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结构波的路线图
Constantine Y Bliokh 1，2，3，∗，Ebrahim Karimi 4，∗，Miles J Padget 5，Miguel A Alonso 6，7，Mark R 9，中国Zahedpour 10，Scott W Hancock 10， B Cork 15，Carlos-García16 MS，Haoran Ren 17，Yuri Kivshar 18，Mario G Silveirinha 19，No. Daniel Leykam 22 MSKAM 22 MSKAM 22，Daria A Smirnova 18，73，Rong 23，Bo Wang 23，24， Anatoly V Zayats，Francis Jie Ren 27，Alexander B Khanikaev 31，迈克尔摇摆18， 35，Idian Caminer 35，Filippo Cardan 36，Lorenzo Martyr
基于...的四旋翼无人机建模与PID控制
摘要：本文旨在探讨四旋翼无人机的建模与控制方法。建模过程中采用机构建模与实验测试相结合的方式，特别对电机和螺旋桨进行了详细的建模。通过对四旋翼无人机机体结构和飞行原理的了解，采用牛顿-欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析，建立了小角度转动下的无人机数学模型。采用过程辨识器（PID）对其进行控制。首先采用PID控制模型的姿态角，在此基础上采用PID控制各个方向上的速度。然后，利用MATLAB对重心偏移的四旋翼飞行器的PID控制进行仿真。结果表明:在重心不发生偏移的情况下,俯仰角和滚转角可以共同控制5°,PID可以有效地控制控制量,并在较短的时间内达到预期的效果。对经典BP算法、经典GA-BP算法、改进GA-BP算法分别进行了训练,共150组训练数据,训练函数采用Levenberg-Marquardt(trainlm),性能函数采用均方误差(MSE)。在同样噪声的背景下,改进GA-BP算法的检测率最高,经典GA-BP算法次之,经典BP算法最低。
五重肝癌芯片揭示 EMT 三联体相关...
原发性肝癌新发病例数为 90.6 万，在恶性肿瘤增长中位居第六位。此外，肝癌死亡人数为 83 万，在死亡率方面位居第三位（Sung et al.，2021）。肝细胞癌 (HCC) 是原发性肝癌的最重要形式，约占肝癌病例的 90%（Anwanwan et al.，2020）。多种风险因素可导致原发性肝癌的发展，包括乙型肝炎病毒 (HBV) 感染、丙型肝炎病毒 (HCV) 感染、纤维化慢性肝损伤、黄曲霉毒素 B1 和过量饮酒（Akinyemiju et al.，2017；欧洲肝脏研究协会和欧洲癌症研究与治疗组织，2012 年）。 HCC从具有微小基因突变的异常增生病变持续发展到HCC晚期，表现出涉及多种分子的显著分子异质性（Marquardt et al., 2015）。HCC发展多个阶段的广泛肿瘤异质性阻碍了患者的分层和有效治疗（Giannelli et al., 2016）。因此，探索HCC的肿瘤异质性将有助于对患者进行分层和有效治疗。HCC的肿瘤转化通常起源于肝细胞和祖细胞，两者都是上皮细胞类型。这些上皮细胞的可塑性变化通常被称为上皮-间质转化（EMT），增加了细胞异质性的复杂性（Giannelli et al., 2016）。癌细胞中的EMT程序可以在侵袭和转移过程中以不同程度暂时或稳定地激活。粘附分子高表达可增强细胞的迁移能力和侵袭性。大量证据表明，EMT在癌症侵袭和转移中起着重要作用（Nieto et al.，2016；Thiery et al.，2009；Thiery，2002；Hanahan and Weinberg，2011）。通过分析恶性上皮性肝细胞的各种EMT表型，研究人员可以评估HCC的复杂性和细胞异质性。很少有研究在大量的活检样本中研究几种EMT标志物，因此很难仅根据单一标志物来判断EMT的发生（Yang et al.，2009）。E-cadherin与occludin或细胞角蛋白一起代表了最常用的上皮特征标志物，而N-cadherin和vimentin是最常见的EMT标志物。
数字化转型、机器人技术、人工智能和创新
随着技术、算法、互联网、互联互通和大数据存储的加速发展，当代商业组织继续拥抱数字化转型 (DT)（Foerster-Metz、Marquardt、Golowko、Kompalla 和 Hell，2018 年；Hanelta、Bohnsack、Marzc 和 Maranteb，2021 年）。数字技术的广泛采用已在组织中引发了广泛的转型，预计这将影响组织的内部运营和流程（Kretschmer 和 Khashabi，2020 年；Magistretti、Pham 和 Dell'Era，2021 年）。尤其是，组织认为数字化将帮助他们从根本上提高组织资源、人员、文化、决策（Devonport，2018 年）和内部教育定制培训（Foerster-Metz 等人，2018 年）的效率和效力，从而获得竞争优势。鉴于 DT 是多维的（Appio、Frattini、Petruzzelli 和 Neirotti，2021 年；Zangiacomi、Pessot、Fornasiero、Bertetti 和 Sacco，2020 年），研究人员对其的定义各不相同（参见 Verhoef、Broekhuizen、Bart、Bhattacharya、Dong、Fabian 和 Haenlein，2021 年；Vial，2019 年）。事实上，Warner 和 Wager (2019) 认为，DT 缺乏关于其确切含义和含义的共同共识 (Wessel、Baiyere、Ologeanu-Taddei、Cha 和 Blegind-Jensen，2021)。然而，人们一致认为，DT 可以被描述为新数字技术与组织结构的新兴融合，这表明需要转变传统的商业模式 (Reier Forradellas 和 Garay Gallastegui，2021)。尤其是，Tang (2021) 认为，DT 受到社交媒体、移动性、物联网 (IoT)、网络安全、大数据和分析、云计算、机器人、自动化、人工智能 (AI，包括机器学习) 等技术趋势的驱动。这些技术趋势为企业提供了全面数字化、转型和发展其组织的能力，涵盖增长和运营改进，并与组织战略更新相关（Kretschmar & Khashabi，2020）。在此背景下，本期（27.5）中的论文集探讨了 DT、机器人、人工智能和创新之间的交集。第一篇论文来自新兴经济体，正面解决了 DT 问题。该研究采用概念方法，重点关注利益相关者对实施数字化过程的投入以及可持续发展目标 4 和 9 等背景因素。这些目标主要针对各级教育的发展、产业合作和改进。在这篇论文“数字化转型：实现尼日利亚可持续发展目标 4 和 9 的概念框架”中，作者 Ufua、Emielu、Olujobi、Lakhani、Borishade、Ibidunni 和 Osabuohien 探讨了数字化转型在实现联合国可持续发展目标 (SDG) 方面的潜力，重点关注尼日利亚的可持续发展目标 4 和 9。文献综述表明，数字化转型有可能提高可持续发展目标 4 和 9 的实现，但这取决于利益相关者的承诺水平和电子政务绩效。作者建议采用多学科方法，通过有效的利益相关者参与和透明的流程，对尼日利亚的可持续发展目标 4 和 9 进行面向发展的数字化转型干预
数字化转型、机器人技术、人工智能和创新
随着技术、算法、互联网、互联互通和大数据存储的加速发展，当代商业组织继续拥抱数字化转型 (DT)（Foerster-Metz、Marquardt、Golowko、Kompalla 和 Hell，2018 年；Hanelta、Bohnsack、Marzc 和 Maranteb，2021 年）。数字技术的广泛采用已在组织中引发了广泛的转型，预计这将影响组织的内部运营和流程（Kretschmer 和 Khashabi，2020 年；Magistretti、Pham 和 Dell'Era，2021 年）。尤其是，组织认为数字化将帮助他们从根本上提高组织资源、人员、文化、决策（Devonport，2018 年）和内部教育定制培训（Foerster-Metz 等人，2018 年）的效率和效力，从而获得竞争优势。鉴于 DT 是多维的（Appio、Frattini、Petruzzelli 和 Neirotti，2021 年；Zangiacomi、Pessot、Fornasiero、Bertetti 和 Sacco，2020 年），研究人员对其的定义各不相同（参见 Verhoef、Broekhuizen、Bart、Bhattacharya、Dong、Fabian 和 Haenlein，2021 年；Vial，2019 年）。事实上，Warner 和 Wager (2019) 认为，DT 缺乏关于其确切含义和含义的共同共识 (Wessel、Baiyere、Ologeanu-Taddei、Cha 和 Blegind-Jensen，2021)。然而，人们一致认为，DT 可以被描述为新数字技术与组织结构的新兴融合，这表明需要转变传统的商业模式 (Reier Forradellas 和 Garay Gallastegui，2021)。尤其是，Tang (2021) 认为，DT 受到社交媒体、移动性、物联网 (IoT)、网络安全、大数据和分析、云计算、机器人、自动化、人工智能 (AI，包括机器学习) 等技术趋势的驱动。这些技术趋势为企业提供了全面数字化、转型和发展其组织的能力，涵盖增长和运营改进，并与组织战略更新相关（Kretschmar & Khashabi，2020）。在此背景下，本期（27.5）中的论文集探讨了 DT、机器人、人工智能和创新之间的交集。第一篇论文来自新兴经济体，正面解决了 DT 问题。该研究采用概念方法，重点关注利益相关者对实施数字化过程的投入以及可持续发展目标 4 和 9 等背景因素。这些目标主要针对各级教育的发展、产业合作和改进。在这篇论文“数字化转型：实现尼日利亚可持续发展目标 4 和 9 的概念框架”中，作者 Ufua、Emielu、Olujobi、Lakhani、Borishade、Ibidunni 和 Osabuohien 探讨了数字化转型在实现联合国可持续发展目标 (SDG) 方面的潜力，重点关注尼日利亚的可持续发展目标 4 和 9。文献综述表明，数字化转型有可能提高可持续发展目标 4 和 9 的实现，但这取决于利益相关者的承诺水平和电子政务绩效。作者建议采用多学科方法，通过有效的利益相关者参与和透明的流程，对尼日利亚的可持续发展目标 4 和 9 进行面向发展的数字化转型干预
氨和硝酸的可再生生产
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