ICAPS

Jasmine Rimani、Charles Lesire、Stéphanie Lizy-Destrez、Nicole Viola。MBSE 在 HDDL 中建模分层 AI 规划问题的应用。ICAPS 2021，2021 年 8 月，虚拟活动，中国。第 0 页。�hal-03434905�

分层 AI 规划的最新改进为不同专业领域的新应用开辟了道路。一个存在大胆而复杂的规划和调度问题的领域是空间探索系统操作的定义。对于这种特定的应用，分层定义域语言 (HDDL) 可能是最合适的 AI 规划语言。然而，为 HDDL 设计和编写问题和域文件是一项复杂的任务。它们需要熟练的设计师来编写和检查语法的一致性。此外，共享和修改 HDDL 文件可能是一项复杂的任务，并且可能缺乏修改的可追溯性，从而使整个过程容易出错。另一方面，大多数空间系统工程师（空间系统操作概念的架构师）几乎从未在大学课程中学习过 HDDL 和 PDDL 等规划语言。本文提出的工作有助于填补太空操作工程师与 AI 规划潜力之间的空白，以解决应用于太空探索系统的规划和调度问题。HDDL 的典型问题和域文件是从 SysML 的形式化构建的，SysML 是一种用于系统工程的通用架构建模语言。SysML 被有效地用作基于模型的系统工程 (MBSE) 中的建模语言，以研究和设计太空任务的任务架构。所提出的方法应用于模拟空间机器人任务，其中协作无人机和探测车需要探索未知环境。该方法的最终目的是将“人类知识”转移到规划问题中，并展示 MBSE 应用于 AI 规划问题的知识工程 (KE) 的能力。