在时间的长河中,军事历史的结构交织着杰出的部队名称、伟大的军事功绩以及那些较为低调但同样决定昨天或明天成败的部队名称。今天,通过本期 SEO Mag' 的中心文件,我非常荣幸地向大家呈现一部小小的文学宝藏,它打开了过去的大门,揭示了隐藏的故事和一个值得在军事图书馆中占有一席之地的部队的传统。此宝藏是SEA历史的新版本!历史学家和军事历史爱好者会发现本书是无价的知识源泉,它以独特的视角展现了塑造该部队及其后继部队 SEO 身份的关键时刻。除了军事行动之外,这段历史还揭示了东南亚军队的深厚灵魂。它强调了在经历考验和后勤功绩的过程中始终引导着他的价值观,并以一种引人入胜的方式展现了激励士兵……和平民兄弟情谊的不屈不挠的精神。
在Marwan Hamze博士的监督下,该项目是在东京科学大学的吉田教授实验室的国际四个月实习的一部分。主要目的是为加强机器人手臂控制学习的应用的应用做出贡献。我的工作包括在模拟和真实环境中为机器人组开发和实施控制算法。强化学习使避免复杂的运动学模型成为可能,从而为机器人提供通过与环境直接互动来优化其行为的能力。我将精力集中在优化XARM6机器人手臂控制上,并从科学文献中适应方法。我在模拟中首先测试了这些算法,然后将它们应用于真实环境以评估其稳健性。我的目标是获得加强对人形机器人控制的技能,以控制川崎的Kaleido机器人,尺寸为1.80 m,重80 kg。这个项目使我能够增强机器人技术和人工智能方面的技术技能,同时促进该扩展领域应用的研究。
在这个复杂的世界和充满挑战的时代,人们最终会倾向于认为事情终究会好起来。至少我们是这样,这就是为什么我们选择这句口头禅作为 2021 年第一期 CNS 新闻通讯的主题!我们现在已经进入新的一年,一个非常艰难和苛刻的一年已经过去。春天终于来了,大自然正在恢复活力。天气一天比一天宜人。白天又长了很多。人们非但没有忽视疫情仍在持续的事实,反而继续批准新型疫苗,疫苗接种计划也在不断扩大,这让人们燃起了一丝希望。有人可能会说,变化和改善是渐进的,只有与之前的状态相比才能察觉到。所以现在我们可以回顾过去的时光,反思是什么让我们度过了难关(第 18 页和第 19 页),以及这样的时代如何塑造我们前进的道路(第 17 页)。新冠疫情的一切都很奇怪。它逐渐到来,直至突然到来,就像海明威小说《太阳照常升起》中的迈克·坎贝尔描述他如何破产的著名话语:“逐渐,然后突然”。大的变化有时会悄悄地到来,直到一切都变得不同。现在,我们可以希望这些变化再次到来,因为我们审视那些让我们成为人性的实践,比如感恩或积极(第 10 页和第 11 页),或者实际上让我们变得不那么人性化(第 7 页)。我们可以允许自己认为我们正在战胜困难(第 14 页),而不必觉得我们在自欺欺人,逃避到“我们的特殊位置”(第 12 页)。即使还有很长的路要走,我们也必须承认情况正在好转!
通过系统地查询适合每个主题的一段时间内的医学和科学书目数据库来开展深入的文献搜索。根据所涵盖的主题,如有必要,还可以通过查询其他特定数据库进行补充。所有研究的共同步骤是系统地搜索国内外已发表的临床实践建议、共识会议、医疗决策文章、系统评价、荟萃分析和其他评估著作。探索所有有用的网站(政府机构、学术团体等)。通过一切可用手段寻找无法通过传统信息传播渠道获取的文献(灰色文献)。选择的语言是法语和英语。参考了可能与主题相关的立法和监管文本。工作一开始就进行初步研究,为听证委员会提供信息,使其能够独立于专家报告构建指导报告。该研究会定期更新,直至项目结束。通过检查所分析文章和专家报告中引用的参考文献,可以选择在查询不同信息源时未识别的文章。
在加拿大,结冰条件下,必须对地面上的飞机进行除冰。当机场具备合适的设施时,可同时为多架飞机除冰。交通和移动协调员必须管理除冰小组、飞行员和相关人员之间的合作活动。沟通失败是造成事故的首要原因。本文将展示眼动追踪对于研究飞机地面除冰活动期间通信故障的相关性。为此,进行了非详尽的文献综述,重点关注眼动追踪对于交通和运动协调员任务现场研究的实用性。它基于在科学数据库中进行的研究,目的是提取证明或不证明现场眼动追踪有用性的文章。事实证明,眼动追踪可以识别个人的观察反应,评估个人的注意力水平以及承受的心理负荷。所收集的数据可与补充问卷(如 NASA-TLX)结合起来,以评估对工作量的看法。眼动追踪最终可以确定交通和运动协调员与除冰人员之间沟通失败的原因。
在加拿大,结冰条件下必须对地面飞机进行除冰。当机场有合适的设施时,多架飞机同时进行除冰。交通和运动协调员必须管理除冰小组、飞行员和相关人员之间的协作。通讯故障是造成事故的主要原因。本文将展示眼动追踪对于飞机地面除冰活动期间通信故障研究的相关性。为此,我们进行了一项非详尽的文献综述,重点关注眼动追踪对于交通和运动协调员任务现场研究的有用性。它基于在科学数据库中进行的搜索,以提取证明原位眼动追踪有用性或无用性的文章。研究表明,眼动追踪可以识别个人的观察反应,评估个人的注意力水平以及精神负荷。收集的数据可以与其他调查问卷(例如 NASA-TLX)结合起来,以评估对工作量的看法。眼动追踪最终应该能够确定交通和运动协调员以及参与除冰的人员之间通信失败的原因。
摘要:基因治疗是治疗单基因疾病的一种很有前途的治疗策略。虽然第一种方法被称为添加剂,是基于病毒载体的使用,但现在越来越多的人开始转向基因编辑。这是通过新一代核酸内切酶,特别是 CRISPR-Cas9 系统的发展实现的。在 CRISPR-Cas9 系统被鉴定后不到十年,它就使得基因编辑进入临床成为可能。然而,在同一时间范围内,人们对 Cas9 可能引起的基因毒性提出了一些疑问。新兴文献指出目标部位存在基因毒性的风险。这里介绍的论文就属于这个主题。该研究的第一部分旨在描述 Cas9 造成的单个双链断裂所引起的基因毒性。通过监测 HDR/InDels 平衡,在核苷酸水平上表征了这些影响,也在染色体水平上进行了表征。染色体完整性的监测突显了一种尚未表征的新的遗传毒性风险。针对这种风险,我们已经开发出一种灵敏且特异的检测系统,以继续对其进行表征。第二个目标是利用 Cas9 D10A 切口酶独特的单链断裂来开发一种更安全、同样有效的基因编辑方法,解决不良基因毒性引起的局限性。
本论文旨在评估电子商务对经济活动的影响。电子商务的热潮引发了许多问题。首先要探讨的一点是,电子商务与交易流动性增加之间可能存在的对应关系:电子商务是否是迈向市场相互依存的一步?从这个问题可以得出,电子商务引起的影响源于所选择的定义。对相关文献的分析揭示了一个比最初想象的更为复杂的概念。提出操作性定义是理解电子商务挑战的决定性一步。我们的定义更多地基于公司和协调模式的概念,而不是交换或交易的概念。如果我们以这种方式限定这个概念,那么与电子商务引起的变化有关的问题就会发生变化。应通过多标准方法来评估电子商务对公司的影响。我们的问题变成了在内部和外部协调方法层面分析电子商务的影响。问题是要问电子商务如何引发经济主体之间战略互动模式的转变,其影响之一就是新的组织配置的出现。对某些公司向电子商务迁移策略的案例研究使我们得出两种结果:识别公司的关键技能并区分两种替代迁移模式。通过研究这些要素,我们能够确定与特定的发展轨迹相吻合的公司内部和外部组织的第一个属性。
实施实验方案的条件,用于评估抗药性情况下物质的残余效率2。这些数据通常由工厂的植物药物公司和技术机构提供; - 有关本说明中描述的抵抗病例的科学文献或其他植物致病组织。所有这些信息都有助于本说明中描述的阻力案例的总体知识。在发生电阻和电阻频率(如果已知后一个数据)的发生频率时,葡萄园效率损失的风险被认为是平均水平的。该警报是根据个体的抵抗表型和农艺背景和流行风险调节的。活性物质,动作方法和分类本说明列出了授权产品在起草时进入授权产品组成的所有活性物质,以保护葡萄藤免受霉菌,白粉病,灰色腐烂和黑色腐烂的侵害。表中指示的建议主要是为了防止和专门管理抵抗现象,作为维持长期效率的前提条件。取决于情况,要么限制甚至停止最近检测到的抗性的进度,要么以优化在很大程度上确定的抗性的作用方法中的有效性。最后,这是一个限制杀菌剂重复应用的负面影响的问题,由于抵抗的现象,杀菌剂的效果降低了,甚至是无用的。Each mode of action is associated with the codes offered (1) in the unified classification of the R4P network (www.r4p-inra.fr/; DOI 10.17605/OSF.io/UBH5/), and (2) in the classification of the FRAC (Codes Mode of Action and Target Code separated by "/"; http://www.frac.info/).
诸如MOSFET,光电探测器,光伏细胞之类的设备的性能受到接口质量的强烈影响,尤其是介电和硅之间。已知通过高介电常数Diélectrics(High-k)对IF的钝化可以改善这些接口的电性能。在用于表征界面质量的方法中,第二次谐波(SHG)的产生是一种基于非线性光学器件的有希望的敏感和非破坏性技术。在偶极近似中,中心分析材料中的SHG响应(例如Si,Al 2 O 3,Sio 2等)为零。因此,SHG响应主要包含与界面相关的信息,其中对称性被打破。此外,在界面处的电场(E DC)存在下,信号得到加固。该现象称为efish(电场诱导的SHG)。由于电界面场与氧化物(Q OX)和/或界面状态(d IT)中的固定载荷相关联,因此SHG技术对这些电参数敏感。本论文的目的是校准SHG响应,以测量与电介质中固定载荷相关的电场。从SHG实验数据中提取电气信息需要考虑光学现象的影响(吸收,干扰等。),这得益于对所研究结构的第二个谐波的响应进行建模/模拟。我们的仿真程序基于我们为多层人士改编的文献的理论模型。实验是在Si(100)上的几层Al 2 O 3上进行的,在可变条件下沉积并且界面质量非常不同。互补的电气技术,例如Corona负载(COCOS)和容量张力测量(C-V)的表征,使得访问样品的电场并完成SHG结果以进行校准。实验和模拟证明了Si介电的单个校准的可能性还讨论了与多层(绝缘体上的硅)等多层表征相关的一些研究元素,特别是对各个接口处存在的层厚度或电场厚度的SHG响应的影响。