体积图形是计算机图形学的一个新兴子领域,涉及体积建模对象的合成、操作和渲染,这些对象存储为体素的体积缓冲区。与主要关注采样和计算数据集的体积可视化不同,体积图形主要关注建模的几何场景,尤其是那些在常规体积缓冲区中表示的场景。体积图形比表面图形具有优势,因为它独立于视点,对场景和对象的复杂性不敏感,并且适合表示采样和模拟数据集及其与几何对象的混合。它支持内部结构的可视化,并有助于实现块操作、CSG 建模和分层多分辨率表示。与体积缓冲区表示相关的问题,例如离散性、内存大小、处理时间和几何表示丢失,与光栅图形作为矢量图形的替代技术出现时遇到的问题如出一辙,可以通过类似的方式缓解。
图 6-2。设备符号修饰符字段 ................................................................................................ 6-4 图 7-1。边界修饰符字段 ...................................................................................................... 7-2 图 7-2。友方侧边界示例 ...................................................................................................... 7-3 图 7-3。友方后方边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-4。友方前方边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-5。敌方侧边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-6。线修饰符字段 ............................................................................................................. 7-6 图 7-7。相线上友军出发线示例...................................................................................... 7-6 图 7-8。区域修正字段...................................................................................................... 7-7 图 7-9。友军集结区和拾取区示例...................................................................................... 7-7 图 7-10。点修正字段...................................................................................................... 7-8 图 7-11。友军弹药转运点和 VIII 级补给点示例...................................................................... 7-9 图 7-12。相线上友军 FSCL 示例...................................................................................... 7-10 图 7-13。友军禁火区示例............................................................................................. 7-10 图 7-14。目标标签字段................................................................................................ 7-10 图 7-15。核攻击/事件................................................................................................. 7-11 图 7-16。生物事件....................................................................................................... 7-11 图 7-17。化学事件....................................................................................................... 7-11 图 8-1。安装符号组件............................................................................................. 8-1 图 8-2。安装符号修饰符字段............................................................................. 8-3 图 9-1。稳定作战和支援作战符号组件....................................... 9-1 图 9-2。稳定作战和支援作战符号修饰符字段............................... 9-3 图 A-1。决策图形和战术任务图形示例.......................................................A-7 图 B-1。空降步兵师.......................................................................................................B-1 图 B-2。空中突击步兵师.......................................................................................................B-2 图 B-3。装甲师.......................................................................................................B-2 图 B-4。机械化步兵师.......................................................................................................B-2 图 B-5。轻型步兵师.......................................................................................................B-3 图 B-6。步兵师 ................................................................................................................B-3 图 B-7。海军陆战队师 ..............................................................................................................B-3 图 B-8。斯特赖克旅战斗队 ................................................................................................B-4 图 B-9。补给站 ................................................................................................................B-4 图 B-10。战斗勤务支援部队 ................................................................................................B-5 图 B-11。带标签字段的单位符号................................................................................B-6 图 B-12。带标签字段的设备符号................................................................................B-7 图 B-13。带标签字段的安装符号................................................................................B-8 图 B-14。稳定操作和支持操作符号及标签字段 .................B-8 图 C-1。连续操作区域 ................................................................................................C-1 图 C-2。非连续操作区域 ................................................................................................C-2 图 C-3。稳定操作和支持操作 ................................................................................C-2 图 C-4。战斗勤务支援行动................................................................................C-3 图 D-1。条形状态图示例......................................................................................D-2
体积图形是计算机图形学的一个新兴子领域,涉及体积建模对象的合成、操作和渲染,这些对象存储为体素的体积缓冲区。与主要关注采样和计算数据集的体积可视化不同,体积图形主要关注建模的几何场景,尤其是那些在常规体积缓冲区中表示的场景。体积图形比表面图形具有优势,因为它独立于视点,对场景和对象的复杂性不敏感,并且适合表示采样和模拟数据集及其与几何对象的混合。它支持内部结构的可视化,并有助于实现块操作、CSG 建模和分层多分辨率表示。与体积缓冲区表示相关的问题,例如离散性、内存大小、处理时间和几何表示丢失,与光栅图形作为矢量图形的替代技术出现时遇到的问题如出一辙,可以通过类似的方式缓解。
研究人员采用了Hyperscanning,该技术用于在现实世界中同时记录多个参与者的神经活动。据我们所知,没有研究在虚拟现实(VR)中使用Hyperscaning。 这项研究的目的是;首先,要复制现有文献中脑之间同步的结果,以实现现实世界的任务,其次,探索脑间同步是否可以在虚拟环境(VE)中引起。 本文在两种不同的设置(现实世界和VR)中报告了三个飞行员研究。 配对的参与者进行了两次会议,该会议是通过纤维跟踪练习隔开的,在此练习中,他们的神经活动也通过脑电图(EEG)硬件同时记录。 通过使用相位锁定值(PLV)分析,发现VR诱导相似的脑间同步,如现实世界中所见。 此外,观察到的纤维点练习在现实世界和VR中都具有相同的神经激活区域。 基于这些结果,我们推断VR可用于增强在VE中执行的协作任务中的脑间合成。 特别是,我们已经能够证明VR中的视觉视角改变能够引起脑间同步。 这表明VR可能是一个令人兴奋的平台,可以进一步探索脑间同步的现象,并更深入地了解人类交流的神经科学。据我们所知,没有研究在虚拟现实(VR)中使用Hyperscaning。这项研究的目的是;首先,要复制现有文献中脑之间同步的结果,以实现现实世界的任务,其次,探索脑间同步是否可以在虚拟环境(VE)中引起。本文在两种不同的设置(现实世界和VR)中报告了三个飞行员研究。配对的参与者进行了两次会议,该会议是通过纤维跟踪练习隔开的,在此练习中,他们的神经活动也通过脑电图(EEG)硬件同时记录。通过使用相位锁定值(PLV)分析,发现VR诱导相似的脑间同步,如现实世界中所见。此外,观察到的纤维点练习在现实世界和VR中都具有相同的神经激活区域。基于这些结果,我们推断VR可用于增强在VE中执行的协作任务中的脑间合成。,我们已经能够证明VR中的视觉视角改变能够引起脑间同步。这表明VR可能是一个令人兴奋的平台,可以进一步探索脑间同步的现象,并更深入地了解人类交流的神经科学。
几乎所有现代软件系统都通过图形用户界面提供交互和可视化。近年来,构建用户界面的工具和方法变得越来越复杂。此外,计算机图形学是一个如此庞大而重要的领域,很难在一个学期内讲完。因此,拟议的课程将在 3000 级推出,为学生提供图形用户界面 (GUI) 开发原理和方法的重要基础,以及计算机图形学的坚实基础。反过来,这将允许该系现有的唯一计算机图形学课程 (CS 4204) 进行修订,以包括更适合高级选修课的高级材料。此外,其他需要 GUI 开发专业知识的高级选修课可以将这门新课程作为先决条件。
图 6-2. 设备符号修饰符字段 ...................................................................................................... 6-4 图 7-1. 边界修饰符字段 .............................................................................................................. 7-2 图 7-2. 友方侧边界示例 ...................................................................................................... 7-3 图 7-3. 友方后方边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-4. 友方前方边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-5. 敌方侧边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-6. 线路修饰符字段 ............................................................................................................. 7-6 图 7-7. 相线上的友方出发线示例 ............................................................................................. 7-6 图 7-8. 区域修饰符字段 ............................................................................................................. 7-7 图 7-9. 友方集合区和接送区示例 ............................................................................................. 7-7 图 7-10.点修饰符字段................................................................................................................ 7-8 图 7-11. 友军弹药转运点和 VIII 级补给点示例............................................................................... 7-9 图 7-12. 相线上友军 FSCL 示例............................................................................................. 7-10 图 7-13. 友军禁火区示例............................................................................................................. 7-10 图 7-14. 目标标签字段.................................................................................................................... 7-10 图 7-15. 核攻击/事件.................................................................................................................... 7-11 图 7-16. 生物事件.................................................................................................................... 7-11 图 7-17. 化学事件.................................................................................................................... 7-11 图 8-1. 安装符号组件............................................................................................................. 8-1 图 8-2. 安装符号修饰符字段............................................................................................. 8-3 图 9-1.图 9-2. 稳定作战和支援作战符号组成部分....................................................... 9-1 图 9-2. 稳定作战和支援作战符号修饰符字段........................................ 9-3 图 A-1. 决策图形和战术任务图形示例............................................................... A-7 图 B-1. 空降步兵师.......................................................................................................B-1 图 B-2. 空中突击步兵师................................................................................................................B-2 图 B-3. 装甲师................................................................................................................................B-2 图 B-4. 机械化步兵师................................................................................................................B-2 图 B-5. 轻步兵师.............................................................................................................................B-3 图 B-6. 步兵师.............................................................................................................................B-3 图 B-7. 海军陆战队师.............................................................................................................B-3 图 B-8. 斯特赖克旅战斗队.............................................................................................................B-4 图 B-9. 补给地点.............................................................................................................................B-4 图 B-10. 战斗勤务支援部队.........................................................................................................B-5 图 B-11. 带标签字段的单位符号............................................................................................B-6 图 B-12. 带标签字段的装备符号............................................................................................B-7 图 B-13.图 B-14. 带标签字段的安装符号................................................................................................B-8 图 C-1. 带标签字段的稳定操作和支援操作符号......................................................................................C-1 图 C-2. 不连续的操作区域......................................................................................................C-2 图 C-3. 稳定操作和支援操作....................................................................................................C-2 图 C-4. 战斗勤务支援操作....................................................................................................C-3 图 D-1. 条形状态图示例.............................................................................................................D-2...........................................................................................B-3 图 B-8. 斯特赖克旅战斗队.....................................................................................................B-4 图 B-9. 补给地点.....................................................................................................................B-4 图 B-10. 战斗勤务支援单位.........................................................................................................B-5 图 B-11. 带标签字段的单位符号.............................................................................................B-6 图 B-12. 带标签字段的设备符号.............................................................................................B-7 图 B-13. 带标签字段的安装符号.............................................................................................B-8 图 B-14. 带标签字段的稳定作战和支援作战符号.............................................................................B-8 图 C-1. 相邻作战区域.............................................................................................................C-1 图 C-2. 不相邻作战区域.............................................................................................................C-2 图 C-3. 稳定作战和支援作战.............................................................................................................C-2 图 C-4. 战斗勤务支援作战.............................................................................................................C-3 图 D-1.条形状态图示例................................................................................................D-2...........................................................................................B-3 图 B-8. 斯特赖克旅战斗队.....................................................................................................B-4 图 B-9. 补给地点.....................................................................................................................B-4 图 B-10. 战斗勤务支援单位.........................................................................................................B-5 图 B-11. 带标签字段的单位符号.............................................................................................B-6 图 B-12. 带标签字段的设备符号.............................................................................................B-7 图 B-13. 带标签字段的安装符号.............................................................................................B-8 图 B-14. 带标签字段的稳定作战和支援作战符号.............................................................................B-8 图 C-1. 相邻作战区域.............................................................................................................C-1 图 C-2. 不相邻作战区域.............................................................................................................C-2 图 C-3. 稳定作战和支援作战.............................................................................................................C-2 图 C-4. 战斗勤务支援作战.............................................................................................................C-3 图 D-1.条形状态图示例................................................................................................D-2.........................C-3 图 D-1. 条形状态图示例.....................................................................................D-2.........................C-3 图 D-1. 条形状态图示例.....................................................................................D-2
4. 汽车和航空航天业:3D 建模既用于车辆及其零部件的设计和测试,也用于广告和营销。许多汽车和飞机的广告都采用了 3D 生成的图像,这些图像看起来非常逼真,几乎不可能分辨出它们不是真实的摄像机镜头。3D 允许进行逼真的模拟,可用于在制造之前测试某个想法或车辆。
1. 第一步通常涉及收集应用需求并执行高级系统设计,将需求映射到一组硬件组件上。组件是满足这些需求所必需的,包括设计中将使用的目标 MCU、构建/调试应用程序所需的工具链等等。 2. 下一步通常确定使用目标 MCU 的哪些板载外设。在此步骤中,通常需要花费大量时间来了解板载外设的寄存器映射,并编写将外设暴露给上层应用程序代码所需的低级驱动程序代码。大部分工作已经在 FSP 中完成,大大简化了应用程序开发。 3. 除了目标 MCU 的板载外设外,设计通常还包括外部硬件及其控制方式。例如,EK-RA6M3G 具有图形扩展板,它由 RA6M3 MCU 的片上图形 LCD 控制器 (GLCDC) 直接控制。 4. 最后一步通常详细说明如何在所选硬件之上构建应用程序以满足初始要求。图形应用程序要求首先映射到 EK-RA6M3G 套件的板载外设。图 4 显示了图形应用程序使用的所有内部硬件外设。本应用说明介绍了这些外设中的每一个是如何 c
控制人形和类动物机器人仍然是一个重大挑战。机器学习方法已经在模拟中表现良好。但模拟与现实之间的差异有时使得很难在真实机器人上获得同样好的结果。此外,学习算法需要大量的训练数据。这项工作的目的是构建一个沙箱,使模拟机器人和真实机器人能够进行比较,并支持受控和连续收集模拟和真实数据。沙箱由动作捕捉组件和模拟组件组成。动作捕捉组件负责数据收集。为此,使用了带有六个高精度红外摄像机的 OptiTrack 系统。仿真组件使用Simulink和Simscape Multibody Library实现,负责仿真数据与真实数据的探索和比较。这项工作使用了 ROBOTIS 的四足机器人,由 15 个 Dynamixel 伺服电机控制。为了将机器人集成到沙箱中,必须对其控制器进行重新编程。这简化了向机器人传输运动数据的过程,并使得远程控制机器人成为可能。然后为机器人提供反光标记及其运动
图 6-2。设备符号修饰符字段 ................................................................................................ 6-4 图 7-1。边界修饰符字段 ...................................................................................................... 7-2 图 7-2。友方侧边界示例 ...................................................................................................... 7-3 图 7-3。友方后方边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-4。友方前方边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-5。敌方侧边界示例 ...................................................................................................... 7-4 图 7-6。线修饰符字段 ............................................................................................................. 7-6 图 7-7。相线上友军出发线示例...................................................................................... 7-6 图 7-8。区域修正字段...................................................................................................... 7-7 图 7-9。友军集结区和拾取区示例...................................................................................... 7-7 图 7-10。点修正字段...................................................................................................... 7-8 图 7-11。友军弹药转运点和 VIII 级补给点示例...................................................................... 7-9 图 7-12。相线上友军 FSCL 示例...................................................................................... 7-10 图 7-13。友军禁火区示例............................................................................................. 7-10 图 7-14。目标标签字段................................................................................................ 7-10 图 7-15。核攻击/事件................................................................................................. 7-11 图 7-16。生物事件....................................................................................................... 7-11 图 7-17。化学事件....................................................................................................... 7-11 图 8-1。安装符号组件............................................................................................. 8-1 图 8-2。安装符号修饰符字段............................................................................. 8-3 图 9-1。稳定作战和支援作战符号组件....................................... 9-1 图 9-2。稳定作战和支援作战符号修饰符字段............................... 9-3 图 A-1。决策图形和战术任务图形示例.......................................................A-7 图 B-1。空降步兵师.......................................................................................................B-1 图 B-2。空中突击步兵师.......................................................................................................B-2 图 B-3。装甲师.......................................................................................................B-2 图 B-4。机械化步兵师.......................................................................................................B-2 图 B-5。轻型步兵师.......................................................................................................B-3 图 B-6。步兵师 ................................................................................................................B-3 图 B-7。海军陆战队师 ..............................................................................................................B-3 图 B-8。斯特赖克旅战斗队 ................................................................................................B-4 图 B-9。补给站 ................................................................................................................B-4 图 B-10。战斗勤务支援部队 ................................................................................................B-5 图 B-11。带标签字段的单位符号................................................................................B-6 图 B-12。带标签字段的设备符号................................................................................B-7 图 B-13。带标签字段的安装符号................................................................................B-8 图 B-14。稳定操作和支持操作符号及标签字段 .................B-8 图 C-1。连续操作区域 ................................................................................................C-1 图 C-2。非连续操作区域 ................................................................................................C-2 图 C-3。稳定操作和支持操作 ................................................................................C-2 图 C-4。战斗勤务支援行动................................................................................C-3 图 D-1。条形状态图示例......................................................................................D-2