,提取和量化转移范围的几何和纹理特性,以分析特性的变化及其与材料摩擦学特性的关系的基础。结果表明,转移薄片的几何,形态和质地特征在摩擦过程中动态发展,各种摩擦阶段之间存在明显的差异,并且对材料的摩擦学特性产生了显着影响。定量分析表明,转移仪的某些形态和纹理特征的趋势(覆盖率,面积,直径,圆度,圆度,一致性和纹理熵)与PTFE复合材料的磨损抗性之间存在良好的相关性。因此,这些形态和纹理特征可用于量化转移效果的质量,并用作材料摩擦学特性的间接指标。
在多发性硬化症 (MS) 中,脑损伤程度、解剖位置、形状和变化是帮助医学研究人员和临床医生了解疾病时间模式的重要方面。纵向 MS 数据的交互式可视化可以支持旨在探索性分析病变和健康组织拓扑的研究。现有的可视化包括条形图和汇总指标,例如绝对数字和体积,以总结病变随时间的变化轨迹,以及体积变化等汇总指标。这些技术可以很好地用于具有双时间点比较的数据集。对于频繁的后续扫描,如果没有合适的可视化方法,很难从多模态数据中理解模式。作为一种解决方案,我们提出了一个可视化应用程序,其中我们通过适用于大型时间序列数据的交互式可视化来展示病变探索工具。除了各种体积和时间探索设施外,我们还包括一个交互式堆叠面积图,其中包含其他集成功能,可以比较病变特征,例如强度或体积变化。我们从自动病变跟踪中获取纵向可视化的输入数据。对于有大量随访的病例,我们的可视化设计可以提供有用的摘要信息,同时允许医学研究人员和临床医生研究较低粒度的特征。我们通过与领域专家的评估展示了我们的可视化在模拟数据集上的实用性。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。
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输出合规范围可通过外部调整电阻器进行设置,并且有两种设置可供选择,以适应分量视频或 PC 图形 (700 mV) 和复合视频 (1.3 ‑ V) 输出,而无需更改硬件。视频数据的内部可编程剪辑/移位/乘法功能可确保全 10 位或降低的 ITU-R.BT601 样式视频输入符合标准的视频输出范围。为了避免视频范围缩放后的非线性,DAC 内部具有 11 位分辨率。此外,可以仅在绿色/亮度通道或所有三个输出通道上插入具有可编程幅度的双电平或三电平同步(以支持 700 mV:300 mV 和 714 mV:286 mV 视频:同步比率)。该同步插入是由 DAC 中的附加电流源生成的,这样完整的 DAC 分辨率对于视频范围仍然可用,并为视频数据保留 DAC 的 11 位动态范围的 100%。
