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MCD：机器人感知的多种大型多校区数据集
感知在各种机器人应用中起着至关重要的作用。但是，现有的良好的数据集偏向自动驾驶场景，而未标记的SLAM数据集则很快过于拟合，并且通常缺乏环境和域变化。为了扩大这些领域的边界，我们介绍了一个名为MCD（Multi-campus数据集）的全面数据集，其中包含各种感应方式，高准确的地面真相以及在三个欧亚大学的欧亚大学校园内的挑战性环境。MCD包括CCS（经典的圆柱旋转）和NRE（非重复性环球）LIDAR，高质量的IMU（惯性测量单元），相机和UWB（URWB（Ultra-Wideband））传感器。更重要的是，在开创性的努力中，我们引入了29堂课的语义注释，超过59k稀疏的nre lidar扫描
MCDP-咨询会议小组-2024 年 11 月 4 日.pdf
如上所述，MCDP 草案为减少或消除新建筑和其他基础设施的碳排放提供了方向。更广泛地说，学院力争通过主要新建筑获得 LEED 金牌认证。学院正在研究汉博学院的绿色建筑标准，该标准代表了针对学院和其他机构土地所有者量身定制的最佳实践。一旦确保这些标准符合未来渥太华市的要求，学院执行团队将向其提交一份提案，建议采用阿冈昆版本。这些标准将适用于主要翻修和改造，以及新建筑。
迪特里希诉麦克多诺
2006 年 5 月，Dietrich 先生被诊断出患有糖尿病。在此期间，他还报告“最近膝盖疼痛明显加剧，并出现弹响和卡住的新症状”。Dietrich v. McDonough，第 23-1155 号，2024 WL 861148，*2（兽医上诉，2024 年 2 月 29 日）（原文有修改）。2006 年 9 月，他被诊断出患有严重的阻塞性睡眠呼吸暂停（“OSA”）。同月，一位骨科医生对 Dietrich 先生进行了评估，发现他的“日常生活活动，包括弯腰、举重和娱乐活动，由于右膝持续存在的问题而受到限制”，并指出“运动和重复使用时疼痛加剧”。同上。 2006 年 12 月，迪特里希先生撤回了提高右膝关节损伤等级的申请，并提出了其他申请，但他试图在 2007 年 2 月恢复申请。同上。退伍军人事务部随后通知迪特里希先生，根据当时有效的规定，他撤回的申请自收到之日起生效，而试图恢复申请无效。同上，*8。
HSBC MSCI中国UCITS ETF HMCD
使用最高的联邦边际所得税率计算税后收益，并且不反映州和地方税的影响。实际的纳税申报表取决于投资者的税收状况，可能与所示的税收情况不同。所示的税后退货与通过税务递延安排（例如401（k）计划或IRA）持有基金股份的投资者无关。税后退货不包括替代最低税或某些税收抵免的影响的影响。任何应付的税款都是截至分配的时间，并且每个分配的应税金额和税收特征均由基金在股息声明日期中指定。由于外国税收抵免或已实现的资本损失，税后收益可能大于Beforetax的回报。交易所交易资金的税后返回基于净资产价值。
克服利比亚可再生能源发展的障碍：MCDM 方法有效制定战略
利比亚可再生能源发展面临诸多障碍，阻碍其进步。本文旨在找出这些障碍并提出有效的策略来克服它们。根据文献综述和专家意见，确定了八个障碍：缺乏基础设施、依赖化石燃料、缺乏稳定的投资环境、政治不稳定、监管框架薄弱、环境条件多变、缺乏公众意识和技术障碍。使用层次分析法 (AHP) 计算这些障碍的权重。结果表明，缺乏基础设施是最关键的障碍，其次是对化石燃料的依赖。提出了七种策略来克服这些障碍：鼓励私营部门投资、提供财政激励、加强监管框架、能力建设、提高公众意识、技术转让和国际合作。使用组合折衷解决方案 (CoCoSo) 方法根据这些策略的有效性对其进行排序。结果表明，鼓励私营部门投资是克服障碍的最重要策略。本文的研究结果可以帮助利比亚的决策者做出正确的决策并有效分配资源，以克服已发现的障碍并促进可再生能源的发展。此外，本文还为在可再生能源发展方面面临类似挑战的其他国家提供了见解。
单位评估报告 - RNMCD
团队 1，“心脏代谢疾病中的器官间串扰”，使用动物模型和人类转化研究方法研究心脏代谢疾病中的器官间串扰，重点关注肝脏、心脏和肠道，以及核受体作为治疗靶点（PPARs、FXR、Rev-erb α、ROR α）的功能。团队 2，“心脏病、血流障碍和止血”，使用不同的转化方法/队列和动物模型研究血流障碍（左心室辅助装置、体外膜氧合（ECMO））和心脏瓣膜钙化的主要途径及其对血液元素的影响。团队 3，“肥胖及其合并症中的免疫代谢串扰”，研究生理和病理条件下免疫系统和代谢之间的交叉调节机制，重点关注炎症和代谢疾病及其心血管并发症。团队 4，“肝脏疾病中基因表达的综合分子分析”研究控制肝脏病理生理学中基因表达的机制，旨在揭示新的调节途径并完善我们对核受体作为药理学靶点的认识。团队 5，“昼夜节律生物学中的核受体”，研究生物钟在几种（病理）生理学背景下影响代谢和炎症的细胞和分子机制，并评估使用核受体和时钟成分 Rev-erb 和视黄酸受体相关孤儿受体 (ROR) 作为治疗靶点来预防/治疗与时钟紊乱相关的病理生理状况。
通过MCDM技术分析层次结构过程（AHP）优化HIV药物 初级保健中触发工具的开发和验证 基本tRNA中的 d-stem突变以忠诚为代价提高了翻译速度 基于FAERS数据库的不成比例分析 在卫生医院 - 苏迪亚阿拉伯2020- 2022年，与医疗保健相关的念珠菌爆发概述；回顾性多中心研究 血清维生素D与严重头痛或偏头痛之间的关联：基于人群的分析 跨境电子商务的关税，运输和利润
拓扑指数是预测不同药物的物理化学和生物学功能的关键工具。它们是从化学分子结构获得的数值。这些索引，尤其是基于学位的TI是评估化合物结构及其属性之间连接的有用工具。本研究解决了如何使用基于学位的拓扑指数来优化药物设计的研究问题。耐药性的出现和当前治疗的严重负面影响进一步强调了对艾滋病毒的更安全和更有效的艾滋病毒的需求。采用基于学位的图形不变性，该研究通过应用定量结构 - 特质关系（QSPR）技术来研究13种HIV药物，以将其分子结构与其物理特性相关联。根据特定参数，使用分析层次结构过程（AHP）对HIV药物进行排名。研究的结果消除了这些方法能够确定最有效的药物组合和设计的能力，从而为开发改善的HIV治疗提供了深刻的信息。
MCDC跨国多域命令和控制互操作性
1。在全球安全环境中的挑战1对联盟在整个竞争的连续体中获得并保持对对手的信息和决策优势的能力溢价。为了确保信息优势，各国正在追求各种各样的指挥和控制（C2）现代化计划。期望国家将与未来的运营环境中的合作伙伴一起运作，因此这些C2现代化计划的关键特征是它们在跨国跨国联盟部队中的互操作性。现代化C2的努力范围包括所有操作领域（土地，空气，海上，空间，网络空间），军事功能区域，效果维度，对手动作/能力的改进，启用/新兴技术的影响2和遗产C2功能的改造（见图1）。这种巨大的努力范围是试图改善其C2互操作性的资源约束国家的重要障碍。
探索潜力：在荷兰背景下对孤儿药进行多标准决策分析 (MCDA)
1. Postma MJ、Noone D、Rozenbaum MH、Carter JA、Botteman MF、Fenwick E 等人。使用传统的成本效益分析评估孤儿药的价值：它是否适合目的？ Orphanet J Rare Dis 2022；17：157。 https://doi.org/10.1186/s13023-022-02283-z。 2. De Andrés-Nogales F、Cruz E、Calleja MÁ、Delgado O、Gorgas MQ、Espín J 等人。孤儿药报销的多利益相关者多标准决策分析（FinMHU-MCDA 研究）。 Orphanet J Rare Dis 2021；16：186。 https://doi.org/10.1186/s13023-021-01809-1。3. Schey C、Krabbe PFM、Postma MJ、Connolly MP。多标准决策分析 (MCDA)：测试针对孤儿药的拟议 MCDA 框架。Orphanet J Rare Dis 2017；12：10。https://doi.org/10.1186/s13023-016-0555-3。4. Eichler HG、Kossmeier M、Zeitlinger M、Schwarzer-Daum B。孤儿药的临床不确定性和价格：解决孤儿药报销中的配置和技术效率低下问题。Front Pharmacol 2023；14：1074512。https://doi.org/10.3389/fphar.2023.1074512。 5. Thokala P、Devlin N、Marsh K、Baltussen R、Boysen M、Kalo Z 等。《医疗保健决策的多标准决策分析——简介：ISPOR MCDA 新兴良好实践工作组报告 1》。《Value Health》2016；19：1-13。