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采用 UPM BioMotion™ 可再生功能填料
木材由三种主要有机聚合物组成：纤维素、木质素和半纤维素。纤维素约占木材干重的 50%。它是木材中的主要强化材料，提供结构支撑。木质素约占木材干重的 25%。它使树木具有刚性，充当天然粘合剂，同时也使树木具有防水和抗降解性。半纤维素占木材干重的 25%，具有两种独特的作用。首先，它有助于将纤维素和木质素结合在一起。其次，它含有大量的水分吸附位点，因此有助于在细胞壁中储存更多的水。
日期：2023年9月4日至：WPI教职员工：研究生研究与研究委员会（Neamtu教授，主席）：批准202年8月的动议
动议：注册商办公室报告说，以下候选人截至2024年8月30日，已完成了所指定的部门或计划中指定的学位的所有要求，并有资格获得该学位。因此，作为研究生研究和研究委员会主席，我提出，这些学生获得2024年8月30日毕业的批准。
用聚合物混合离子...
2自动地面车辆的运动计划 - 概述6 2.1模块化框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.2端到端框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.3模仿学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.3.1行为克隆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3.2直接政策学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.3逆增强学习。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.4模仿学习对运动计划的限制。。。。11 2.4基础模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.4.1基础模型在自动驾驶中的能力。。。。12 2.4.2世界模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
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或放弃该等权利，Bluebird Solar 或其继承人或受让人应向选址委员会请求明确批准，并将请求通知哈里森县财政法院。在任何请求此类放弃、出售或控制权变更的申请中，Bluebird Solar 应证明其符合 KRS 278.710(1)(i)。请参阅 2022 年 8 月 3 日的命令，附录 A，第 6 页。
动力与精准的结合 - Elite Motion
Elite Motion® 推出了 Hypergear X®，这是传动系统发展史上的里程碑。这种先进的减速和倍增系统是多年研究和开发的成果，旨在超越传统减速器的极限，为性能和效率树立新标准。凭借其“正在申请专利”的技术，Hypergear X® 具有独特的能力，可以适应各种工业应用，从自动化和机器人到航空航天和可再生能源。它以各种传动比提供最佳动力传输，兼具坚固性和操作灵活性。除了卓越的性能外，Hypergear X® 还体现了我们对可持续发展的承诺。它降低了能源消耗并使用可持续材料，促进了更环保的工业运营。了解 Hypergear X® 如何改变您的运营，提高效率和可持续性。
基于传感器融合的运动补偿3D激光点云
摘要：本文提出了一种使用全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）数据的传感器融合来补偿运动引起的3D激光点云数据中失真的方法。通过旋转镜子扫描环境的LIDAR传感器通常假设一个静态视图。但是，自我车辆的运动引入了假定和实际观点之间的差异，从而导致点云数据扭曲。为了解决这个问题，我们的方法融合了从IMU的高频运动动力学的GP的准确定位数据，以估算车辆的探射仪。此数据在东北方（ENU）坐标框架中对齐，并用于在每次激光扫描期间插入车辆的运动。然后根据插值探子仪调整点云中的每个点以纠正变形。利用来自GPS，IMU，相机和LIDAR传感器记录的Udacitic®数据，我们的方法有效地重建了周围环境的准确表示。此过程对于诸如自主驾驶和环境建模等应用程序至关重要，而在此过程中，精确且可靠的点云数据至关重要。
评估器官运动对近距离放射治疗的影响宫颈癌
子宫颈癌（CC）是全世界WOM的第四大癌症，估计为2020年的604 127例病例总数为604 127例，341 831例死亡（1）。治疗CC的标准方法通常涉及手术，化学疗法和放射治疗。usu ally，外束放射疗法之后是高剂量率（HDR）近距离放射治疗。在近距离放射治疗中，由于施加器固定在子宫颈并遵循其运动后，靶标相对于辐射源的运动可以忽略不计。然而，附近有风险的器官（OARS）正在植入物周围移动，并且由于其靠近治疗目标和辐射源，其位置的剂量计算显着影响治疗计划过程。使用计划MRI根据桨板的划定进行了优化剂量，这些MRI在将涂抹器插入患者的子宫颈中时获得。因此，与涂抹器相关的OAR定位的变化，计划和治疗之间的形状变化和/或填充可能会影响递送剂量的准确性。几项研究已经解决了分裂内（2-4）和分流术（4,5）器官在近距离放射治疗中的问题。分流器官运动是指在单个辐射处理过程中体内器官的运动/变形。这可能会影响辐射到预期目标区域的精确输送。近距离放射治疗中的分流器官运动是指在不同的放射治疗课程或分数之间体内器官的运动 /变形。Yan等。 nesYan等。nes管理和核算分流内和分裂间器官的运动在近距离放射治疗中很重要，以确保将辐射剂量准确地输送到靶标，并且附近的健康组织或器官免于过多的辐射暴露。（2）考虑了递送前锥束CT（CBCT），从中划定结构并重新计算剂量，并与计划CT的结构进行了比较。 Mazeron等。（3）在宫颈癌中脉冲剂量 - 近距离放射治疗的过程中评估了分裂内器官的运动。他们进行了三项CT扫描：一项在治疗前和植入后MRI之后（第1天），在治疗递送期间进行了两次（第2和第3天）。
授予被告Bayona的138动议驳回的命令。由费德里科·莫雷诺（Federico A. Moreno）法官于9/5/2024签署。有关完整的详细信息，请参见附件。 （染色）
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实时的混合二次二次编程，用于车辆决策和运动计划 /作者= Quirynen，Rien； Safaoui，Sleiman； di cairano，Stefano /creationDate = 2024年9月4日 /受试者=控制，动态系统，优化，机器人技术< /div < /div>
摘要我们为自动驾驶的实时可行的基于组合编程的决策（MIP-DM）系统开发。使用线性车辆模型在公路对准的坐标框架中，车道变化限制，避免碰撞和运行规则可以作为混合成分不平等的配方，从而导致混合构成二次统一程序（MIQP）。提出的MIP-DM通过在每个采样瞬间求解MIQP来执行操纵选择和轨迹产生。过去认为实时求解MIQP是棘手的，但我们表明我们最近开发的求解器BB-ASIPM能够实时解决嵌入式硬件的MIP-DM问题。在各种情况下，在仿真中说明了这种方法的性能，包括合并点和交叉点，以及在dspace scalexio和microautobox-iii中的硬件式仿真。最后，我们显示了使用小型车辆的实验。
使用双峰胸部电子纹身和多级处理来测量运动状态下的心脏时间间隔
摘要 — 目标：我们提出了一种轻薄、柔软、可贴合胸部的双模传感器，即胸部电子纹身，它结合了先进的信号处理框架，可准确识别各种心脏事件，从而即使在身体运动期间也能提取心动时间间隔。方法：我们制作了一个无线电子纹身，具有同步心电图 (ECG) 和心震图 (SCG) 功能。SCG 可测量因心跳引起的胸部振动，提供与 ECG 互补的心血管健康信息。然而，运动引起的伪影会影响 SCG 的功效。电子纹身采用轻薄且有弹性的设计，可将其策略性地放置在剑突附近，便于对 ECG 和 SCG 进行高质量监测，从而提高信号质量。九名参与者在步行和骑自行车时接受了测量。我们提出了一个多级信号处理框架，集成了自适应归一化最小均方 (NLMS) 滤波器、集合平均和经验模态分解 (EMD)，统称为 FAD 框架，以准确提取心脏时间间隔 (CTI)。结果：关键 CTI，尤其是左心室射血时间 (LVET)，被我们的硬件软件系统成功提取，并且即使在大量运动期间也与 FDA 批准的患者监测仪报告的结果高度一致。电子纹身测量的射血前期 (PEP) 也与先前的研究结果一致。结论：双峰胸部电子纹身与 FAD 框架相结合，可在长时间内实现可靠的 CTI 测量