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人机相互作用作为活性推理
为了与机器人无缝互动，用户必须推断机器人行为的原因 - 并对该推断（及其预测）保持一致。因此，信任是人类机器人协作（HRC）的必要条件。然而，尽管它具有至关重要的作用，但它仍然在很大程度上未知信任如何出现，发展和支持人类与技术系统的关系。在以下论文中，我们回顾了有关信任，人类机器人相互作用，HRC和人类互动的文献。早期的信任模型表明，这是仁慈与能力之间的权衡；尽管对人类互动的研究强调了共同行为和相互知识在逐步建立信任中的作用。我们继续引入一种信任模型，作为代理商的最佳解释，以与扩展的汽车厂或合作伙伴进行可靠的感觉交流。该模型基于主动推论的认知神经科学，并建议在HRC的背景下，可以根据对人工药物的虚拟控制来施放信任。交互式反馈是扩展受托人感知行动周期的必要条件。该模型对理解人类机器人的互动和协作具有重要意义，因为它允许人类信任的传统决定因素，例如归因于受托人的仁慈和能力，可以根据层次的主动推断来定义，而可以用信息交换和授权来描述脆弱性。此外，该模型强调了用户反馈在HRC期间的作用，并建议在个性化互动中使用无聊和惊喜作为对系统过度依赖的标志。将信任作为虚拟控制感的描述为扎根人为因素而在认知神经科学领域迈出了至关重要的一步，并改善了以人为中心的技术的设计。此外，我们研究了共同行为在信任起源中的作用，尤其是在二元协作的背景下，这对人类机器人协作系统的可接受性和设计产生了重要的后果。
人机相互作用作为活性推理
为了与机器人无缝互动，用户必须推断机器人行为的原因 - 并对该推断（及其预测）保持一致。因此，信任是人类机器人协作（HRC）的必要条件。然而，尽管它具有至关重要的作用，但它仍然在很大程度上未知信任如何出现，发展和支持人类与技术系统的关系。在以下论文中，我们回顾了有关信任，人类机器人相互作用，HRC和人类互动的文献。早期的信任模型表明，这是仁慈与能力之间的权衡；尽管对人类互动的研究强调了共同行为和相互知识在逐步建立信任中的作用。我们继续引入一种信任模型，作为代理商的最佳解释，以与扩展的汽车厂或合作伙伴进行可靠的感觉交流。该模型基于主动推论的认知神经科学，并建议在HRC的背景下，可以根据对人工药物的虚拟控制来施放信任。交互式反馈是扩展受托人感知行动周期的必要条件。该模型对理解人类机器人的互动和协作具有重要意义，因为它允许人类信任的传统决定因素，例如归因于受托人的仁慈和能力，可以根据层次的主动推断来定义，而可以用信息交换和授权来描述脆弱性。此外，该模型强调了用户反馈在HRC期间的作用，并建议在个性化互动中使用无聊和惊喜作为对系统过度依赖的标志。将信任作为虚拟控制感的描述为扎根人为因素而在认知神经科学领域迈出了至关重要的一步，并改善了以人为中心的技术的设计。此外，我们研究了共同行为在信任起源中的作用，尤其是在二元协作的背景下，这对人类机器人协作系统的可接受性和设计产生了重要的后果。
对称羧基中的来宾主持人互动
在这项工作中，在介孔TiO 2层（宿主）的敏化中研究了脱氧胆酸（DCA）作为coadsorbent的作用，其对称的羧基硫胺氰胺染料（来宾）。不同的方法，旨在减少H-聚集并最大程度地减少宿主活性位点的氰氨酸分子和DCA之间的竞争，从而改善太阳能电池的效率。含有羧基锚固组的亨氏丁胺的产量良好。氰烷在甲醇和二甲醇和二甲基甲酰胺溶液中的紫外线吸收归因于完全允许的电子跃迁（1ππ∗），以及NIR地区的荧光发射，在地面和激发状态下都有任何聚集的证据。TD-DFT计算，以研究这些化合物在其地面和激发电子状态中的几何和电荷分布。固态光体物理学表明，氰基在TIO 2上表现出极好的吸附，这可以通过结构中的-COOH部分的存在来证明。光物理测量结果表明，染料和DCA的最佳浓度，这导致了TiO 2表面上氰氨基H-聚集的有效抑制，此外还允许大染料负荷。通过循环伏安法鉴定染料的同性恋和Lumo能级，在染料敏化太阳能电池（DSSC）中，基于TIO 2介孔光阳极在染料敏化的太阳能电池（DSSC）中，在可接受的限制内显示氧化和还原电位。组装的DSSC已显示出电气参数和效率的大幅度改善。
低能量离子 - 固体相互作用
抽象的超低能离子植入已成为掺杂二维材料和超薄膜的有吸引力的方法。基于二进制碰撞近似的新的动态蒙特卡洛计划Imintdyn允许对低能植入培养物和目标组成变化的可靠预测，以及对高能光离子散射的有效模拟。为了证明这些预测和模拟的质量，我们提出了一个模型案例实验，在该实验中，我们将W离子植入具有低（10 keV）和超低（20 eV）离子能量的四面体非晶碳中，并分析了W植入W具有高分辨率的Rutherford redScatter-Scattrant-ReClanter-Files。使用新的Imintdyn程序将该实验与对实验的离子固定相互作用的各个方面进行了完整模拟。一种独特的新型模拟选项，也与植入2D材料有关，是将空缺作为具有动态空位产生和歼灭的目标物种。虽然忽略空缺形成的模拟不能再现所测量的植入物，但我们发现模拟和测量的HR-RBS光谱之间有很好的一致性。我们还证明了同时弱碰撞在低弹丸能量下二进制碰撞近似中的重要作用。
人类机器人相互作用和研究趋势
摘要。高级制造业目前正在向人类机器人协作进行重大过渡。这种转变引起了研究人员的极大关注，这些研究人员寻求利用在一系列应用和任务上利用人类和机器人能力的协同潜力。本文考虑了建筑，移动性，功能，大小，自主权和人类接触等关键方面的全面综述。这项研究通过强调机器人与人类之间的相互作用水平，更深入地进入了协作机器人。为了提供全面的概述，对跨越了二十年时期的科学出版物进行了细致的分析，重点是在过去十年中收集的数据。此外，分析推断了主要趋势和发展，以提供未来十年的见解，从而促进了对此期限期间关于协作和工业机器人的出版率的比较评估。
设计与共享系统交互时的意识
我们日常生活中使用的大多数系统都是共享的——因为多个人可以互动，或者一个人的互动会影响其他人。然而，日常物联网系统通常是为个人使用而设计的。先前对协作技术（计算机支持的协同工作）的研究表明，为了协调系统共享，人们需要了解社交背景，界面可以通过使突出的信息可见来支持社交背景。虽然有关于如何为意识而设计的文献，但这可能是零散的，难以与其他应用领域联系起来。为了让更广泛的交互设计师了解意识，我们的目标是使可用的设计知识更具通用性和可操作性。为了这个目标，我们构建了共享系统中的意识设计框架，该框架对意识的设计考虑因素进行了结构化和全面的概述。该框架可以在设计与共享系统的交互时激发反思并为决策提供信息。
探索人类与监督人工智能的互动
与监督型人工智能的互动 摘要：技术与人类共同进化。在历次工业革命中，技术的角色已经从人类使用的简单工具演变为智能决策者和队友。在后数字时代，人工智能的持续进步随处可见，随之而来的问题是关于技术将在多大程度上“升级”到以前由人类主管担任的角色，从而取代管理职位上的人员。本文旨在描述技术在组织角色中的作用是如何在几十年间发生变化的，以及它目前在公司中呈现的形式，并着眼于未来。我们借鉴了后人类管理文献和已知的已经使用某些形式的监督型人工智能的组织案例。本文本质上是概念反思性的；它试图就人类在公司部署赋权后人类代理时将面临的诸多挑战展开讨论。 关键词：后人类管理、人工智能、算法管理、人机交互。
探索人类与监督人工智能的互动
与监督型人工智能的互动 摘要：技术与人类共同进化。在历次工业革命中，技术的角色已经从人类使用的简单工具演变为智能决策者和队友。在后数字时代，人工智能的持续进步随处可见，随之而来的问题是关于技术将在多大程度上“升级”到以前由人类主管担任的角色，从而取代管理职位上的人员。本文旨在描述技术在组织角色中的作用是如何在几十年间发生变化的，以及它目前在公司中呈现的形式，并着眼于未来。我们借鉴了后人类管理文献和已知的已经使用某些形式的监督型人工智能的组织案例。本文本质上是概念反思性的；它试图就人类在公司部署赋权后人类代理时将面临的诸多挑战展开讨论。 关键词：后人类管理、人工智能、算法管理、人机交互。
SUPP.AI：寻找补充剂与药物相互作用的证据
很大一部分人口都在使用膳食补充剂，但有关其药理相互作用的信息并不完整。为了应对这一挑战，我们推出了 SUPP.AI，这是一款用于浏览从生物医学文献中提取的补充剂-药物相互作用 (SDI) 证据的应用程序。我们训练一个模型来自动提取补充剂信息并从科学文献中识别此类相互作用。为了解决缺乏用于识别 SDI 的标记数据的问题，我们使用与识别药物-药物相互作用 (DDI) 密切相关的任务的标签进行监督。我们使用标记的 DDI 数据对 RoBERTa 语言模型的上下文词表示进行微调，并应用微调后的模型来识别补充剂相互作用。我们从 2200 万篇文章（P=0.82、R=0.58、F1=0.68）中提取了 195000 个证据句子，涉及 60000 次交互。我们创建了 SUPP.AI 应用程序，供用户搜索由我们的模型提取的证据句子。SUPP.AI 旨在通过让研究人员、临床医生和消费者更容易发现有关 SDI 的最新证据来弥补膳食补充剂的信息差距。