XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemMCP
缩小POMCP：实时无人机搜索和救援的框架
摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战，包括有限的可见性，时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法，可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器，用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP），我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中，我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹，并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明，与替代方法相比，我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善，展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援，POMDP，MCTS
MCPB.ST.00 阶梯疗法 01.01.25 有效提供商版本 11.18.24
o 两线全身疗法，包括一种抗 CD20 疗法（例如利妥昔单抗）* 和一种含蒽环类药物的方案（例如多柔比星） o 一线化学免疫疗法，包括一种抗 CD20 单克隆抗体（例如利妥昔单抗*）和含蒽环类药物的方案（例如多柔比星），如果疾病对化学免疫疗法有抵抗力（定义为未完全缓解）或在化学免疫疗法后不超过 12 个月复发（定义为完全缓解后经活检证实的疾病复发） • 复发或难治性滤泡性淋巴瘤：两线全身疗法，包括抗 CD20 单克隆抗体*（例如利妥昔单抗或 Gazyva）和烷化剂（例如苯达莫司汀、环磷酰胺、苯丁酸氮芥）的组合 • 套细胞淋巴瘤：两线全身疗法包括抗 CD20 单克隆抗体疗法（例如利妥昔单抗）* 和烷化剂（例如苯达莫司汀、环磷酰胺、铂类 [卡铂、顺铂或奥沙利铂]）仅适用于初始治疗剂量；后续剂量将不予涵盖 Lurbinectedin（Zepzelca™）
MCPHS大学免疫指导和常见问题解答MCPHS大学免疫指导和常见问题解答
创建“ mycb”配置文件后，您将看到您的“待办事项列表”，其中包括您的州和MCPHS免疫政策要求在“州要求”下。如果临床部位需要更多的免疫接种，则进行临床轮换的学生将在“临床要求”下看到他们的其他要求，有时还会看到“免疫接种”。步骤2 - 收集您的免疫记录。您的免疫记录的最佳资源是1）您的初级保健提供商（PCP）； 2）您的儿科医生； 3）您州的免疫信息系统（IIS）。IIS是一项全州免疫注册表，医生和公共卫生诊所用来保存和更新疫苗接种记录。我们强烈建议您尽快与PCP预约。如果您无法访问PCP预约，则必须在诊所或其他医疗保健提供者中预约。向他们展示您的计划的MCPHS免疫政策要求，并要求他们将您现有的免疫记录与这些要求进行比较。您的PCP或医疗保健提供者可以提供医疗建议和/或服务，以使您的记录符合学期开始之前的所有要求。如果您几乎没有免疫记录，请记住，这些要求要求提供免疫证明，而不是免疫证明。这意味着通过证明大多数诊所通常可以使用的免疫力的实验室测试或滴度的结果，可以满足许多但不是全部要求。未接受表现出对Covid-19的免疫力的测试和滴度。有关实验室测试和滴度的更多信息，请参见下面的常见问题解答＃19，并咨询您的PCP或医疗保健提供商。第3步 - 请参阅您的记录符合Castlebranch的可接受文档标准。向您的PCP或医疗保健提供者显示可接受的文档标准，以确保您的记录符合规格。您的记录必须在每个页面上包括您的名字和姓氏才能批准。如果您的名字在任何页面中都缺少，则记录将被拒绝。如果提交了任何空白页，则不需要包含您的姓名。不符合可接受文档标准的记录将被城堡拒绝。以防您的记录出于任何原因不符合可接受的文档标准（例如难以辨认或外语等。），然后，您应该要求您的PCP或医疗保健提供者填写MCPHS免疫表格之一（A表格A或表格B，具体取决于您是否有临床要求）。如果正确填写并由医生签署，这些表格可以上传到您的MYCB待办事项清单，作为Castlebranch员工审查的官方免疫记录。记住 - MCPHS表单可能无法列出您的所有要求，您可能需要补充其他记录。步骤4 - 上传到您的MYCB待办事项列表。CastleBranch允许将记录的照片或.pdf文件上传到您的待办事项列表。确保扫描或照片清晰可见，而不是焦点，因为难以辨认的文件将被拒绝。您必须将文件上传到每个选项卡以进行查看。如果您的记录由多个页面组成，则将整个文档扫描为多页.pdf文件，因为较长文档的单页被视为不完整并将被拒绝。换句话说，如果您有一个多页记录列出了程序的五个要求，则必须将该文件上传到待办事项列表中的每个相应要求的选项卡中。步骤5 - 监视您的电子邮件帐户，以获取来自Castlebranch的消息。
MCP 124 3D 影像学研究解释与报告
本 Molina 临床政策 (MCP) 旨在促进利用管理流程。政策不是治疗的补充或建议；提供商对会员的诊断、治疗和临床建议负全部责任。它表达了 Molina 对某些服务或用品是否具有医疗必要性、实验性、研究性或美容性的决定，目的是确定付款是否合适。特定服务或用品具有医疗必要性的结论并不构成对该服务或用品为特定会员承保（例如，将由 Molina 支付）的陈述或保证。会员的福利计划决定承保范围 - 每个福利计划都定义了哪些服务在承保范围内、哪些服务在承保范围内以及哪些服务受金额上限或其他限制。会员及其提供商需要咨询会员的福利计划，以确定是否有任何适用于此服务或用品的排除或其他福利限制。如果本政策与会员的福利计划之间存在差异，则以福利计划为准。此外，州、联邦政府或 CMS 的适用法律要求可能强制医疗保险和医疗补助计划成员必须获得保险。CMS 的保险数据库可在 CMS 网站上找到。现有国家保险范围决定 (NCD) 或地方保险范围决定 (LCD) 的保险范围指令和标准将取代本 MCP 的内容，并为所有医疗保险成员提供指令。所包含的参考资料在政策批准和发布时是准确的。
MCP 051基因检测（1）
该Molina临床政策（MCP）旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议；提供者完全负责该成员的诊断，治疗和临床建议。它表达了莫利纳（Molina）确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的，在医学上是必要的，实验性，研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖该服务或供应的代表或保证（例如，将由Molina支付）特定成员。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务，哪些被排除在外，哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划，以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异，则福利计划将管理。此外，可以根据州，联邦政府或医疗保险成员的适用法律要求要求承保范围。CMS的覆盖范围数据库可在CMS网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定（NCD）或地方覆盖范围确定（LCD）的标准将取代本MCP内容，并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
使用健康计划最佳实践和质量措施优化肿瘤学生物标志物测试的使用：AMCP市场见解的发现专家Inte
1。Hutchinson癌症结果研究所。 华盛顿州的社区癌症护理：质量和成本报告2024。 ©2024 Fred Hutchinson癌症中心，华盛顿州西雅图。 2024年7月。 Hamilton S，Sagar B，Christensen K，Dollear T，Bowers A. 通过使用先前的授权和同行审查，提高了非小细胞肺癌（NSCLC）中分子分析建议的依从性。 摘要9129。 在ASCO 2022中介绍。 evicore网站。 2023年4月访问。https://www.evicore.com/insights/new-molecular-profiling-and-prior-auth-for-for-nsclc 3。 毫无脚步的癌症治疗选择。 Bon Secours网站。 出版于2021年12月30日。 2024年4月3日访问。https：//blog.bonsecours.com/news/precision-oncology-cancer-cancer-wareatment-collaboration-richmond/ 4. McKesson的实践见解，被Medicare＆Medicaid服务中心指定为2024年合格的临床数据注册。 新闻网站上的美国肿瘤网络。 出版于2024年2月8日。 2024年4月22日访问。https：//usoncology.com/news/mckessons-practice-insights-designated-as-a-2024-qualified-clinical-clinical-clinical-data-registry-by-Centers-by-Centers-by-Centers-medicare-medicare-medicare-medicare-services/ 5。 pimsh13 - 肿瘤学：在靶向治疗开始之前完成的IV期肺癌的突变测试。 HealthMonix网站。Hutchinson癌症结果研究所。华盛顿州的社区癌症护理：质量和成本报告2024。©2024 Fred Hutchinson癌症中心，华盛顿州西雅图。2024年7月。Hamilton S，Sagar B，Christensen K，Dollear T，Bowers A. 通过使用先前的授权和同行审查，提高了非小细胞肺癌（NSCLC）中分子分析建议的依从性。 摘要9129。 在ASCO 2022中介绍。 evicore网站。 2023年4月访问。https://www.evicore.com/insights/new-molecular-profiling-and-prior-auth-for-for-nsclc 3。 毫无脚步的癌症治疗选择。 Bon Secours网站。 出版于2021年12月30日。 2024年4月3日访问。https：//blog.bonsecours.com/news/precision-oncology-cancer-cancer-wareatment-collaboration-richmond/ 4. McKesson的实践见解，被Medicare＆Medicaid服务中心指定为2024年合格的临床数据注册。 新闻网站上的美国肿瘤网络。 出版于2024年2月8日。 2024年4月22日访问。https：//usoncology.com/news/mckessons-practice-insights-designated-as-a-2024-qualified-clinical-clinical-clinical-data-registry-by-Centers-by-Centers-by-Centers-medicare-medicare-medicare-medicare-services/ 5。 pimsh13 - 肿瘤学：在靶向治疗开始之前完成的IV期肺癌的突变测试。 HealthMonix网站。Hamilton S，Sagar B，Christensen K，Dollear T，Bowers A.通过使用先前的授权和同行审查，提高了非小细胞肺癌（NSCLC）中分子分析建议的依从性。摘要9129。在ASCO 2022中介绍。evicore网站。2023年4月访问。https://www.evicore.com/insights/new-molecular-profiling-and-prior-auth-for-for-nsclc 3。毫无脚步的癌症治疗选择。Bon Secours网站。出版于2021年12月30日。2024年4月3日访问。https：//blog.bonsecours.com/news/precision-oncology-cancer-cancer-wareatment-collaboration-richmond/ 4.McKesson的实践见解，被Medicare＆Medicaid服务中心指定为2024年合格的临床数据注册。新闻网站上的美国肿瘤网络。出版于2024年2月8日。2024年4月22日访问。https：//usoncology.com/news/mckessons-practice-insights-designated-as-a-2024-qualified-clinical-clinical-clinical-data-registry-by-Centers-by-Centers-by-Centers-medicare-medicare-medicare-medicare-services/ 5。pimsh13 - 肿瘤学：在靶向治疗开始之前完成的IV期肺癌的突变测试。HealthMonix网站。2024年4月22日访问。https：//healthmonix.com/mips_quality_measure/pimsh-13/
托管护理和临床医生的见解，以优化不断变化的市场中遗传疾病的管理：AMCP市场见解的发现
表2：HTC卓越中心（COE）的国家电子调查（COE）在18个州的27个中心参加了出血障碍COE调查。 对四种co进行了调查和代表（基于大学，41％；独立设施，26％；综合递送系统，26％；儿童医院，15％），其中大多数（89％）报告了他们对血友病和von willebrand病的患者进行治疗，而von willbrand疾病的患者也大大减少了SCD（7％）和β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-sp（4％）（4％）（4％）（4％）。表2：HTC卓越中心（COE）的国家电子调查（COE）在18个州的27个中心参加了出血障碍COE调查。对四种co进行了调查和代表（基于大学，41％；独立设施，26％；综合递送系统，26％；儿童医院，15％），其中大多数（89％）报告了他们对血友病和von willebrand病的患者进行治疗，而von willbrand疾病的患者也大大减少了SCD（7％）和β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-β-sp（4％）（4％）（4％）（4％）。
MCP 458 Beqvez（Fidanacogene elaparvovec-dzkt）
该Molina临床政策（MCP）旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议；提供者完全负责该成员的诊断，治疗和临床建议。它表达了莫利纳（Molina）确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的，在医学上是必要的，实验性，研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖该服务或供应的代表或保证（例如，将由Molina支付）特定成员。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务，哪些被排除在外，哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划，以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异，则福利计划将管理。此外，可以根据州，联邦政府或医疗保险成员的适用法律要求要求承保范围。CMS的覆盖范围数据库可在CMS网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定（NCD）或地方覆盖范围确定（LCD）的标准将取代本MCP内容，并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
MCP 450 阿姆塔格维
本 Molina 临床政策 (MCP) 旨在促进利用管理流程。政策不是治疗的补充或建议；提供商对会员的诊断、治疗和临床建议负全部责任。它表达了 Molina 对某些服务或用品是否具有医疗必要性、实验性、研究性或美容性的决定，目的是确定付款是否合适。特定服务或用品具有医疗必要性的结论并不构成对该服务或用品为特定会员承保（例如，将由 Molina 支付）的陈述或保证。会员的福利计划决定承保范围 - 每个福利计划都定义了哪些服务在承保范围内、哪些服务在承保范围内以及哪些服务受金额上限或其他限制。会员及其提供商需要咨询会员的福利计划，以确定是否有任何适用于此服务或用品的排除或其他福利限制。如果本政策与会员的福利计划之间存在差异，则以福利计划为准。此外，州、联邦政府或 CMS 的适用法律要求可能强制医疗保险和医疗补助计划成员必须获得保险。CMS 的保险数据库可在 CMS 网站上找到。现有国家保险范围决定 (NCD) 或地方保险范围决定 (LCD) 的保险范围指令和标准将取代本 MCP 的内容，并为所有医疗保险成员提供指令。所包含的参考资料在政策批准和发布时是准确的。