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mod_cyber安全批次04
rci已为各种导弹系统中的战术应用制定并合格了基于闭环的惯性测量单元（IMU）和惯性导航系统（INS）的技术。它已在许多任务中成功进行了测试，并通过准确的表演证明了其信誉。基于雾的IMU/INS由三个闭环雾模块组成，以感知车辆（导弹）围绕车身轴的旋转，并使用石英加速度计测量沿车身轴的线性加速度。以及陀螺仪和加速度计，处理和驱动电子和电源模块将包装在机械外壳中，该机械外壳具有由相应用户指定的预定义的电气和机械接口。具有基础架构的专用清洁室，用于光学集成和测试以及电子组装线和动态校准设施，以制造基于雾的IMU/INS。imu/ins应按照用户指定的各种气候和动态测试进行，为此需要精心设计的环境测试设施。基于雾的IMU/INS技术是高度面向过程的，需要强大质量管理系统支持的熟练人力，以确保每个级别的质量。身份验证的质量检查机构将参与质量检查矩阵中定义的生产过程的不同阶段。基于雾的IMU/INS纯粹是RCI开发的本地技术，其进口含量为总成本的20％-28％。
重新评估惯性静电约束推力器的喷射模式及其在空间推进中的应用
惯性静电约束 (IEC) 利用强电场来产生和约束等离子体。它已广泛用于进行核聚变反应，并在商业上用作活化分析的中子源。本研究调查了 IEC 推进器的两种不同放电模式，即“喷射”模式和“喷雾”模式。本文比较了 IEC 系统在各种初步设计方案下的放电特性，例如阴极网格设计和阴极网格尺寸。高分辨率图像用于在多个操作点进行强度分析。基本法拉第探针用于定性记录等离子体电流密度的变化。结果表明，在更负的电位下偏置阴极会导致网格吸收的电流和可见等离子体的可见强度增加。电流和光强度逐渐增加，直到发生从“喷射”到“喷雾”的模式转变。换句话说，“喷射”模式始终先于“喷雾”模式。此外，背景压力和施加的阴极电位被证明是 IEC 设备的两个主要操作变量。最后，当设备以“喷雾”模式运行时，记录到更高的电流密度，然而，在“喷射”模式下，喷出的等离子体更加准直。
Atom互动：朝向集成的量子惯性导航系统
原子干涉法是一种高度精确的惯性传感技术（Kasevich等，1991）。可以通过一系列激光脉冲询问免费的原子波包，可以提取有关加速度和转弯速率的信息，从而计算完整的导航解决方案（位置，速度和态度）。Applications of this technique for accelerometers (Barrett et al., 2014 ), gyroscopes (Gauguet et al., 2009 ; Schubert et al., 2021 ), and complete inertial measurement units (IMUs) (Gebbe et al., 2021 ; Gersemann et al., 2020 ) based on Bose–Einstein condensates are currently under research.惯性导航1小时后的潜在位置精度达到5 m（Jekeli，2005年），这使原子干涉法成为全球导航卫星系统（GNSS）遭受重复环境的高度有希望的技术。
利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起
视觉和视觉惯性 SLAM：最新技术、分类和实验基准测试
同步定位与地图构建现在已被许多应用广泛采用，研究人员已就此主题撰写了大量文献。随着智能设备的出现，嵌入式摄像头、惯性测量单元、视觉 SLAM (vSLAM) 和视觉惯性 SLAM (viSLAM) 正在实现新颖的一般公共应用。在此背景下，本文对流行的 SLAM 方法进行了回顾，重点关注 vSLAM/viSLAM，包括基础和实验层面。它首先对现有的 vSLAM 和 viSLAM 设计进行结构化概述，然后对十几种主要的最先进方法进行新的分类。对 viSLAM 发展的历史回顾突出了历史里程碑，并将较新的方法归类。最后，针对城市环境中使用手持设备进行行人姿势估计的用例，通过实验评估了 vSLAM 的性能。使用 EuRoC MAV 数据集和对应于城市行人导航的新视觉惯性数据集比较了五种开源方法 Vins-Mono、ROVIO、ORB-SLAM2、DSO 和 LSD-SLAM 的性能。对计算结果的详细分析确定了每种方法的优缺点。从全球来看，ORB-SLAM2 似乎是解决城市行人导航挑战最有希望的算法，使用两个数据集进行了测试。
FY24 惯性约束聚变 (ICF) 计划.pdf
NNSA 的 ICF 计划拥有三座独一无二的世界领先科学设施，即劳伦斯利弗莫尔国家实验室 (LLNL) 的国家点火装置 (NIF)、桑迪亚国家实验室的 Z 脉冲功率装置 (Z) 和罗彻斯特大学激光能量学实验室 (LLE) 的欧米茄激光装置 (OMEGA)。这三座互补的设施是美国唯一能够研究宏观高能密度 (HED) 科学的设施。此外，洛斯阿拉莫斯国家实验室为聚变点火贡献了新方法，而每个实验所需的复杂靶材均由通用原子公司开发和制造。靶材质量和创新继续成为三座主要 ICF 设施性能提升的重要推动力。
CheetahNAV 数据表 - 惯性实验室
这款多功能战术导航系统利用实时移动地图技术，持续为驾驶员和机组人员提供准确的态势感知信息。CheetahNAV 具有用户友好的图形导航功能，结合惯性和卫星位置信息，可在预设航点之间准确导航至目的地。CheetahNAV 使用先进的惯性导航系统 (INS)，该系统由加速度计和陀螺仪等多种辅助设备组成，使用先进的卡尔曼滤波器算法提供平台的准确位置、速度、航向、俯仰和横滚。
G-2000 陀螺仪惯性产品系列 - 诺斯罗普·格鲁曼
©2021 Northrop Grumman 保留所有权利 DS-548-JDK-0521 已获准公开发布；分发不受限制；#21-0863；日期为 2021 年 6 月 3 日 美国国防部 (DoD) 视觉信息的出现并不意味着或构成国防部的认可。
用于导航和惯性传感的光纤，MEM和RING LASER GYRO解决方案
EMCORE的DSP-1750和DSP-1760将FOG技术提高到新的性能水平，并使用世界上最小的精密雾，易于整合的外壳或无需用于OEM应用程序的配置。导航级DSP-1760雾包括EMCORE的突破性光子集成芯片（PIC）技术，可提高可靠性和可重复性，并提供1、2或3轴配置的多功能性。单轴和双轴配置都可以使用DSP-1750陀螺仪。这些陀螺仪是具有高带宽和极低噪声性能的各种商业和防御应用的理想选择。
基于深度学习的惯性里程计使用注意力机制和 Res2Net 模块进行行人跟踪
摘要 — 由于低成本惯性传感器误差积累，行人航位推算是一项具有挑战性的任务。最近的研究表明，深度学习方法在处理这一问题上可以取得令人印象深刻的效果。在本信中，我们提出了一种基于深度学习的速度估计方法的惯性里程计。利用基于 Res2Net 模块和两个卷积块注意模块的深度神经网络来恢复水平速度矢量和来自智能手机的原始惯性数据之间的潜在联系。我们的网络仅使用公共惯性里程计数据集 (RoNIN) 数据的 50% 进行训练。然后，在 RoNIN 测试数据集和另一个公共惯性里程计数据集 (OXIOD) 上进行验证。与传统的基于步长和航向系统的算法相比，我们的方法将绝对平移误差 (ATE) 降低了 76%-86%。此外，与最先进的深度学习方法（RoNIN）相比，我们的方法将其ATE提高了6％-31.4％。