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G-2000 陀螺仪惯性产品系列 - 诺斯罗普·格鲁曼
©2021 Northrop Grumman 保留所有权利 DS-548-JDK-0521 已获准公开发布；分发不受限制；#21-0863；日期为 2021 年 6 月 3 日 美国国防部 (DoD) 视觉信息的出现并不意味着或构成国防部的认可。
Inertial Explorer 8.70 用户指南 - Microsoft .NET
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Inertial Explorer 8.70 用户指南 - Microsoft .NET
1.1 Inertial Explorer 概述 17 1.2 Inertial Explorer Xpress 概述 17 1.3 安装 17 1.3.1 启动所需内容 17 1.3.1.1 激活 ID 17 1.3.1.2 安装文件 18 1.3.2 先决条件 18 1.3.2.1 操作系统 18 1.3.3 如何安装 Waypoint 软件 18 1.3.4 如何激活许可证 18 1.3.5 如何手动激活/返还许可证 20 1.3.5.1 手动激活流程 20 1.3.5.2 手动返还流程 21 1.3.6 软件实用程序 21 1.3.6.1 连接、切片和重新采样 21 1.3.6.2 复制用户文件 21 1.3.6.3 下载服务数据22 1.3.6.4 GPB 查看器 22 1.3.6.5 GNSS 数据转换器 22 1.4 开始使用 Inertial Explorer 23 1.4.1 如何启动 Inertial Explorer 23 1.4.2 转换和处理 GNSS 数据 23 1.4.3 转换 IMU 数据 23 1.4.3.1 如何转换 SPAN IMU 数据 24 1.4.3.2 如何转换第三方 IMU 数据 24 1.4.4 处理 SPAN IMU 数据 24 1.4.5 绘图和质量控制 25 1.4.5.1 姿态（横滚和俯仰） 25 1.4.5.2 姿态（方位角/航向） 25 1.4.5.3 姿态分离 25 1.4.5.4 IMU-GNSS 位置闭合差 26 1.4.5.5 平滑解决方案 26 1.4.6 导出最终坐标 26 1.5 文件菜单 26 1.5.1 新建项目 26 1.5.1.1 项目向导 27 1.5.1.2 空项目 27 1.5.2 打开项目 28 1.5.2.1 如何打开项目 28 1.5.3 保存项目 28 1.5.3.1 如何保存项目 28 1.5.4 另存为 28 1.5.4.1 如何另存为项目 28 1.5.5 添加主文件 29 1.5.5.1 主站位置 30 1.5.5.2 基准选择 30 1.5.5.3 历元选择 30 1.5.5.4 天线高度 30 1.5.5.5 天线模型 31
激光预热对磁化衬管惯性聚变的影响...
在 OMEGA 激光系统上进行的综合磁化衬套惯性聚变 (MagLIF) 实验旨在研究激光预热对内爆性能的影响。在模拟和实验中，用激光预热燃料都会提高中子产量，最大产量发生在最佳预热激光能量下。将预热能量增加到超过最佳值会降低中子产量。在模拟中，中子产量下降的速度取决于是否纳入能斯特效应。在 OMEGA 上的 MagLIF 预热阶段，能斯特效应会将磁场从燃料区域中心移出，并削弱磁通压缩。如果不包括能斯特效应，则模拟的超过最佳预热激光能量的产量下降将更加平缓，而不是实验中看到的急剧下降。模拟能够模拟实验中看到的测量离子温度的趋势。混合模型表明，在模拟燃料区域中加入来自壁面的混合会进一步降低产量并降低最佳预热激光能量。混合模拟预测，增加初始轴向磁场仍可能提高集成内爆的产量性能。
惯性传感器中磁干扰的缓解和零偏漂移的补偿
研究生院 爱荷华大学 爱荷华州爱荷华城 硕士论文批准证书 兹证明 Eric Christopher Frick 的硕士论文已获得审查委员会的批准，符合 2015 年 5 月毕业典礼生物医学工程理学硕士学位论文要求。论文委员会： Salam Rahmatalla，论文指导老师 David Wilder Tim Marler Nicole Grosland Edwin Dove
Atom互动：朝向集成的量子惯性导航系统
原子干涉法是一种高度精确的惯性传感技术（Kasevich等，1991）。可以通过一系列激光脉冲询问免费的原子波包，可以提取有关加速度和转弯速率的信息，从而计算完整的导航解决方案（位置，速度和态度）。Applications of this technique for accelerometers (Barrett et al., 2014 ), gyroscopes (Gauguet et al., 2009 ; Schubert et al., 2021 ), and complete inertial measurement units (IMUs) (Gebbe et al., 2021 ; Gersemann et al., 2020 ) based on Bose–Einstein condensates are currently under research.惯性导航1小时后的潜在位置精度达到5 m（Jekeli，2005年），这使原子干涉法成为全球导航卫星系统（GNSS）遭受重复环境的高度有希望的技术。
惯性测量装置性能分析的振动阶跃试验
摘要——如今，惯性测量单元已广泛应用于多种应用，例如汽车和自动驾驶汽车、无人驾驶飞行器、手机、机器人、人工智能等。尽管如此，最近的文献并没有正确涵盖微电子设备在真实环境条件下运行时的动态计量性能表征和可靠性分析。为了填补这一空白，本文提出了在振动条件下表征惯性测量单元的方法，即通过步进测试振动曲线来测试在不同频率下受到正弦振动的惯性平台的行为。从广为人知的正弦扫描振动曲线开始，制定了一个定制的测试计划，该计划基于正弦刺激随时间的频率递增，以研究惯性平台的频率响应。对一组真实设备的应用证实，所提出的测试可以识别机械应力对频域内微机电传感器计量性能的影响。所开发的测试计划还可用于调查特定频率的正弦振动是否会触发一些通常静止的故障机制。关键词 - 诊断；惯性测量单元；MEMS；测试；振动。
mod_cyber安全批次04
rci已为各种导弹系统中的战术应用制定并合格了基于闭环的惯性测量单元（IMU）和惯性导航系统（INS）的技术。它已在许多任务中成功进行了测试，并通过准确的表演证明了其信誉。基于雾的IMU/INS由三个闭环雾模块组成，以感知车辆（导弹）围绕车身轴的旋转，并使用石英加速度计测量沿车身轴的线性加速度。以及陀螺仪和加速度计，处理和驱动电子和电源模块将包装在机械外壳中，该机械外壳具有由相应用户指定的预定义的电气和机械接口。具有基础架构的专用清洁室，用于光学集成和测试以及电子组装线和动态校准设施，以制造基于雾的IMU/INS。imu/ins应按照用户指定的各种气候和动态测试进行，为此需要精心设计的环境测试设施。基于雾的IMU/INS技术是高度面向过程的，需要强大质量管理系统支持的熟练人力，以确保每个级别的质量。身份验证的质量检查机构将参与质量检查矩阵中定义的生产过程的不同阶段。基于雾的IMU/INS纯粹是RCI开发的本地技术，其进口含量为总成本的20％-28％。
利用激光驱动离子束快速点火惯性聚变能量
使用激光驱动离子束的快速点火惯性聚变能 执行摘要 离子快速点火 (IFI) 或由激光驱动离子束引发的聚变快速点火是实现高增益惯性聚变能 (IFE) 的一条有前途的途径 [1,2]。在 IFI 中，首先使用激光或脉冲功率驱动器组装冷的、致密的氘氚 (DT) 燃料。然后，高功率离子束聚焦到燃料内的一小块体积（热点），迅速将燃料加热到发生聚变点火的状态。该热点中的聚变燃烧会传播到热点周围的燃料，导致该燃料的很大一部分燃尽，并且有可能实现惯性聚变能所需的高增益 (G~100)。IFI 对燃料压缩和点火两个基本元素使用单独的驱动器，从而最大程度地控制和优化每个元素。另一方面，传统的激光聚变使用同一驱动器的多束光束来压缩燃料并对其中心进行冲击加热以点燃燃烧波。尽管传统激光聚变取得了令人瞩目的进展，但高增益和 IFE 所需的精确空间对称性、时间脉冲整形和定时仍然是一项尚未解决的严重挑战。过去二十年来，激光离子加速和聚焦方面取得了重大进展，国家点火装置 (NIF) 上演示的 DT 燃料高密度压缩表明了 IFI 概念的基本可行性。作为一种有前途的补充方法，IFI 是一个值得优先研究的方向，因为它为 IFE 的成功提供了一条替代途径，其风险状况与传统激光驱动聚变不同。然而，它利用并促进了许多相同科学和技术的发展。然而，需要进一步的研发投入来解决 IFI 中的关键技术差距。实现离子快速点火的两种不同方法显而易见：使用通过重入锥聚焦到热点的低 Z 离子，以及使用在胶囊外部产生的高 Z 离子。两者都有优点和缺点，需要通过开发燃料组件和点火的点设计进行检查，同时评估各种权衡（例如激光等离子体不稳定性 (LPI) 风险、效率、稳健性）。这种检查将指导定义关键的把关指标，以证明进一步开发的合理性、核心能力的进一步开发以及关键指标的同时实验演示。引言离子快点火可能是高增益惯性聚变能量生产的可行途径 [1,2]。为了实现 IFI，首先使用传统惯性约束聚变 (ICF) 技术（例如激光驱动压缩（直接或间接驱动）或脉冲功率驱动器）将大量氘氚燃料组装成高密度（~500 g/cm 3）。然后，高流离子束，由一个或多个高强度激光束与转换器靶相互作用产生的激光，被导向燃料内的热点体积，以便等容加热热点燃料（即，没有流体动力学
惯性和初级频率控制的混合储能系统的尺寸
可再生能源和微电网的指数升高带来了通过使用储能系统来确保低渗透网格中频率稳定性的挑战。本文回顾了交流电源系统的频率响应，突出了其不同的时间尺度和控制动作。此外，它指出了依靠同步机和低惯性系统的高惯性互连系统之间的主要区别，这些系统具有转换器相互交流的高渗透率。基于这些概念并采用一组假设，它得出了代数方程，以评估提供惯性和主要控制的能源存储系统。方程与储能技术无关，对系统非线性的鲁棒性，并依赖于通常由系统运营商，行业标准或网络代码定义的参数。使用这些结果，作者提供了一个逐步的过程，以大小转换器交换器交换器混合储能系统的主要组件。最后，北海的风能石油和天然气平台的案例研究以数值示例证明了建议的方法1）可以在实际问题中应用于实际问题和2）2）允许系统设计人员根据提供的频率控制类型来利用不同的技术并为每个存储设备和转换器设置特定要求。