1儿科,妇科和妇产科系,CANSEARCH研究平台,儿科肿瘤学研究平台,瑞士日内瓦大学,日内瓦大学,日内瓦大学医学院2蒙佩利·埃雷恩·亚历山大·格罗顿迪克(Imim),CNRS,UMR 5149,蒙彼利埃大学,蒙彼利埃大学,蒙彼利埃,法国5149,法国5149,临床药理学和毒理学部,部门巴塞尔,巴塞尔,瑞士和巴塞尔大学,瑞士巴塞尔大学8血液学分部,骨髓移植单元,日内瓦大学医院,日内瓦大学医院和医学院,瑞士日内瓦大学医学肿瘤学和血液学系9日内瓦大学医学肿瘤学和血液学系,瑞士苏里奇,瑞士,瑞士,瑞士学院10级,船长学院。瑞士Aarau 11儿科肿瘤学和血液学分校,瑞士日内瓦大学日内瓦医院妇女,儿童和青少年系
上下文。自适应光学器件(AO)是一种允许地面望远镜的角度分辨率的技术。波前传感器(WFS)是此类系统的关键组成部分之一,驱动基本的性能限制。目标。在本文中,我们专注于特定类别的WFS:傅立叶过滤波前传感器(FFWFSS)。此类以其极高的灵敏度而闻名。然而,缺乏任何类型的FFWF的清晰而全面的噪声传播模型。方法。考虑到读出的噪声和光子噪声,我们得出了一个简单而全面的模型,使我们能够了解这些噪声如何在线性框架中的相重建中传播。结果。这种新的噪声传播模型适用于任何类型的FFWF,它允许人们重新审视这些传感器的基本灵敏度极限。此外,还进行了广泛使用的FFWFSS之间的新比较。我们专注于使用的两个主要FFWFS类:Zernike WFS(ZWFS)和金字塔WFS(PWFS),从而带来了对其行为的新理解。
在海上环境中,重力和磁场的准确建模对于检测和表征水下物体至关重要,范围从低到高磁目标,例如未爆炸的军械(UXO),沉船和地质特征。我们使用COMSOL多物理学开发了一个沙盒环境,该环境允许对复杂的地球物理传感进行精确的创造和操纵。此环境可以详细模拟融合各种目标属性和环境条件的潜在字段,以生成用于ML训练的合成数据集。
职业应用疲劳以及许多其他人类绩效因素,影响工人的健康状况,从而产生了生产质量和效率。采用行业5.0观点,我们建议将人类绩效模型整合到更广泛的工业系统模型中可以提高建模准确性并带来卓越的成果。将我们的工人疲劳模型整合为其工业系统建筑师模型的一部分,使领先的飞机制造商Airbus可以更准确地预测系统的性能,这是劳动力妆容的函数,这可能是人类工人和机器人的组合,或者是经验丰富且经验丰富且经验丰富且经验丰富的工人的组合。我们的方法证明了将人类绩效模型包括在商店地板上引入机器人的重要性和价值,可用于在工业系统模型中包括人类绩效的各个方面,以满足特定的任务要求或不同级别的自动化。
疫苗可以预防疾病的症状,但不能阻止细菌的扩散(6,7)。现在,研究人员之间已经达成共识,即AP疫苗赋予对疾病的良好但短暂的保护性免疫,但防止对集合,脱落和传播的保护却少得多(6,7)。我们对百日咳芽孢杆菌的大部分知识是从肺炎感染的动物模型中学到的,这些模型是在科赫假设指导的时代开发的(8-19)。这些动物实验系统的设计旨在引起严重的病理和近乎致命的毒力,以模拟最严重的人类疾病。在这种方法中出现的百日咳模型中,在动物的呼吸道深处引入了大量病原体,类似于其严重和毒力中的极端人类感染,但肺部受累的涉及比通常在临床上观察到的更多。在这些模型中,高剂量的百日咳(通常为10 5 –10 6 CFU)被输送到啮齿动物的肺(20,21)。较大的物品,例如狒狒,被赋予更大数量的内核插管接种,10 8 –10 10
备注2。几类非平滑机器人系统(双皮动力[4,25,26,27,27,28,29,29,30,71,72],操纵[16,17,24,73,74,74,75,76,9,77],带有清理的系统,共同的机器人[78,79],跳高机器人[33],PUSTRIPS ISS [80]蛇机器人[36],电缆驱动的操纵器[46,47],带内转子的球形机器人[83])已经是自动控制或机器人文献中调查文章的对象。因此,再次彻底调查它们的范围不在本文的范围之内,因为这将产生重复和太多参考文献(大概数千个)。因此,我们对本文主要目的的参考文献感到满意。不足的系统也是引起很多关注的对象[84、85、86、87],但是这些调查文章中未包括机器人对象系统(1)([87]除外,很快就会审查其中的一些)。
[1] B. J. Kullberg,M。C。Arendrup,N。Engel。J. Med。 2015,373(15),1445。 [2] F. Bongomin,St.Gago,R。Oladele,D。W。Denning,J. 2017 Fungi,3,4。 [3] B. Halford,化学。 eng。 新闻2021,99,7。 [4] HH Kong,J。 A. City,2020 Science,368(6489),365。 [5] R. Rajendran,L。Sherriff,A。Sherriff,A。M。Johnson,M。F。Hanson,C。Williams,C。A。A. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. Ramage,Clin。 微生物。 感染。 2016,22(1),87。 D. R. Giaciobbe,A。E。E. [7]控制与预防。 Auris候选人。 https://www.cdc.gov/candidal/underx.html。 访问2021。 [8] J. A. Moderns,临床。 微生物。 感染。 2004,10(补充1),1。 [9] M. W. Pound,M。L。Townsend,V。Dimondy,D。Wilson,R。H。Drew,Med。 mycol。 2011,49(6),561。 [10] D. Maubon,C。Garnaud。 2014,40(9),1241。 [11] M. Canutonian Mass,F。GutierezRode,Infect。 dis。 2002,2(9),550。 M. C. Fisher,N。J. J. Hawkins,D。 [13]社论。 nat。 微生物。 2017,2(8),17120。 [14] A. G. Coach,A。R。Conery,R。J。Sims,第三,Nat。J. Med。2015,373(15),1445。 [2] F. Bongomin,St.Gago,R。Oladele,D。W。Denning,J. 2017 Fungi,3,4。 [3] B. Halford,化学。 eng。 新闻2021,99,7。 [4] HH Kong,J。 A. City,2020 Science,368(6489),365。 [5] R. Rajendran,L。Sherriff,A。Sherriff,A。M。Johnson,M。F。Hanson,C。Williams,C。A。A. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. Ramage,Clin。 微生物。 感染。 2016,22(1),87。 D. R. Giaciobbe,A。E。E. [7]控制与预防。 Auris候选人。 https://www.cdc.gov/candidal/underx.html。 访问2021。 [8] J. A. Moderns,临床。 微生物。 感染。 2004,10(补充1),1。 [9] M. W. Pound,M。L。Townsend,V。Dimondy,D。Wilson,R。H。Drew,Med。 mycol。 2011,49(6),561。 [10] D. Maubon,C。Garnaud。 2014,40(9),1241。 [11] M. Canutonian Mass,F。GutierezRode,Infect。 dis。 2002,2(9),550。 M. C. Fisher,N。J. J. Hawkins,D。 [13]社论。 nat。 微生物。 2017,2(8),17120。 [14] A. G. Coach,A。R。Conery,R。J。Sims,第三,Nat。2015,373(15),1445。[2] F. Bongomin,St.Gago,R。Oladele,D。W。Denning,J.2017 Fungi,3,4。[3] B. Halford,化学。eng。新闻2021,99,7。[4] HH Kong,J。A. City,2020 Science,368(6489),365。[5] R. Rajendran,L。Sherriff,A。Sherriff,A。M。Johnson,M。F。Hanson,C。Williams,C。A。A. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. Ramage,Clin。 微生物。 感染。 2016,22(1),87。 D. R. Giaciobbe,A。E。E. [7]控制与预防。 Auris候选人。 https://www.cdc.gov/candidal/underx.html。 访问2021。 [8] J. A. Moderns,临床。 微生物。 感染。 2004,10(补充1),1。 [9] M. W. Pound,M。L。Townsend,V。Dimondy,D。Wilson,R。H。Drew,Med。 mycol。 2011,49(6),561。 [10] D. Maubon,C。Garnaud。 2014,40(9),1241。 [11] M. Canutonian Mass,F。GutierezRode,Infect。 dis。 2002,2(9),550。 M. C. Fisher,N。J. J. Hawkins,D。 [13]社论。 nat。 微生物。 2017,2(8),17120。 [14] A. G. Coach,A。R。Conery,R。J。Sims,第三,Nat。[5] R. Rajendran,L。Sherriff,A。Sherriff,A。M。Johnson,M。F。Hanson,C。Williams,C。A。A. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. Ramage,Clin。微生物。感染。2016,22(1),87。 D. R. Giaciobbe,A。E。E. [7]控制与预防。 Auris候选人。 https://www.cdc.gov/candidal/underx.html。 访问2021。 [8] J. A. Moderns,临床。 微生物。 感染。 2004,10(补充1),1。 [9] M. W. Pound,M。L。Townsend,V。Dimondy,D。Wilson,R。H。Drew,Med。 mycol。 2011,49(6),561。 [10] D. Maubon,C。Garnaud。 2014,40(9),1241。 [11] M. Canutonian Mass,F。GutierezRode,Infect。 dis。 2002,2(9),550。 M. C. Fisher,N。J. J. Hawkins,D。 [13]社论。 nat。 微生物。 2017,2(8),17120。 [14] A. G. Coach,A。R。Conery,R。J。Sims,第三,Nat。2016,22(1),87。D. R. Giaciobbe,A。E。E.[7]控制与预防。Auris候选人。https://www.cdc.gov/candidal/underx.html。访问2021。[8] J.A. Moderns,临床。微生物。感染。2004,10(补充1),1。[9] M. W. Pound,M。L。Townsend,V。Dimondy,D。Wilson,R。H。Drew,Med。mycol。2011,49(6),561。[10] D. Maubon,C。Garnaud。2014,40(9),1241。[11] M. Canutonian Mass,F。GutierezRode,Infect。dis。2002,2(9),550。M. C. Fisher,N。J. J. Hawkins,D。[13]社论。nat。微生物。2017,2(8),17120。 [14] A. G. Coach,A。R。Conery,R。J。Sims,第三,Nat。2017,2(8),17120。[14] A. G. Coach,A。R。Conery,R。J。Sims,第三,Nat。修订版Discov。2019,18(8),609。 [15] E. Ferri,C。What,C。E. McKenna,Biochem。 Pharmacol。 2016,106,1。 F. Mietton,E。Ferri,M。Champel,N。Zala,D。Maubon,Y。 A. Kashemirov,M。Hull,M。Cornet,C。McKenna,J。Govin,C。Petosa,Nat。 公社。 2017,8,15482。 [17] C. Y. Wang,P。Filipaposole,趋势生物化学。 SCI。 2015,40(8),468。 [18]圣卡里亚斯(St. Callias),Y. P. Chhen,Discov。 今天,2011年,16(17 - 18),831。 [19] St. J. Macanoin,V。Gosu,St. Hong,St. Choi,Arch。 parm。 res。 2015,38(9),1686。 M. I. Walton,P。D. Eve,A。Hayes,M。R. Valenti,A。K. Haven Brandon,G。Box,A。Hallsworth,El Smith,K。J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J.2019,18(8),609。[15] E. Ferri,C。What,C。E. McKenna,Biochem。Pharmacol。2016,106,1。F. Mietton,E。Ferri,M。Champel,N。Zala,D。Maubon,Y。A. Kashemirov,M。Hull,M。Cornet,C。McKenna,J。Govin,C。Petosa,Nat。 公社。 2017,8,15482。 [17] C. Y. Wang,P。Filipaposole,趋势生物化学。 SCI。 2015,40(8),468。 [18]圣卡里亚斯(St. Callias),Y. P. Chhen,Discov。 今天,2011年,16(17 - 18),831。 [19] St. J. Macanoin,V。Gosu,St. Hong,St. Choi,Arch。 parm。 res。 2015,38(9),1686。 M. I. Walton,P。D. Eve,A。Hayes,M。R. Valenti,A。K. Haven Brandon,G。Box,A。Hallsworth,El Smith,K。J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J.A. Kashemirov,M。Hull,M。Cornet,C。McKenna,J。Govin,C。Petosa,Nat。公社。2017,8,15482。[17] C. Y. Wang,P。Filipaposole,趋势生物化学。SCI。 2015,40(8),468。 [18]圣卡里亚斯(St. Callias),Y. P. Chhen,Discov。 今天,2011年,16(17 - 18),831。 [19] St. J. Macanoin,V。Gosu,St. Hong,St. Choi,Arch。 parm。 res。 2015,38(9),1686。 M. I. Walton,P。D. Eve,A。Hayes,M。R. Valenti,A。K. Haven Brandon,G。Box,A。Hallsworth,El Smith,K。J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J.SCI。2015,40(8),468。 [18]圣卡里亚斯(St. Callias),Y. P. Chhen,Discov。 今天,2011年,16(17 - 18),831。 [19] St. J. Macanoin,V。Gosu,St. Hong,St. Choi,Arch。 parm。 res。 2015,38(9),1686。 M. I. Walton,P。D. Eve,A。Hayes,M。R. Valenti,A。K. Haven Brandon,G。Box,A。Hallsworth,El Smith,K。J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J.2015,40(8),468。[18]圣卡里亚斯(St. Callias),Y. P. Chhen,Discov。今天,2011年,16(17 - 18),831。[19] St. J. Macanoin,V。Gosu,St. Hong,St. Choi,Arch。parm。res。2015,38(9),1686。M. I. Walton,P。D. Eve,A。Hayes,M。R. Valenti,A。K. Haven Brandon,G。Box,A。Hallsworth,El Smith,K。J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J. J.
非常了解土地,水和人工生态系统的结构及其相互作用。符合生态学和元素的循环。在全球范围内解决主要的环境问题。分析了不同过程的能量基础,化学计量和动力学。建模过程并量化系统的性能和效率。确定对人类健康和生态系统的环境危害的基础。将物质平衡和能量应用于环境问题。使用热力学和动力学方法来解释水摇滚和水 - 空气相互作用。满足污染物并确定其影响。了解气氛如何并将其应用于维持空气质量的基础知识。了解气候的基础知识,并讨论当前气候变化的含义。概念化了一个由方程式描述的环境问题,并提出了分析或数值解决方案。标识您需要解决问题所需的代码。识别解决问题所需的空间和时间尺度。熟悉与动态系统有关的问题的解决方案。了解问题的简单解决方案对流分散 - 反应。识别方程参数中不确定性的存在,并能够执行不确定性分析和敏感性。学习有关各种参数或变量的信息和操作的方法。了解任何固有的措施都会带有关联的错误并能够与它们一起使用。对于未指定测量方法时,这对于他人报告的值至关重要。他曾在实验室测量环境感兴趣的某些参数方面工作。