I. IPPS-A 提交 PAR 的信息: II. 此时所有请求类型为: 行政记录更正 提交至:UDL = AC_HRC_ENL_E1-E9_SCHOOLS_ACTIONS UDL ID # = 000000000030002 工作流程 = AC Schools HRC MSB 模板 ID = 00000000034758 b. 个人预备役 (IRR) 和个人动员增强人员 (IMA) – (HRC):usarmy.knox.hrc.mbx.rpmd-ord-ncoes-reserve-schools@army.mil c. 陆军国民警卫队 (ARNG) – 通过您的指挥系统联系相应的州配额经理。 d. 美国陆军预备役司令部 (USARC) 所有部队计划单位 (TPU) 士兵的下属司令部 – 士兵指挥配额来源经理。 6. 对于联系 HRC 的士兵,您可以包括以下内容:(1) 主题行 - 应说明 DLC 级别 (2) 电子邮件正文 - 提供您的 DOD ID 号,说明您正在申请预订相应的 DLC 课程,并且不要加密电子邮件。 *如果您在 ATRRS 中的电子邮件地址不正确,请向 HRC 提供您的正确地址(军用或民用),并要求他们也更新它。预订后,您将收到自动通知。DLC I 至 DLC V,学习者有 720 天的时间完成课程。
I. IPPS-A 提交 PAR 的信息: II. 此时所有请求类型为: 行政记录更正 提交至:UDL = AC_HRC_ENL_E1-E9_SCHOOLS_ACTIONS UDL ID # = 000000000030002 工作流程 = AC Schools HRC MSB 模板 ID = 000000000034758 b. 个人预备役 (IRR) 和个人动员增强人员 (IMA) – (HRC):usarmy.knox.hrc.mbx.epmd-ncoes-reserve-schools@army.mil 或上面的选项 B。 c. 陆军国民警卫队 (ARNG) – 通过您的指挥系统联系相应的州配额经理。 d. 美国陆军预备役司令部 (USARC) 所有部队计划单位 (TPU) 士兵的下属司令部 – 士兵指挥配额来源经理。 6. 对于联系 HRC 的士兵,您可以包括以下内容:(1) 主题行 - 应说明 DLC 级别 (2) 电子邮件正文 - 提供您的 DOD ID 号,说明您正在申请预订相应的 DLC 课程,并且不要加密电子邮件。 *如果您在 ATRRS 中的电子邮件地址不正确,请向 HRC 提供您的正确地址(军用或民用),并要求他们也更新它。预订后,您将收到自动通知。DLC I 至 DLC V,学习者有 720 天的时间完成课程。
摘要:人类机器人协作(HRC)组装结合了机器人操作10的优势与人类的认知能力和适应性,这为11个复杂的组装任务提供了一种有效而灵活的方式。在HRC组装过程中,机器人需要准确地了解操作员的意图12,以帮助协作组装任务。目前,考虑13个上下文信息(例如复杂环境中的汇编对象),操作员的意图识别仍然具有挑战性。在本文中,我们14提出了一种人为对立的综合方法,用于在HRC中进行上下文感知的组装意图识别,15,该方法集成了对组装行动和组装零件的识别,以提高16个操作员的意图识别的准确性。具体来说,考虑到HRC组件的实时要求,使用基于骨架功能的17个时空图卷积网络(ST-GCN)模型可用于18识别汇编操作,以减少不必要的冗余信息。考虑到这种疾病和19个组装部分的闭塞,提出了改进的Yolox模型,以提高20个网络结构对组装部分的聚焦能力,这些零件难以识别。之后,以减速器汇编21个任务为例,一种基于规则的推理方法包含汇编22个操作和组装零件的识别信息,旨在识别当前的组装意图。最后,验证了识别人类意图的拟议方法的可行性和23个有效性。2624个组装行动识别和组装部分识别的集成可以促进准确的操作员在复杂而灵活的HRC组装环境中的准确操作员的意图25识别。
b.现役部队 (AC) 和现役警卫预备役 (AGR) – (HRC):使用 UDL ID # = 000000000030002 提交个人行动请求 (PAR)。您的单位 S-1 应该能够协助完成此特定选项。对于未在规定期限内完成 DLC 或已收到陆军部重新入伍限制 (8K) 的士兵,这也是适当的机构。c. 个人预备役 (IRR) 和个人动员增援 (IMA) – (HRC):usarmy.knox.hrc.mbx.epmd-ncoes-reserve-schools@army.mil 或上面的选项 B。d. 陆军国民警卫队 (ARNG) – 通过您的指挥链联系相应的州配额经理。e. 美国陆军预备役司令部 (USARC) 所有部队计划单位 (TPU) 士兵的下属司令部 - 士兵指挥配额来源管理器。6.对于联系 HRC 的士兵,您可以包括以下内容: (1) 主题行 - 应说明 DLC 级别 (2) 电子邮件正文 - 提供您的国防部 ID 号,说明您正在申请预订各自的 DLC 课程,并且不要加密电子邮件。*如果您在 ATRRS 中的电子邮件地址不正确,请向 HRC 提供您的正确地址(军用或民用)并要求他们也更新它。预订后,您将收到自动通知。DLC I 到 DLC V,学习者有 720 天的时间完成课程。
摘要人类机器人合作(HRC)是实现大众个性化趋势所需的灵活自动化的关键,尤其是针对以人为中心的智能制造。尽管如此,现有的HRC系统遭受了不良的任务理解和符合人体工程学的不良派系的困扰,这阻碍了善解人意的团队合作技能。为了克服瓶颈,在这项研究中提出了一种混合现实(MR)和基于视觉推理的方法,为人类和机器人的操作提供了相互认知的任务分配。首先,提出了一种启用MR的相互认知HRC体系结构,其特征是监视数字双胞胎状态,推理合作策略并提供认知服务。其次,引入了一种视觉推理方法,从每个代理商的行动和环境变化的视觉看法中学习场景解释,以使满足人类操作需求的任务计划策略。最后,提出了一种安全,符合人体工程学和主动的机器人运动计划算法,以使机器人执行生成的共同工作策略,而人类操作员则在MR环境中获得了直观的任务操作指导,以实现同情的协作。通过演示衰老电池的拆卸任务,实验结果促进了积极主动的HRC的认知智能,以进行灵活的自动化。
4. 如果您无法按照本还款计划每月还款,您必须立即联系我们,讨论债务管理的替代方案。请在周一至周五上午 7:00 至下午 7:00(中部时间)致电 866-400-1238 联系健康资源中心 (HRC),讨论替代方案。如果您未能就无法每月还款一事联系 HRC,则债务的剩余余额将全部到期,VHA 可能会根据法律规定采取催收行动。
安全 (EHS) 部门。预先批准取决于所申请化学品的危险性。部门将根据化学品和/或工艺的危险性逐案审查。购买前需要预先批准的 HRC 可能包括但不限于自燃化学品、高度易燃材料、爆炸物、自反应材料/混合物、自热物质/混合物、有机过氧化物、剧毒物质以及与水反应释放易燃气体的化学品。就本计划而言,自燃液体、固体和气体的定义见第 6 节。您将在本标准末尾的附录中找到 HRC 列表。在预先批准之前购买 HRC 是受到限制的。有关需要预先通知佐治亚理工学院环境健康与安全 (EHS) 并获得佐治亚理工学院化学与环境安全委员会 (GT CESC) 预先批准的采购的更多信息,请参阅以下 EH&S 限制采购物品的链接:https://www.ehs.gatech.edu/sites/default/files/dg_restricted_purchases.pdf
本文比较了人类生殖克隆 (HRC) 和可遗传基因组编辑 (HGE),以确定鼓励禁止新型生殖技术的因素。HRC 遭到立法反对,部分原因是它涉及无性生殖,并被错误地与复制联系在一起。HGE 和其他涉及有性生殖的技术没有这些问题。HRC 还卷入了克隆人类胚胎以获取干细胞的研究。HGE 并非如此,因为科学家学会了如何在不创造胚胎的情况下创造和编辑多能干细胞。然而,HRC 的法律历史预测,与胚胎破坏密切相关的生殖技术将面临激烈的反对。未来禁止的目标可能包括:原核移植,一种线粒体替代疗法的亚型,其中两个受精卵被破坏以重建一个;以及体外配子发生,这是一个未来的过程,在这个过程中,夫妇根据他们的基因特征创造数百个胚胎,同时丢弃绝大多数胚胎。 HGE 尚未被禁止,部分原因是一项拨款附加条款阻止了美国食品药品管理局 (FDA) 批准临床试验。如果附加条款被修改,允许考虑纠正导致严重单基因疾病的突变的申请,本文预测立法者不会颁布禁令。然而,如果基因增强在未来变得可行,就会出现棘手的政策问题,包括对后代的影响。国会可能不会讨论这些问题,而是保留附加条款,从而消除了禁止 HGE 增强的必要性。
协作机器人或配备机器人在包括建筑在内的不同行业的一系列复杂场景中为其使用提供了机会。作为通常用于自动化的工业机器人的一种变体,配角纳入了内置的安全措施,较低的成本和更容易的操作员编程。本文质疑有关建筑行业中协作机器人技术的吸收和实施的最新同行评审研究的状态。对文献进行了“地平线扫描”评论,以发现针对建筑行业的Cobotics研究的最新趋势和预测。地平线扫描目标是人类机器人协作(HRC)和其他针对建筑任务的人类机器人相互作用(HRI)的例子。通过检查在施工中应用HRC的位置,我们确定影响建筑柯比特未来的驱动因素,推动力和障碍。人类可读的任务模型以及视觉系统(例如增强现实或触觉反馈和可穿戴互动设备)是如何更好地采用HRC的强大推动力。大多数现有的研究在HRC规定的机器人相互作用方法中产生多样性,以克服静态方法,这非常适合回答建筑工地的不断变化的性质。建筑工地和工人看法的动态性质会影响行业中新技术的吸收,在该技术中,柯比特经常被误认为是高度自动化的工业武器。基于这些发现,需要通过成功的用例和案例研究建立信任,以表明成功的结果和生产力评估是为了克服建筑行业中的cobot采用障碍。
将从化石燃料到某种形式的电加热的过渡空间加热对于脱碳至关重要。空气源热泵(ASHP)是中小型建筑物的合理电气化选项,但对于大型建筑物而言,鉴于高第一成本和较大的室外室内ASHP的大型建筑物。对于大多数新建筑,大型建筑物的最低成本和最有效的电气化选项是与时间无关的能量回收(层)。层将修剪灰分与冷凝器水热储能(TES)和热回收冷水机(HRC)结合在一起。大多数加热载荷由HRC满足,大约是ASHP的两倍。TES允许HRC即使在加热和冷却载荷不同时也可以恢复热量。它还可以将ASHP的峰值负载降低约80%,这使得比传统的热泵系统的价格更便宜且足迹更小。本文将层与其他全电动选项以及采用其他存储选项的TES系统进行了比较,包括冷水,热水和冰存储。