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插入一个：单发稳健的视觉力伺服彩将用于新的对象插入6-DOF跟踪 /作者= Chang，Haonan; Boularias，Abdeslam； Jain，siddarth /creationdate = 2024年10月4日 /主题=计算机视觉，机器人技术< /div>
自主机器人组装的摘要最新进步已显示出令人鼓舞的结果，尤其是在应对精确插入挑战方面。但是，在不同的对象类别和任务之间实现适应性通常需要一个学习阶段，需要昂贵的现实世界数据收集。先前的研究通常假定插入的对象对机器人的末端效果的刚性附着，或者依赖于结构环境中的精确校准。我们提出了一种单发方法，用于高精度接触富含的操作装配任务，从而使机器人仅使用单个演示图像从随机呈现的方向上执行新对象的插入。我们的方法结合了一个混合框架，该框架将基于6-DOF视觉跟踪的迭代控制和阻抗控制融合在一起，从而通过实时视觉反馈促进高精度任务。重要的是，我们的方法不需要预先训练，并且证明了对摄像头姿势校准误差和物体内部姿势的干扰产生的不确定性的弹性。我们通过在现实世界中的广泛实验进行了拟议框架的效果，涵盖了各种高度精确的组装任务。
包装说明书和患者须知 - FluMist
-----------------------警告和注意事项------------------------ • 在临床试验中，接受 FluMist 的 2 岁以下儿童住院和喘息的风险增加。 （5.1） • 患有复发性喘息的 5 岁以下儿童和任何年龄段的哮喘患者在服用 FluMist 后可能会增加喘息的风险。 （5.2） • 如果在接种任何先前的流感疫苗后 6 周内发生了格林-巴利综合征，则应在仔细考虑潜在益处和风险后再决定是否给予 FluMist。 ( 5.3 ) ------------------------------不良反应------------------------------- FluMist 后报告的最常见不良反应（疫苗接种者中≥10%，比安慰剂接种者至少高 5%）是流鼻涕或鼻塞（2 岁至 49 岁）、发烧超过 100°F（2 岁至 6 岁的儿童）和喉咙痛（18 岁至 49 岁的成人）。（6.1 ）
包装说明书 - ELEVIDYS
对于体重低于 70 公斤的患者，ELEVIDYS 的推荐剂量为每公斤体重 1.33 × 10 14 个载体基因组 (vg/kg)（或 10 mL/kg 体重），对于体重 70 公斤或以上的患者，总固定剂量为 9.31 × 10 15 vg。在临床试验中，体重 70 公斤或以上的非卧床患者接受最大剂量 ELEVIDYS 9.31 × 10 15 vg 的安全数据有限。有关所需药瓶数量，请参阅表 10 [参见如何供应/储存和处理 (16.1)]。剂量计算如下：ELEVIDYS 剂量（以 mL 为单位）= 患者体重（四舍五入至最接近的千克）x 10 乘积因子 10 表示每千克剂量（1.33 × 10 14 vg/kg）除以每 mL ELEVIDYS 悬浮液中的载体基因组拷贝数（1.33 × 10 13 vg/mL）。所需 ELEVIDYS 药瓶数量 = ELEVIDYS 剂量（以 mL 为单位）除以 10。
包装说明书和用药指南 - CARVYKTI
1 小时内静脉注射 8 mg/kg 托珠单抗（不得超过 800 mg）。如果对最多 1 升的静脉输液或增加辅助供氧没有反应，则根据需要每 8 小时重复注射一次托珠单抗。考虑每 12-24 小时静脉注射 10 mg 地塞米松。如果 24 小时内无改善或进展迅速，重复注射托珠单抗并增加地塞米松的剂量和频率（每 6 至 12 小时静脉注射 20 mg）。如果 24 小时内无改善或继续进展迅速，则改用每 12 小时静脉注射 2 mg/kg 甲基泼尼松龙。注射 2 剂托珠单抗后，考虑使用其他抗细胞因子药物。d 24 小时内托珠单抗的剂量不得超过 3 剂，或总共不得超过 4 剂。3 级症状需要积极干预并有反应。体温≥38°C c 伴有：低血压，需要一种血管加压药（无论是否伴有加压素），
包装插入-Tecelra
在tecelra给药期间和之后，密切监测患者的征兆和症状175个ICAN。在用Tecelra治疗后，在ICANS Healthcare 176设施中监测患者至少7天。在治疗Tecelra治疗后，至少4周继续监测ICAN的患者。建议患者寻求医疗护理的症状或症状178。在ICAN的第一个迹象中，立即评估患者的住院患者，并根据严重程度进行支持护理治疗，并根据当前的180次实践指南考虑进一步的管理。181
logosticker：将徽标插入定制生成的扩散模型
摘要。文本到图像模型自定义的最新进展强调了将新概念与一些例外样本集成的重要性。然而，这些进步在很大程度上仅限于广泛认可的科目，可以通过模型的共同的先验知识来相对轻松地学习。相比之下，徽标以独特的模式和文本元素为特征，很难在扩散模型中建立共享知识，从而提出了独特的挑战。为了弥合这一差距，我们介绍了徽标插入的任务。我们的目标是将徽标身份插入扩散模型中，并在各种环境中实现其无缝合成。我们提出了一个新颖的两相管道logosticker来解决这一任务。首先，我们提出了参与者 - 批判性关系预训练al-gorithm，它解决了模型对徽标潜在空间定位的理解和与其他观察者相互作用的潜在空间定位的理解。第二，我们提出了一种脱钩的身份学习算法，该算法可以实现徽标的精确定位和身份提取。LogoSticker可以在不同的环境中准确而和谐地生成徽标。我们全面验证了LogoSticker对自定义方法和大型模型（例如Dalle 3）的有效性。项目页面。
包装说明书 - FLUAD
头痛：任意 13.2 11.2 头痛：中度 3.0 2.6 头痛：重度 0.4 0.6 头痛：PLT 0.0 <0.1 关节痛：任意 8.5 7.8 关节痛：中度 1.6 1.6 关节痛：重度 0.2 0.6 寒战：任意 6.7 4.7 寒战：中度 1.5 1.2 寒战：重度 0.3 0.3 寒战：PLT <0.1 0.0 腹泻：任意 4.8 4.5 腹泻：中度 1.3 0.9 腹泻：重度 0.3 0.2 腹泻：PLT <0.1 <0.1 发烧：任意 3.6 3.4 发烧：≥38.0°C 至 ≤ 38.4°C 1.8 1.7 发烧：≥ 38.5°C 至 ≤ 38.9°C 1.3 1.3 发烧：39.0°C 至 ≤ 40.0°C 0.4 0.4 发烧：≥ 40.0°C 0.1 0.0 恶心：任何 2.9 2.8 恶心：中度 0.4 0.6 恶心：重度 0.1 0.1 恶心：PLT <0.1 0.0 呕吐：任何 1.4 1.7 呕吐：中度 0.4 0.5 呕吐：重度 <0.1 0.1 呕吐：PLT <0.1 0.0 a N = 具有安全性数据的受试者数量。 b 中度：肌痛、疲劳、头痛、关节痛、发冷、恶心、呕吐定义为“正常日常活动受到一定限制”，腹泻定义为“每天排便 4 至 5 次”。c 重度：肌痛、疲劳、头痛、关节痛、发冷、恶心、呕吐定义为“无法进行正常日常活动”，腹泻定义为“每天水样便 6 次或以上”。d 潜在危及生命 (PLT) 反应定义为需要急诊室就诊或住院治疗。
包装插页 - CAPVAXIVE
• 对 18 岁及以上的个人进行主动免疫，以预防由肺炎链球菌血清型 3、6A、7F、8、9N、10A、11A、12F、15A、15B、15C、16F、17F、19A、20A、22F、23A、23B、24F、31、33F 和 35B 引起的侵袭性疾病。• 针对 18 岁及以上的人群，主动免疫可预防由肺炎链球菌血清型 3、6A、7F、8、9N、10A、11A、12F、15A、15C、16F、17F、19A、20A、22F、23A、23B、24F、31、33F 和 35B 引起的肺炎。根据以调理吞噬活性 (OPA) 衡量的免疫反应，该药物用于预防肺炎链球菌血清型 3、6A、7F、8、9N、10A、11A、12F、15A、15C、16F、17F、19A、20A、22F、23A、23B、24F、31、33F 和 35B 引起的肺炎，经加速审批后获批 [见临床研究 (14.1)]。该药物的继续批准可能取决于确认性试验中临床益处的验证和描述。
论文 2 全球背景下的国民经济 - 插入
40 多年来，控制通货膨胀一直是政府宏观经济政策的主要目标之一。人们普遍认为，价格稳定有助于为实现所有其他目标创造条件。价格稳定意味着企业和个人更有信心。因此，可能会有更多的投资和消费，创造更多的就业机会，随着经济增长，每个人都会受益。另一方面，高通胀可能会造成破坏。企业可能会推迟扩张计划，工人可能会要求大幅加薪，已经很高的通胀可能会很快失控。考虑到这一点，政府设定了英格兰银行货币政策委员会 (MPC) 必须实现的目标通胀率。货币政策委员会使用货币政策来控制通货膨胀。鉴于价格水平受到国内和全球需求方和供应方因素的影响，这不是一项容易的任务。
产品说明书 ALLin™ HS 等温 DNA 扩增试剂盒
在实时循环仪中进行反应。检测在 FAM 通道中进行，每 15 秒获取一次数据。• 设计预测熔化温度约为 60°C 的引物。• 用水或 TE 缓冲液制备 10X 引物混合物，例如，用于 LAMP：