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入门机器人编程（ENPM 702，以前为ENPM809Y）节CP01和RO01术语：Summer/2024教授：Zeid Kootbally代词：他/他的Off 他的Off
课程描述ENPM702是一门高级课程，重点是在机器人技术领域内C ++编程的实际应用。通过理论讲座和动手项目的结合，学生将对C ++编程原理和专门针对机器人应用专门量身定制的C ++编程原理和技术进行全面的了解。该课程分为两个主要部分。在上半年，学生将学习C ++编程的基本概念，包括语法，数据类型，控制结构，功能和面向对象的编程（OOP）原理。将特别强调使用智能指针理解内存管理的复杂性，并利用标准模板库（STL）的功能进行有效的编码实践。在课程的下半年，学生将过渡到在机器人操作系统（ROS）框架中应用其C ++技能。通过动手练习和项目，学生将学习与ROS互动C ++代码，从而在不同的机器人组件之间进行沟通并促进复杂的机器人行为。此外，学生还将获得与ROS集成的强大仿真工具的实用经验，使他们可以在虚拟环境中设计，模拟和测试机器人系统。在课程结束时，学生将获得必要的技能，以熟练地开发和维护机器人应用程序的C ++代码库，以及将其代码集成在ROS生态系统中进行现实世界部署的能力。是从事机器人研究，工业或学术界的职业，ENPM702使学生拥有基本知识和实践经验，这对于快速发展的机器人技术领域的成功至关重要。
lindzen-happer-koonin-climate-Science-4-24.pdf
令人震惊的是，政府应该标记物理学中最复杂的问题之一（即多相，辐射活跃，湍流的流体的行为），以及它控制的资金机构的标签 - 是如此解决，以至于持怀疑态度。支持气候危机叙事的模型做出了完全无法符合其声称预测的观察结果的预测。这种失败意味着在科学中不应使用它们。不幸的是，这种奇特的情况尤其是因为许多世界领导人放弃了启蒙运动及其前辈遗赠给我们的科学和知识分子。
扩大已证明的成果，共同塑造未来——联邦部长皮斯托利斯在韦斯特施泰德签署合作协议延期
扩大既有成果，共同塑造未来——联邦部长皮斯托利斯在韦斯特施泰德签署延长合作协议 阿默兰德诊所与韦斯特施泰德联邦武装部队医院之间的合作自 2008 年以来一直非常成功，目前正进一步延长。星期五，1.2024年3月，合作协议将在联邦国防部长鲍里斯·皮斯托留斯的见证下举行延长仪式。韦斯特施泰德联邦国防军医院是德国西北部最大的军事治疗机构，并牢牢融入了阿默兰地区的民间医疗网络。Westerstede 诊所中心与 Ammerland-Klinik GmbH 建立了合作关系，这种形式的合作关系对于德国武装部队来说是独一无二的。这为设计和推广德国联邦国防军人员的培训创造了理想的条件。合作协议的延长也为基础设施扩张铺平了道路。结果是一个利用协同效应并与当前医院改革的考虑相符的模型。感兴趣的媒体代表受邀出席合作协议的签署仪式，国防部长将出席并参观重症监护运输车，以深入了解这一独特的军民合作。随后，部长将发表新闻声明。程序：
automatica koopman形式的非线性系统带有输入
Koopman框架通过通常无限的全球线性嵌入来提出有限维非线性系统的线性表示。最初，Koopman形式主义是为自主系统得出的。在具有输入的系统应用程序中，通常假定了Koopman模型的线性时间不变（LTI）形式，因为它有助于使用控制技术，例如线性二次调节和模型预测控制。但是，可以很容易地表明，此假设不足以捕获基础非线性系统的动力学。对具有线性或控制仿射输入的启动的连续时间系统的适当理论扩展才开始制定，但是尚未开发到离散时间系统和一般连续时间系统的扩展。在本文中，我们在连续和离散的时间内系统地调查并分析了在输入中提出的表格。我们证明，所产生的提升表示形式在状态转换是线性的情况下给出了库普曼模型，但是输入矩阵依赖于状态依赖性（在离散时间中的状态和输入依赖于状态和输入依赖性），从而产生了特殊结构的线性参数 - 变化（LPV）的描述。我们还提供了有关输入矩阵的依赖性对产生表示形式的贡献以及系统行为的依赖程度的误差界限。©2024作者。由Elsevier Ltd.引入的理论洞察力极大地有助于使用Koopman模型在系统识别中执行适当的模型结构选择，并为通过Koopman方法控制非线性系统的LTI或LPV技术做出适当的选择。这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
对Kootenay Lake东岸的地热能潜力的多学科调查，不列颠哥伦比亚省
摘要Kootenay Lake Project区域是几次热/温暖的春季事件，特别是Ainsworth，Riondel和Crawford Creek。ktunaxa第一民族的人民经历了数千年的温泉，目前拥有并经营着Ainsworth Hot Springs Resort。在Riondel历史悠久的蓝铃矿中，在采矿作业期间遇到了40°C的温度和每秒150升的流量（Desrochers，1992）。深，热能映射说明，库特尼湖地区的建模热能比卑诗省内的广义背景高约25-40％（Majorowicz＆Grasby，2010年）。BC中的大多数热弹簧都发生在主要断层的近端，这些断层深层渗透到地壳中（最多5 km），并且具有脆性变形的相对较新的（始新世或更年轻）的成分，这有助于从大深度到表面的快速流体流动（Grasby＆Hutcheon，2001年）。Crawford Creek Warm Spring（32°C）位于项目区域内，是第三阶段进行的工作的重点。这个温暖的弹簧占据了Neoperorogiac Hamill地层石英岩中，靠近一个主要断层，称为Orebin Creek断层。
Zhang，J.，Yang，X.，Sagar，S.，Dube，T.，Koo，D.D.，Kim，B.-G.，Jung，Y.-G。，＆Zhang，J。（2022）。热粒子流体动力学模型 Chen，C。X.，Carpenter，J。S.，Murphy，T.，Brooks，P。 将在Springerlink中可视化的本章的元数据 Hopf，F。W.（2020）。关于促进成瘾相关行为的Orexin/dybocretin促进的最新观点。神经药理学，168，108013。https：//doi.org 规定的阿片类药物剂量与汽车撞车风险之间的关联 PVA-GO复合水凝胶的制备和离子的作用 SCI：贝叶斯自适应阶段I/II剂量调查设计会计，用于免疫疗法试验的半竞争风险结果 工程MWCNT/环氧纳米纤维支架的静电纺丝，以增强CFRPS的物理和机械性能 基因工程食品菜籽油 为... ccep ted rticle -iu印第安纳波利斯学者 COVID-19和未来新出现的病毒对造血细胞移植和其他细胞疗法的影响 稀释的三重和双抗生素糊的作用对牙髓干细胞并确定 TPQCI：一种基于拓扑的潜在方法，用于量化拷贝数变化的功能影响 双重因果效应的强大估计 Niculescu，A。B.和Le-Niculescu，H。（2020）。最近的GWAS数据与以前的血液生物标志物的收敛：独立reproducibili
Zhang，J.，Yang，X.，Sagar，S.，Dube，T.，Koo，D.D.，Kim，B.-G.，Jung，Y.-G。，＆Zhang，＆Zhang，J. （2022）。 使用磨料水喷射技术对热屏障涂层过程的平滑颗粒流体动力学建模。 制造科学与工程杂志，144（091012）。 https://doi.org/10.1115/1.4055048Zhang，J.，Yang，X.，Sagar，S.，Dube，T.，Koo，D.D.，Kim，B.-G.，Jung，Y.-G。，＆Zhang，＆Zhang，J.（2022）。使用磨料水喷射技术对热屏障涂层过程的平滑颗粒流体动力学建模。制造科学与工程杂志，144（091012）。https://doi.org/10.1115/1.4055048
Edify 和 Sosteneo 合作推出价值 4 亿澳元的 Koorangie 能源存储系统
• 这是 Sosteneo 在澳大利亚的首笔交易，Sosteneo 代表客户收购了 100% 的所有权； • 联合 CBA、DNB 和 BNP Paribas 提供长期银团债务融资； • 包括与澳大利亚能源市场运营商 (AEMO) 达成的为期 20 年的系统支持协议，以提供系统强度； • 由与壳牌能源达成的为期 15 年的承购协议支持，涵盖全部 185MW/370MWh； • 通过创造就业机会、注入社区经济和提升当地技能来支持维多利亚州地区的发展； • 有助于确保墨累河可再生能源区 (REZ) 未来可再生能源的稳定性； • 将在 Wemen 和 Kerang 之间建立新的终端站；并且 • 能够为 350,000 户家庭供电 2 小时。
引用：Kootar S，Huque MH，Kiely KM等。用于开发和验证单个工具以评估中风风险的研究方案，糖尿病
摘要引入了当前减少痴呆症专注于预防和风险降低风险因素，以定位可修改风险因素的努力。作为痴呆症和心脏代谢性非传染性疾病（NCDS）共享风险因素，与常规单方法相比，痴呆症的单个风险估计工具和多个NCD可能具有成本效益，并促进并发评估。这项研究的目的是开发和验证一种新的风险工具，该工具估计个人患痴呆症和其他NCD的风险，包括糖尿病，中风和心肌梗塞。一旦得到验证，可以由公众和全科医生使用。方法和分析确定了来自多个国家的十项高质量队列研究，这些研究符合资格标准，包括大型代表样本，长期随访，有关痴呆症和NCD的临床诊断数据，对四个NCDS的可修改风险因素确认了可修改的风险因素和死亡率数据。将使用来自同伙的汇总数据，其中65％随机分配用于开发预测模型，测试35％。预测因子包括社会人口统计学特征，一般健康风险因素和生活方式/行为风险因素。分布危险模型将评估风险因素对结果的贡献，并调整竞争死亡率风险。将使用预测权重，内部验证的基于点的评分算法，并将评估模型的判别能力和校准。灵敏度分析将包括使用逻辑回归重新计算风险评分。伦理和传播伦理批准由新南威尔士大学人类研究伦理委员会（UNSW HREC；协议号HC200515，HC3413）提供。所有数据均已去识别并牢固地存储在澳大利亚Neuroscience Research的服务器上。研究结果将在会议上介绍，并在同行评审期刊上发表。该工具将作为公共卫生资源访问。知识翻译和实施工作将探讨将工具应用于临床实践的策略。
深库普曼操作员基于降解建模
可以准确代表真实健康状况演变的工业系统的可靠健康指标是条件监测，故障检测和对剩余有用寿命的可靠预测的重要性。但是，构建此类指标是一项非平凡的任务，通常需要特定领域的知识。随着工业系统复杂性增加的当前趋势，对健康指标的构建和监测变得更加具有挑战性。鉴于健康指标通常是在生命的终结之前使用的，因此，可靠的健康指标的关键标准是它们可以识别退化趋势的能力。但是，由于操作条件的可变性，趋势可能会构成挑战。因此，健康指标的最佳转换将是将降解动力学转换为降级趋势表现出线性的坐标系的最佳转换。Koopman理论框架非常适合解决这些挑战。在这项工作中，我们证明了先前提出的深入Koopman操作员方法的成功扩展，以通过将它们转换为线性化坐标系统来学习工业系统的动态，从而产生了潜在的表示，从而提供了估计系统剩余使用寿命的信息。在方面，我们提出了一种新型的Koopman启发的降解模型，用于控制动力学系统的降解建模。所提出的方法有效地消除了降解的影响，并对潜在动力学施加了控制。算法在预测CNC铣床刀具和锂离子电池的剩余使用寿命方面始终优于表现，无论是在恒定和变化的电流负载下运行。此外，我们强调了学识渊博的Koopman启发性退化操作员的实用性，分析了施加控制对系统健康状态的影响。