摘要:着陆是航空母舰上所有作业中最危险的任务之一,着陆安全对飞行员和甲板操作都至关重要。目前,舰载机着陆的安全性通过设计自动着陆控制器和训练飞行员提高其控制能力来提高,但迄今为止尚未研究选择着陆路径的重要性。本文研究了航空母舰着陆路径选择问题,因为存在多个对应于不同情况的候选路径。考虑到环境信息和人为判断的模糊性,提出了一种模糊路径选择策略来解决该问题,目标是为飞行员提供更合理的决策。该策略考虑到了工业界广泛使用的模糊多属性群决策 (FMAGDM) 的思想。首先,给出着陆路径选择的背景。然后,抽象出影响决策的因素并建立概念模型。开发了基于TOPSIS的群决策方法来表示每个决策者对每条备选路线的偏好,并考虑到飞行员和着陆控制台操作员(LCO)的知识和权重来确定当前环境下的最佳着陆路径。在不同设置(即不同环境下)下进行实验研究
本文提供了有关起落架结构健康监测 (SHM) 系统开发的信息,该系统通过直接负载测量以及支柱维修检测算法提供预测/诊断 HUMS 功能。该系统通过将新传感器集成到起落架组件中来提供先进的监测技术。直接负载测量方法是当前跟踪机身起落架系统和机身支撑结构疲劳损伤方法的范式转变,这些方法依赖于 SHM 设备以各种采样率在机上记录的飞机参数数据收集。起落架 SHM 提供直接负载测量、重量/平衡计算以及对起落架组件执行基于条件的维护 (CBM) 的能力。NAVAIR 与 ES3 签订合同,通过小型企业创新研究 (SBIR) 计划(通过 N121-043 主题的第二阶段奖励)支持起落架 SHM 的开发。提议的解决方案将直接转移到其他海军、军用和商用飞机平台。本文将讨论 HUMS 和 CBM 领域的以下主题:(1) 用于直接负载测量的先进起落架传感器;(2) 将直接负载监测数据融合到疲劳寿命评估中;(3) 利用支柱维修检测算法实现飞机维护的范式转变;(4) 系统验证和确认;(5) 安全和维护效益。频谱开发和使用监测领域的先前工作通常侧重于飞机结构,将假设转化为起落架组件,而无需任何直接测量。使用监测的好处也可以用于起落架。直接载荷测量能够延长使用寿命、根据实际载荷移除部件、提高安全性、增加飞机可用性,并将 CBM 数据纳入维护实践,从而节省维护成本。本文通过对在高技术就绪水平 (TRL) 下适用于严酷起落架环境的传感器进行小型化,推动了最新技术的发展。
Daniel Czelusniak环境专家联邦航空管理局800 Indepentence Ave.,SW,Suite 325 Washington DC 20591 Daniel.czelusniak@faa.gov(202)267-5924
美国陆军工程兵团管理的船坡,例如 South Overlook、Marina Cove、Whitebreast 和 Howell Station Landing 船坡,均要求支付每日 5.00 美元的使用费,除非另有规定。
小型飞行机器人可以通过保持恒定的发散度,利用仿生光流进行着陆动作。但是,光流通常是根据标准微型摄像机记录的帧序列估算出来的。这需要在机上处理完整图像,限制发散度测量的更新率,从而限制控制回路和机器人的速度。基于事件的摄像机通过仅以微秒时间精度测量像素级亮度变化来克服这些限制,从而为光流估计提供了一种有效的机制。据我们所知,本文首次将基于事件的光流估计集成到飞行机器人的控制回路中。我们扩展了现有的“局部平面拟合”算法,以获得改进的、计算效率更高的光流估计方法,该方法适用于各种光流速度。该方法已针对真实事件序列进行了验证。此外,介绍了一种基于事件的光流估计发散的方法,该方法考虑了孔径问题。开发的算法在四旋翼飞行器上的恒定发散着陆控制器中实现。实验表明,使用基于事件的光流,可以在很宽的速度范围内获得准确的发散估计。这使四旋翼飞行器能够执行非常快速的着陆机动。
摘要:起落架是飞机的重要结构单元,它确保飞机在地面上安全起飞和降落。根据飞机的类型和大小,起落架有多种布置方式。最常见的类型是三轮式布置,由一个前起落架单元和两个主起落架单元组成。即使在正常着陆操作期间,重载荷(等于飞机的重量)也要由起落架吸收。反过来,要提供接头,使得重集中载荷首先由机身承受,然后分散到周围区域。通常,重集中载荷通过凸耳接头承受。因此,在飞机结构的研发中,设计一种在静态和疲劳载荷条件下防止失效的凸耳接头非常重要。 关键词:起落架类型和布置。
参考文献................................................................................................................................ 175
摘要 — 每次飞行都必须考虑几个重要因素来保证乘客的安全。天气是飞机起飞和降落时必须考虑的一个因素。天气信息对于给出飞行适航性建议非常重要。模糊方法是预测飞机是否适合飞行或降落的天气的极好方法。所用数据来自 BMKG 气象 1 级波兰。数据用作模糊逻辑的输入。建议的有效性受低能见度和风向的影响。这两个参数都受降雨和风速的影响。对于降雨预测模型,有三个输入,即能见度、风速和风向。输出是可行性。通过应用低能见度的模糊方法将有助于水上交通管制,帮助飞机起飞和降落。关键词 — 模糊逻辑,隶属函数
摘要 — 每次飞行都必须考虑几个重要因素以保证乘客的安全。天气是飞机起飞和降落时必须考虑的一个因素。天气信息对于给出飞行适航性建议非常重要。模糊方法是预测飞机是否适合飞行或降落的天气的绝佳方法。使用的数据来自 BMKG 气象 1 级波兰。用作模糊逻辑输入的数据。建议的合格性受低能见度和风向的影响。这两个参数都受到降雨和风速的影响。对于降雨预测模型,有三个输入,即能见度、风速和风向。输出是可行性。通过应用低模糊方法将有助于水上交通管制,帮助飞机起飞和降落。关键词 — 模糊逻辑,隶属函数
摘要 - 飞机着陆对飞行员来说不是一件容易的事,因此需要一些计算机或自动驾驶仪的辅助,以及可靠高效的自动着陆控制器。这项任务甚至对控制器来说也不容易,因为有许多变量需要考虑,包括风、耀斑、高度、进近速度、航向、垂直速度以及飞机与跑道的对准等,这导致在这种情况下使用传统控制器的成本很高。因此,模糊逻辑可用于设计一个具有推理能力的系统,作为着陆助手的控制器,从而节省成本、高效使用材料并更好地管理时间。该项目中使用的模型飞机是在 MATLAB 中的 Aerosim 插件中给出的。因此,实现了自动着陆控制器助手的目标,使用此模拟,使用经典技术在 MATLAB 中的 Aerosim 插件模型中完成飞机的稳定。在这里,控制器中使用的模糊逻辑纠正了错误,使着陆变得顺利而轻松。