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使用现代工具对无人机进行触觉建模和仿真
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
使用现代工具对无人机进行触觉建模和仿真
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
触觉技术在医疗保健领域的应用回顾
通过大量练习和再训练形成新的神经通路来恢复失去的能力是康复过程的一个关键特征。然而，由于需要大量练习，患者的无聊是康复中的一个大问题。由于带有嗡嗡作响的操纵杆的游戏和带有触摸板的消费电子产品的出现，人们越来越意识到触觉（触摸）界面在计算机应用中的价值。然而，某些形式的触觉正在为尖端的基于计算机的康复解决方案铺平道路，例如“严肃游戏”，这只是触觉增强临床治疗潜力的一种用途。在本文中，我们旨在回顾用于医疗和康复的触觉反馈方法和技术。开发和创新更好的触觉反馈技术有可能扩大和改善虚拟医疗的获取，例如医生能够通过与机器人设备配对，从数英里之外“感觉”到患者的肿瘤。
触觉与视觉神经反馈用于脑训练
摘要 - 已知使用患者的视觉和/或听觉渠道进行神经反求背部的当前实践会导致疲劳，过度无聊和在延长治疗期间受到限制性。本文提出触觉作为提供神经反馈的替代手段，并通过使用一种新型紧凑的可穿戴触觉装置进行两项用户研究（研究-I和II）来研究其有效性，该效果可为用户的脖子提供颤振actacti骨的反馈。每个用户研究都有三种神经反馈模式：仅视觉，仅触觉和视觉和助攻。研究-I通过测量其注意力水平（AL）和任务完成时间（CT）来检查细分训练任务中的表现。研究-II除了大脑训练的任务外，还调查了参与者在接收神经反馈时执行次要任务（玩形状分类游戏）的能力。结果表明，用户在大脑训练方面的表现与仅触觉和仅视觉的反馈相似。但是，当从事次要任务时，用户的表现效果明显好（AL和CT的提高了约11％和17％），这表明触觉比视觉神经反馈具有明显的优势。能够在大脑训练期间执行常规活动可能会增加用户遵守较长的治疗课程。将来，我们计划通过对ADHD患者进行实验来验证这些发现。索引术语 - 神经反馈，大脑训练，触觉设备，颤振反馈，生物反馈。
Flyables：使用四轴飞行器实现虚拟现实的触觉输入设备
虚拟现实 (VR) 已进入日常生活。虽然 VR 提供了越来越高的沉浸感，但控制和触觉仍然有限。当前的 VR 耳机配有专用控制器，用于控制每个虚拟界面元素。但是，控制器输入大多与虚拟界面不同。这降低了沉浸感。为了提供更逼真的输入，我们推出了 Flyables，这是一个使用四轴飞行器为虚拟用户界面元素提供匹配触觉的工具包。我们采用了五个常见的虚拟 UI 元素并构建了它们的物理对应物。我们将它们连接到四轴飞行器以提供按需触觉反馈。在一项用户研究中，我们将 Flyables 与基于控制器的 VR 输入进行了比较。虽然控制器在精度和任务完成时间方面仍然优于 Flyables，但我们发现 Flyables 提供了一种与 VR 环境交互的更自然、更有趣的方式。根据研究结果，我们概述了未来可以改善与 Flyables 交互的研究挑战。
世界第一个用于滚动stock的自动清洁机器人
IISRI的专业知识跨越了智能系统学科，包括运动模拟，仿真培训和触觉，机器学习，自主系统，机器人技术和人类绩效。IISRI提供了全面而独特的功能和功能，可以从头到尾设计和开发硬件设备和软件包。
多模态人机交互的系统评价
摘要：本文对多模态人机交互进行了系统回顾。本文展示了不同类型的交互技术（虚拟现实 (VR) 和增强现实、力和振动反馈设备（触觉）和跟踪）在不同领域（概念、医学、物理、人为因素/用户体验设计、交通、文化遗产和工业）中的应用。进行了系统的文献检索，最初确定了 406 篇文章。从这些文章中，我们选择了 112 篇我们认为与本文内容最相关的研究作品。从时间模式、不同领域技术类型的使用频率和聚类分析的角度对文章进行了深入分析。通过分析，我们能够回答相关问题，以寻找与多模态 HCI 相关的工作的下一步。我们研究了典型的技术类型、技术类型和频率在每个领域随时间的变化，以及考虑到相似性，论文如何按指标分组。这项分析确定 VR 和触觉是所有领域中使用最广泛的。虽然 VR 是最常用的，但触觉交互在越来越多的应用中出现，这表明未来应研究将 VR 和触觉配置在一起的应用。
带...的 IOL 注射器型号 Hydroport AI-28 装载指南
将装置翻转，使斜面朝下，然后将过渡单元的斜面部分插入眼睛的切口。当尖端定位后，对柱塞施加连续均匀的向前运动。缓慢平稳地向前移动柱塞对于将镜片正确过渡到折叠输送位置至关重要。反向移动柱塞可能会导致镜片失控和/或损坏镜片。继续向前移动，直到领先的触觉和光学元件完全从尖端挤出。在光学元件离开尖端之前暂停输送可能会损坏镜片。
机器人和人工智能ISTDRAI 2025
AI在银行，金融和风险的人工智能，人工智能，神经控制和模糊控制机器人的计算机视觉和模式识别设计以及机器人触觉设计的模拟设计以及模拟机器机器接口成像和图像处理机器人和Nano-Robotics的图像处理方法中，自动处理机器人的方法和图像处理，自动处理的方法是自动化的， AI的空中和水下机器人。机器人本地化和地图建设机器人技术在农业，林业，建筑，Haz狂热的领域AI的空中和水下机器人。机器人本地化和地图建设机器人技术在农业，林业，建筑，Haz狂热的领域AI的空中和水下机器人。机器人本地化和地图建设机器人技术在农业，林业，建筑，Haz狂热的领域
对技术，人员和社区的热情
我们的电子解决方案致力于在车辆周围的生态系统中创造更愉快，连接和安全的驾驶体验。为了满足广泛的行业需求，我们的产品推出包括用于电动汽车的第一个无线电池管理系统，多端玩具系统，基于Android的信息娱乐，数字簇和驾驶舱域控制器。我们正在用使用触摸和触觉的现代控制面板代替传统的硬按钮，旋钮和开关，并结合了显示器，以提供更精致的体验。