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具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术
视觉导航的体积环境表示
Vision语言导航（VLN）要求代理在基于视觉观察和自然语言说明的3D环境中导航。很明显，成功导航的关键因素在于全面的场景理解。以前的VLN代理使用单眼框架直接提取透视视图的2D特征。虽然很简单，但他们为捕获3D几何和语义而努力，导致部分不完整的环境代表。为了实现具有细粒细节的全面3D表示，我们引入了体积环境（VER），将物理世界脱氧于结构化的3D细胞中。对于每个单元格，通过2D-3D采样将多视图2D特征归纳到如此统一的3D空间中。通过对VER的粗略到纤维特征进行推断和多任务学习，我们的代理人可以共同预测3D占用率，3D房间布局和3D边界框。基于在线收集的vers，我们的代理构成了体积状态估计，并构建情节内存以预测下一步。实验结果表明，我们从多任务学习的环境表示导致了VLN的可观绩效提高。我们的模型在VLN基准（R2R，Reverie和R4R）之间实现了最新的性能。
导航，机器人技术和抓斗
On-On-On-On-Orbit服务（OO）包括一系列服务类型，以增加卫星的寿命及其性能，并确保它不会助长太空碎片的日益增长的问题。鉴于“巨型构成”的兴起，避免卫星被遗弃的人尤其重要。 在1970年代的第一个案件中，使用从地面或宇航员控制的机器人和机器人（例如在维修和升级到哈勃太空望远镜（HST）和国际空间站（ISS））中，使用了从地面或宇航员控制的机器人多次实现了OOS。 这使各种太空机构和其他组织可以为多种OOS任务类型的成熟流程和工具。鉴于“巨型构成”的兴起，避免卫星被遗弃的人尤其重要。在1970年代的第一个案件中，使用从地面或宇航员控制的机器人和机器人（例如在维修和升级到哈勃太空望远镜（HST）和国际空间站（ISS））中，使用了从地面或宇航员控制的机器人多次实现了OOS。这使各种太空机构和其他组织可以为多种OOS任务类型的成熟流程和工具。
海军作战部长 - 航行计划
部队设计定义了水面、水下和航空平台类型，并结合正确的概念、能力、信息系统和网络，以在快速发展的战略环境中履行海军的国防承诺。这与海军的 30 年造船计划和部队结构评估相辅相成，具有长期战略愿景，利用整个海军的组织学习，包括战争游戏、分析以及对新兴技术的研发。与中国的战略竞争既是当前挑战，也是长期挑战。将我们的部队设计重点放在 2045 年将为海军在未来关键十年需要做出的最重要的决策和投资提供信息。
探索人工智能创新 - 电子书
“系统、决策和控制研究”系列（SSDC）涵盖了广泛认知的系统、决策和控制各个领域的新发展和进步以及最新技术水平——快速、最新且高质量。旨在涵盖与系统、决策、控制、复杂过程和相关领域相关的最新技术和未来发展的理论、应用和观点，这些领域涉及工程、计算机科学、物理学、经济学、社会和生命科学，以及它们背后的范式和方法。本系列包含系统、决策和控制方面的专著、教科书、讲义和编辑卷，涉及网络物理系统、自主系统、传感器网络、控制系统、能源系统、汽车系统、生物系统、车辆网络和联网汽车、航空航天系统、自动化、制造、智能电网、非线性系统、电力系统、机器人、社会系统、经济系统等领域。对于投稿者和读者来说，特别有价值的是较短的出版周期以及全球范围的分发和曝光，这使得研究成果能够广泛而迅速地传播。
导航陷入困境的水
1绿色蝎子：金融自然的宏观临界性。基于场景的基础，分析了与物理性质相关的复杂和级联的财务风险。NGFS 2023年12月2日IPCC（2023），AR6综合报告：气候变化2023，https：//www.ipcc.ch/report/sixth-sixth-sixth-sustryment-restement-report-report-cycle/。3浇水？调查金融体系中与水有关的风险的财务重要性，Mireille Martini的Lylah Davies。经合组织环境工作文件，第224号2023年9月4日，联合国水，2016年：https：//press.un.org/en/2016/sgsm18114.doc.htm 5改善对自然有关的风险和机会的治理。董事会简报，2024年3月 - 气候治理倡议，英联邦气候与法律计划，世界基准联盟。6生物多样性风险：对公司及其董事的法律影响；联邦气候和法律倡议。珍妮弗·拉莫斯（Jennifer Ramos）和扎内塔·塞迪尔科娃（Zaneta Sedilekova），2022年12月
导航印度股票市场
印度股票市场（通常称为股市）在印度金融景观的复杂挂毯中扮演着中心和必不可少的作用。它是一个动态且多方面的平台，使企业能够利用重要的资本，并为投资者提供与这些企业互动的门户，因为他们绘制了他们的增长和扩张轨迹。在这个金融生态系统的背景下，对其错综复杂的动态的深刻理解不仅有价值，而且势在必行。这种理解不仅限于特定的利益相关者群体；相反，它在整个范围内引起共鸣，包括寻求机会的投资者，塑造监管框架的政策制定者以及在市场细微差别的财务专家。本质上，印度股票市场远不止是传统的交易平台。它体现了一个充满活力的国家的愿望，创新和愿望，使其成为所有投资印度经济旅程的人的持久相关性和审查的主题（Bhattacharya and Gama，2019年）。
导航具有免疫力错误的患者的护理过渡：单中心的描述性经验
从小儿护理到成人护理的过渡是管理儿童的关键里程碑，尤其是在患有复杂慢性病的孩子中。它涉及确保患者和家庭正确适应新阶段，保持正在进行的治疗的连续性，并与专家建立适当的后续计划。先天免疫误差（IEI）的患者（以前称为原发性免疫疾病（PID））是一组疾病的一部分，其特征是免疫系统适当功能的改变；随着这些实体的诊断和治疗工具的进展，预期寿命的增加以及新需求出现。这些孩子在过渡期间有特殊需求。在患有PID和综合征特征的儿童组中尤为重要，他们经常出现多种慢性病。在这些情况下，过渡计划是一个重要的挑战，不仅涉及患者及其家人，而且还涉及广泛的专家。为了实现这一目标，应在小儿专家和成人顾问之间建立一个多学科的过渡团队，设计一个必不可少的巡回赛。As few transition care guidelines in the fi eld of PID are available, and to our knowledge, there is no speci fi c information available regarding patients with PID associated with syndromic features, we share our experience in this issue as a Primary Immunode fi ciencies Unit that is a National Reference Center for PID, and propose a guide to achieve an adequate and successful transition to adulthood in these patients, especially in those with associated syndromic features.