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1骨科和创伤外科系,Med Campus III,Kepler University Hospital,Krankenhausstrasse 9,4020 Linz,奥地利; eleni.priglinger@jku.at(E.P.); Christian.stadler@kepleruniklinikum.at(C.S.); philipp.winkler@kepleruniklinikum.at(P.W.W.); tobias.gotterbarm@kepleruniklinikum.at(T.G。)2医学院,约翰内斯·开普勒大学林兹,阿尔滕贝格斯特拉斯(Altenbergerstraße)69,4040林兹,奥地利3 Cerix,STEMMedical,Strandvejen 191,2900 Copenhagen,Denmark; sfk@stemform.com 4塑料,手和重建手术系,弗朗兹 - 约瑟夫·斯特劳斯 - 阿利大学雷根斯堡,德国雷恩斯堡11,93053; lukas.prantl@klinik.uni-regensburg.de(L.P.); dominikduscher@me.com(D.D。)5 TF Plastic Surgery and Longevity Center, Herzogstrasse 67, 80803 Munich, Germany and Dorotheergasse 12, 1010 Vienna, Austria * Correspondence: matthias.holzbauer@kepleruniklinikum.at
突然的容量淡出会对电池应用中的性能和安全性产生重大影响。为了解决可能发生的膝盖引起的担忧,这项工作旨在通过引入对膝盖的新定义及其发作来更好地理解其原因。提出了基于弯曲的膝盖及其发作的基于曲率的鉴定,这依赖于发现降解的初始和最终稳定加速之间的过渡中的明显波动的行为。该方法在两种不同的电池化学分配的实验降解数据上进行了验证,并将其合成降解数据验证,并且也标有文献中最先进的膝盖识别方法。结果表明,当最先进的膝盖识别方法失败时,我们提出的方法可以成功识别膝盖。此外,在膝盖和生命的末期(EOL)之间发现了明显的强度,并且在膝盖发作和EOL之间几乎同样强。由于该方法不需要完整的淡入淡出曲线,因此这可以打开在线膝关节识别以及膝盖和EOL预测。
机器人辅助的髋关节和膝关节置换术代表骨科手术中的尖端进步,利用机器人技术来提高精度,改善临床结果并促进内部手术。在这些机器人辅助手术中,机器人系统协助外科医生计划和执行关节置换手术,从而促进个性化的植入物定位,并优化臀部和膝盖植入物的拟合度和对齐。尽管近年来,机器人辅助髋关节和膝关节置换术引起了人们的关注,但使用Scopus数据库进行了全面的文献计量分析。该文献计量分析回顾了从1961年到2022年的Scopus数据库,以研究有关机器人辅助髋关节和膝关节置换术领域的文献。本综述总共包括满足选择标准的577篇文章。与总髋关节置换术和单室膝关节置换术相比,大多数文章更多地侧重于总膝盖置换。绝大多数文章都是由美利坚合众国(美国)和英国(英国)的研究人员和临床医生撰写的。同样,这些地区的研究人员和临床医生撰写了大多数引用数量最多的文章。在机器人辅助的髋关节和膝盖替换领域中使用Scopus进行了这种全面的文献计量分析,有可能成为研究人员,临床医生和决策者的路线图,从而促进了知情的决策,促进了促进未来研究的努力和竞技场的发展,并促进了Robotic-assed Hip的发展。
该模型的测试RMSE为6.72,MAE为5.38,反映了整个患者队列的中等预测精度。性别分层显示实际和预测的OKS改进之间没有统计学上的显着差异(p值:男性= 0.93,女性= 0.92)。对于适合TKR的患者子集,该模型的RMSE增加了9.77,MAE为7.81,表明该组的准确性降低。决策树分析确定术前的OKS,放射学等级和性别是治疗后结果的重要预测指标,术前OKS是最关键的决定因素。术前OKS患者根据放射学严重程度和性别显示出不同的反应,这表明这些因素在确定治疗疗效方面存在细微的相互作用。
摘要:我们之前曾报道过可穿戴环路传感器,它能够精确监测膝关节屈曲,与现有技术相比具有独特的优势。然而,迄今为止的验证仅限于单腿配置、离散屈曲角度和体外(基于幻影)实验。在这项工作中,我们向前迈出了重要一步,探索以连续方式在体内监测膝关节屈曲角度。本文提供了双侧传感器操作的理论框架,并报告了之前未曾报道过的可穿戴环路传感器的详细误差分析。这包括校准曲线的平坦度,这限制了小角度(例如在行走过程中)的分辨率,以及在高角速度(例如在跑步过程中)下存在运动电动势 (EMF) 噪声。还介绍了一种用于制造柔性和机械坚固环路的新型方法。电磁模拟和基于幻影的实验研究优化了设置并评估了可行性。然后对进行三项活动(步行、快走和跑步)的人类受试者进行概念验证体内验证,每项活动持续 30 秒,重复三次。结果表明,在大多数情况下,均方根误差 (RMSE) 小于 3 ◦。
您必须在初始设置过程中使用商业 Wi-Fi 源。设备完全设置后,将为设备编入多个政府提供的 Wi-Fi 连接。TW-6 使用“Bearcat”互联网连接,该连接在建筑物内可用。1853、1854、3258 和 3480。Bearcat SSID 和密码是自动编程的,无法更改。可以随时建立其他安全 Wi-Fi 连接。
摘要:与手动总膝关节置换术相比,机器人臂辅助的总膝关节置换术(Ratka)最小化植入物比对的偏差可最大程度地使植入物的偏差在植入物位置上获得优异的精度。在这篇全面的评论中,我们介绍并分类了该程序的局限性和陷阱,我们还提供了避免每个限制的建议。主要的外科医生相关的局限性包括长时间的操作持续时间,检查点和销钉的插入松散,错误的注册和映射以及对骨切割过程中软组织的损害。与系统相关的问题包括由于振动,手术室的规格和电源的规格而导致的锯切中断,系统的高成本以及由于额外植入物而导致的每个操作的成本,无法使用系统的各种假体,各种无线连接,系统的组件之间的无线连接中断,该组件之间的六个关节设备之间的六个设备之间的无线连接。为了规避此手术程序中的潜在挑战,必须拥有足够的经验并接受全面的培训。在整个操作中保持对其他植入物的持续意识,并确定保存软组织的意义至关重要。在某些情况下,对系统及其固有的约束的深刻理解也可能是关键的。
c辅助手术具有成本效益,但是目前尚不清楚这种增加的成本是否合理。成本效益,这不仅会评估患者报告的结果是否有显着改善,而且还将评估这种特定的机器人技术是否具有成本效益。Racer是一项NIHR资助的多中心,随机对照试验,比较Mako机器人手臂辅助手术与手动全膝关节置换术,并可能在2023年接近招募。