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端到端级联图像去雨和对象...
摘要 — 虽然基于深度学习的图像去雨方法近年来取得了长足的进步，但在实际应用中仍存在两个主要缺点。首先，以去雨为代表的低级视觉任务与以物体检测为代表的高级视觉任务之间的差距很大，低级视觉任务几乎无法为高级视觉任务做出贡献。其次，去雨数据集的质量有待提高。事实上，很多基线中的雨线与真实的雨线差距很大，去雨数据集图像的分辨率普遍不理想。同时，低级视觉任务和高级视觉任务很少有共同的数据集。本文探索了低级视觉任务与高级视觉任务的结合。具体而言，我们提出了一种用于减少降雨影响的端到端物体检测网络，该网络由两个级联网络组成，分别是一个改进的图像去雨网络和一个物体检测网络。我们还设计了损失函数的组件以适应不同子网络的特征。然后，我们基于 KITTI 数据集提出了一个用于雨水去除和物体检测的数据集，我们的网络在该数据集上超越了最先进的技术，指标有了显著的提高。此外，我们提出的网络在自动驾驶汽车收集的驾驶视频上进行了测量，并在雨水去除和物体检测方面显示出了积极的结果。
用TensorFlow
摘要：许多行业，包括自动驾驶汽车，安全性和图像分析，使用对象检测，关键的计算机视觉问题。您可以使用TensorFlow，这是顶级深度学习框架之一，进行对象标识，此详细指南将带您完成过程的每个步骤。我们将引导您完成初始设置，然后再演示如何从Tensorflow模型动物园中选择预训练的模型，并帮助您自定义它们以执行特定对象标识任务。您将获得有关数据集准备，数据增强和关键模型培训程序的知识。本书还涵盖了模型评估的复杂性，这将帮助您使用平均平均精度（MAP）等指标评估对象检测模型的有效性。我们以实用的重点提供了典型问题和最佳解决方案的洞察力。最后，我们使用您学到的模型来查看有关新鲜图片或视频流的推理的过程。从设置到推理，将向您彻底解释整个对象检测过程，从而为您提供使用TensorFlow所需的信息和能力来满足对象检测需求。关键字：对象检测，张量，设置，推理，深度学习，综合指南
FPGA中的实时对象检测和识别
收到：2024年2月27日修订：2024年4月2日接受：2024年4月20日发布：2024年4月30日摘要 - 本研究论文提出了一种创新的方法，用于识别和检测自动驾驶系统中使用现场编程的栅极阵列（FPGAS）中的对象。通过将深度学习方法与FPGA硬件加速度集成，该方法成功地达到了安全导航所需的最小延迟和最佳精度。通过进行数据获取，预处理和模型培训，这可以完善系统的性能。通过采用并行计算和硬件优化技术，FPGA实现实现了这些目标。基于实验数据，基于FPGA的方法在功率效率，推理延迟和检测精度方面优于常规的CPU和GPU实现。，由于它们与自主驾驶系统的出色兼容性，因此在自动驾驶汽车中广泛采用了可增强对象识别和识别的现场可编程栅极阵列（FPGA）。
讲座9：对象检测和图像分割
○在SoftMax中，添加一个新的数据点使SoftMax的分母散布，这会影响所有概率。○通过添加数据点，SoftMax损耗可能会更改，因为新数据点的正确类的日志概率可能与现有数据点的正确类的日志概率不同。
在与S3兼容的对象存储中使用数据
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聊天机器人对已知的个人prakriti（...
stract：本文通过使用OPENCV实施的对象检测技术提出了一种增强视障人士可访问性的新方法。利用最新的对象检测模型，我们开发了一个实时系统，该系统能够检测相机提要中的对象并提供听觉反馈，以导航和与环境的交互。OPENCV的集成可以使有效的对象检测，边界框可视化，置信阈值和非最大抑制作用，这有助于为视觉障碍的辅助技术开发。通过对现有文献的全面审查，我们确定了为视力障碍开发可访问解决方案的创新差距和机会。我们的方法论涉及对象检测模型的选择和适应，实现了实时对象检测的OPENCV以及用于用户交互的听觉反馈的集成。我们详细介绍了实现过程，包括对输入图像的预处理，使用选定模型的对象检测，边界框的可视化以及置信阈值的应用和非最大最大抑制作用到完善检测到的对象。实验的结果证明了对象检测系统在辅助视觉受损的个体方面的有效性，并根据检测准确性，处理速度和用户反馈进行评估。讨论解释结果，解决我们方法的优势和局限性，并提出未来的研究方向。总而言之，本文强调了将OPENCV整合到为视障和概述途径开发可访问解决方案的重要性，以进一步发展辅助技术和计算机视觉。
端到端对象检测的内在解释性
抽象的深度学习模型正在自动执行许多日常任务，表明将来，即使是高风险的任务也将是自动化的，例如医疗保健和自动化驱动区。但是，由于这种深度学习模型的复杂性，了解其推理是一项挑战。此外，设计的深度学习模型的黑匣子性质可能会破坏公众对关键领域的信心。当前对本质上可解释的模型的努力仅着眼于分类任务，而在对象检测中留下了差距。因此，本文提出了一个深度学习模型，该模型可用于对象检测任务。这种模型所选的设计是众所周知的快速RCNN模型与ProtopNet模型的组合。对于可解释的AI实验，所选的性能度量是Protopnet模型的相似性评分。我们的实验表明，这种组合导致了一个深度学习模型，该模型能够以相似性得分来解释其分类，并使用视觉上的“单词袋”（称为原型）在训练过程中学习。此外，采用这种可解释的方法似乎并没有阻碍提出的模型的性能，该模型在Kitti数据集中获得了69％的地图，而GrazpedWri-DX数据集则获得了66％的地图。此外，我们的解释对相似性得分的可靠性很高。
3D对象检测的多模式融合
摘要：对自主驾驶的追求依赖于开发能够做出准确，健壮和快速决策以有效解释驾驶环境的感知系统。对象检测对于理解这些系统核心的环境至关重要。随着计算机视觉（CV）应用中深度学习的出现（DL）的出现，2D对象检测和分类已经显着提高，但它们在提供必要的深度信息方面缺乏，这是理解驾驶环境中的关键要素。因此，3D对象检测成为自动驾驶和机器人技术的基石，提供对象位置的精确估计并增强环境理解。CV社区对3D对象检测的兴趣日益增长，这是由DL模型的演变推动的，包括卷积神经网络（CNN）和变形金刚网络。尽管有这些进步，但在3D对象检测中仍存在诸如不同对象量表，有限的3D传感器数据和阻塞等挑战。为了应对这些挑战，研究人员正在探索多模式技术，这些技术结合了来自摄像机，雷达和激光镜等多个传感器的信息，以增强感知系统的性能。本调查对基于多模式融合的3D对象检测方法进行了详尽的审查，重点是基于CNN和基于变压器的模型。它强调了为完全自动驾驶汽车提供不同传感器的必要性，以确保可靠和可靠的操作。调查探讨了相机，激光雷达和雷达传感器的优点和缺点。此外，它总结了自治数据集并研究了基于多模式融合方法的最新进步。调查结束时，强调了正在进行的挑战，开放问题和未来研究的潜在方向。
语义意识的对象坐标空间...
Rael，10月23日至27日，2022年，第IX部分，第19-34页。Springer，2022。3 [3] Ruoxi Shi，Zhengrong Xue，Yang You和Cewu Lu。Skeleton合并：无监督的对齐键盘检测器。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议的会议记录中，第43-52页，2021年。1，2 [4] Ruida Zhang，Yan di，Zhiqiang Lou，Fabian Manhardt，Fed- Erico Tombari和Xiangyang Ji。RBP置态：类别级姿势估计的残留框架投影。在Compoter Vision-ECCV 2022：第17届欧洲会议，特拉维夫，以色列，10月23日至27日，2022年，会议记录，第一部分，第655-672页。Springer，2022。3 [5] Ruida Zhang，Yan Di，Zhiqiang Lou，Fabian Manhardt，Fed- Erico Tombari和Xiangyang ji。RBP置态：类别级姿势估计的残留框架投影。在Compoter Vision-ECCV 2022：第17届欧洲会议，特拉维夫，以色列，10月23日至27日，2022年，会议记录，第一部分，第655-672页。Springer，2022。4
自主驾驶中的对象检测技术
摘要：本评论全面研究了自动驾驶的对象检测方法（OD）方法的最新进展，从而强调了它们在确保复杂环境中自动驾驶汽车的安全性和效率方面的关键作用。它讨论了各种方法，包括机器学习（ML）技术的应用，以及Lidar和Radar等传感器的集成，从而增强了系统的准确识别和跟踪附近物体的能力，例如行人，车辆，车辆和障碍，并实时实时。审查综合了从多项研究中的发现，展示了诸如对抗性学习技术的创新，以改善检测性能，尤其是在不良条件下。此外，它解决了重大挑战，包括环境变异性，计算效率以及对抗性攻击所带来的威胁，这可能会损害检测准确性。审查强调了开发更健壮和自适应模型的重要性，并概述了未来的方向，例如增强传感器融合方法，优化模型体系结构以及采用开放世界学习来为意外情况做准备，最终旨在提高自主驱动技术的可靠性和安全性。