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Hélène SPORTOUCHE 论文
这项博士研究工作是在 Télécom ParisTech（巴黎）的 TSI 部门和 Thales Communications（马西）的 IMINT 部门之间建立的 CIFRE 协议框架内进行的。这篇论文让我有机会探索实验室研究的世界和商业世界，从而让我获得双重经历，极大地丰富了作为员工的专业水平。我要感谢这三年来陪伴我度过这场伟大的科学和人类冒险的所有人。我要特别感谢我的论文导师、巴黎高科电信教授 Florence Tupin 女士和我的工业经理、泰雷兹通信公司工程师 Léonard Denise 先生，他们在这三年里对我进行了指导。我很高兴与他们合作，并非常感谢他们的优质监督、长期投资、宝贵建议、倾听技巧、友善和随时待命。在此向他们表示感谢，感谢他们在本论文的不同阶段给予我的帮助。我还要感谢他们在令人兴奋的遥感、光学和雷达成像领域所提供的卓越教学，以及我们围绕这些主题进行的所有富有成效和激励人心的对话。我还要感谢巴黎高科电信教授 Jean-Marie Nicolas 先生，他发起了这个博士项目，并参与了这项工作的每个关键方向。我热烈感谢他的参与、他的善意以及我们的多次交流，总是非常丰富。我还要感谢我的辩护评审团的所有成员。非常诚挚地感谢格勒诺布尔INP教授Jocelyn Chanussot先生和波尔多ENITA教授Christian Germain先生同意报告本论文，他们的建设性言论和开明的意见极大地促进了论文的进展。这项工作和手稿的定稿。我非常热烈地感谢马赛中央理工学院教授 Philippe Réfrégier 先生担任我的答辩评审团主席，我对他在菲涅尔研究所硕士实习期间给我的明智建议表示衷心的感谢，并且他鼓励我在实习结束时写一篇论文。我还要感谢评审团的评审员、CNES 工程师 Jordi Inglada 先生和 ESGT 勒芒讲师 Élisabeth Simonetto 女士，感谢他们对这项研究工作的关注和兴趣。我还要感谢巴黎南理工大学教授 Sylvie Le Hégarat-Mascle 女士、LIP6 / UPMC 讲师 Séverine Dubuisson 女士以及巴黎高科电信教授 Isabelle Bloch 女士，他们是我的评审团成员
安全与安保之间的关系
比感谢单页。最先读取但最后写入；个人的，甚至是亲密的，在旨在中立和科学的记忆中；两者都与所提出的工作没有正式联系，但与他们的进展却有着密切的联系。独特但重要，因为事实上，如果没有众多无价的支持者，本文将永远不会问世，这几行文字将试图向他们致敬。本论文工作是在 Télécom ParisTech 的 IT 和网络部门完成的，是我在 EDF 研发部门的工程研究员的一部分。首先，我要感谢我在 EDF 的历任层级经理，他们允许我踏上这次冒险之旅，并信任我来执行我的任务和这项研究。我特别想到了 Vincent Gayrard、Eric Lorentz 和 Françoise Waeckel，后来 David Bateman 和 Olivier Morvant 也加入了他们的行列。我还要感谢 I2D 小组的同事（包括安全团队，即Pascaux、Fr´ed´erics、Alia...) 感谢他们的支持，尤其是他们对我“波动”的可用性的耐心，特别是在写这篇记忆的过程中。我还要向“另一边”的某些同事（即security）感谢他们对开展这项工作的兴趣和支持。其中，我特别感谢吉尔·德勒兹（Gilles Deleuze）让我关注安全与保障之间的相互作用问题，以及马克·布伊苏（Marc Bouissou）向我介绍并在他们最理论的方面给予我支持。事实上，如果没有后者的人性和教学品质，他的技术掌握和可用性（有多少加班时间和 Skype 讨论？）这篇论文肯定会有另一个面貌......和另一个持续时间。把他列为我的评审团成员也是一种荣幸。此外，我还要感谢我在 T´el´ecom ParisTech 的管理层，即 Michel Riguidel，感谢他对我的信任，感谢 Claude Chaudet 的细心监督、建议、鼓励和建设性校对。这三年能够依靠克劳德，真是一个很好的机会。感谢我的姻亲在撰写这本回忆录的关键阶段所给予的慷慨和宝贵的后勤支持。` 请注意，他们还允许我会见 Infres 部门的许多其他成员，以及行政人员、教师研究员和博士生，我向他们致敬和感谢：他们知道如何让我留在他们的实验室，当然是间歇性的、愉快的和丰富的。最后，我想特别提及图书馆团队，他们经常因我的书目需求而提出请求，并且总是快速响应他们的请求。此外，我还要向我的评审团表示最诚挚的谢意，特别是向 Eric Totel 和 Nouredine Hadjsaid 作为报告员所做的认真分析。我还要感谢这部作品的审查员：如果我已经能够表达关于马克、克劳德和米歇尔·里吉德尔的意见，我还要对维罗尼克·德莱巴雷 (Véronique Delebarre) 表示热烈的感谢，感谢她为我提供的信息。研究，并衷心感谢恩里科·齐奥（Enrico Zio）让我有幸与一位学者一起担任评审团主席庄严、幽默和相关性的混合体。最后，如果没有我的朋友和家人提供的平衡和支持（以及在完全不同的层面上，Pepperidge Farm 饼干），这三年激动人心的时光可能不会有同样的味道。感谢 Guillaume 和 Marco 以各自的方式关注并分享了这项工作的进展；还要感谢 Benoˆıt 激发了我完成这篇论文的想法，并从那时起一直鼓励我。感谢我的叔叔吉恩对语言干预（以及他的非洲谚语）的赞赏。最后，感谢我的兄弟和我的父母对这个项目的坚定支持。我对Aurélie保留最后的、最深切的感谢，她在这篇论文期间“耐心地”陪伴了我，同时知道如何带我进入许多其他的冒险，能够很好地正确看待这些活动...... 分区>
利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起