XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemObservation
在缺失观察下自动驾驶的物理信息轨迹预测
本文介绍了一种新型的自动驾驶汽车（AV）的轨迹预测方法，熟练解决了缺少观察的挑战以及在现实世界驾驶环境中遵守物理定律的需求。这项研究为AVS提供了分层的两阶段轨迹模型。在第一阶段，我们提出了小波重建网络，该网络是一种创新的工具，该工具专业地精心制作，用于重建缺失的观察，并提供与状态模型的可选集成，以增强其稳健性。ad的第二阶段，模型的第二阶段具有波融合编码器，这是一种量子力学启发的创新，用于复杂的车辆相互作用建模。通过合并运动学自行车模型，我们确保我们的预测与逼真的车辆运动学保持一致。融合了我们的方法论进步，我们引入了MocAd-Missing，这是一个全面的现实交通数据集，以及增强的NGSIM和HighD数据集的版本，旨在通过未观察到的环境进行严格的测试。广泛的评估表明，我们的方法明显超过了效果，即使在最多75％缺少观察结果的情况下，也达到了很高的精度。
Blothppo：一种近端政策优化增强机器人布操作的框架，并通过观察对齐的动作空间
基于视觉的机器人布的展开最近取得了巨大进步。但是，先前的工作主要依靠价值学习，并且没有完全探索基于政策的技术。最近，在大型语言模型上进行增强学习的成功表明，该政策级别算法可以通过庞大的空间来增强政策。在本文中，我们介绍了Bloth-PPO，该框架采用了基于演员批判性建筑的策略级别算法，以增强具有巨大的10 6个附加空间的预训练模型，该模型与观察到的任务相符。为此，我们将布置问题重新定义为部分观察到的马尔可夫决策过程。使用监督的培训阶段来培训我们政策的基准模型。在第二阶段，近端政策优化（PPO）用于指导观测一致的附属空间内的套头文模型。通过优化和更新策略，我们提出的方法增加了服装的表面积，以在软体操纵任务下展开的布料。实验结果表明，我们提出的框架可以进一步改善其他最先进方法的展开性能。我们的项目可从https：// vpx- ecnu.github.io/clothppo-website/获得。
第四届地球观测的研究公告
1.2关于地球观测的第四次研究公告的概述…4 2。研究类别……………………………………………………………………………………8 2.1。地球观察研究计划…………………………………………8 2.2。JAXA卫星项目研究………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… GCOM-C…………………………………………………………………………………………………………………… Moli…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………Instruction for responding to this EO-RA………………………………………68 3.1 Qualifications……………………………………………………………………68 3.2 Research agreement conclusion…………………………………………………68 3.3 Research period…………………………………………………………………68 3.4 Resource…………………………………………………………………………68 3.5 Obligations………………………………………………………………………69 3.6选择……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………” postponement…………………………………………………70 3.10 Important dates for selection of proposals………………………………………70 3.11 Proposal submission and contact point…………………………………………70 4.提案内容的指示……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………内容………………………………………………………………………………………………………………………Description of research agreement………………………………………………75 5.1 Contractual procedure…………………………………………………………75 5.2 Research agreement summary…………………………………………………75
AAC Clyde Space 为 Cyclops 地球观测星座赢得了首位客户 2024-07-09 AAC Clyde Space AB (publ) AAC Clyde Space 已赢得
AAC Clyde Space 率先开发的解决方案是为了响应 CivTech 9 的挑战。CivTech 是苏格兰政府的旗舰创新计划，它将公共部门的专业知识和私营部门的创新结合在一起，以解决实际问题并开发新产品。目前签订的预商用协议将侧重于对图像数据进行分析（包括自动化和集成），并将其纳入苏格兰林业的地理空间信息系统 (GIS) 和运营中。此外，根据这项预商用协议，Cyclops 星座预计将于 2025 年开始向客户提供数据。
气候服务 - NERC开放研究档案对全球海洋生物碳泵的观察和数值建模约束
摘要这项研究表征了海洋生物碳泵指标，在区域碳循环评估和过程的第二次迭代中（RECCAP2）项目。此处的分析重点介绍了颗粒有机碳（POC）生产中的全球和生物组尺度区域模式的比较，并从RecCap2海洋生物地球化学模型集合中与源自卫星遥感，沉积物陷阱和地球化学方法衍生的观测产物的观测产物从RECCAP2海洋生物地球化学模型集合中下沉。在平均大规模空间模式中通常存在良好的模型数据一致性，但在模型集合和观察产物中具有大量分布。全球综合的集合均值出口产生，被视为在100 m（6.08±1.17 pg c yr -1）下的下沉POC通量，并且出口比定义为下沉量除以净初级产量（0.154±0.026）（0.154±0.026），都在较低的估计估计量下降。与观察性约束的比较还表明，模型整体可能低估了高生产率区域中的区域生物学CO 2下水道和Air -Sea Co 2通量。在1,000 m（0.65±0.24 pg c yr -1）中发现了合理的模型数据一致性，用于全球融合的，合奏均值下沉的POC通量，并在1,000 m上通过100 m（0.122±0.041）（0.122±0.041）（0.122±0.041）分配为1,000 m的转移效率，并在两种情况下进行变化。RECCAP2分析提出了用于评估生物地球化学模型技能的标准海洋生物碳泵指标，对于进一步建模的努力至关重要，这些指标至关重要，以解决涉及海洋物理学与生物地球化学之间系统水平相互作用的剩余不确定性。
对全球海洋生物碳泵的观察和数值建模约束
摘要这项研究表征了海洋生物碳泵指标，在区域碳循环评估和过程的第二次迭代中（RECCAP2）项目。此处的分析重点介绍了颗粒有机碳（POC）生产中的全球和生物组尺度区域模式的比较，并从RecCap2海洋生物地球化学模型集合中与源自卫星遥感，沉积物陷阱和地球化学方法衍生的观测产物的观测产物从RECCAP2海洋生物地球化学模型集合中下沉。在平均大规模空间模式中通常存在良好的模型数据一致性，但在模型集合和观察产物中具有大量分布。全球综合的集合均值出口产生，被视为在100 m（6.08±1.17 pg c yr -1）下的下沉POC通量，并且出口比定义为下沉量除以净初级产量（0.154±0.026）（0.154±0.026），都在较低的估计估计量下降。与观察性约束的比较还表明，模型整体可能低估了高生产率区域中的区域生物学CO 2下水道和Air -Sea Co 2通量。在1,000 m（0.65±0.24 pg c yr -1）中发现了合理的模型数据一致性，用于全球融合的，合奏均值下沉的POC通量，并在1,000 m上通过100 m（0.122±0.041）（0.122±0.041）（0.122±0.041）分配为1,000 m的转移效率，并在两种情况下进行变化。RECCAP2分析提出了用于评估生物地球化学模型技能的标准海洋生物碳泵指标，对于进一步建模的努力至关重要，这些指标至关重要，以解决涉及海洋物理学与生物地球化学之间系统水平相互作用的剩余不确定性。
在220 GHz处观察Mkids的表征...
摘要 - 我们提出了220 GHz Mi-lowAve动力电感检测器（MKID）像素的更新设计，用于SPT-3G+，这是South Pole望远镜的下一代相机。我们显示了具有平均诱导质量因子Q I = 4的63像素阵列的暗测试结果。8×10 5，铝电感器过渡温度t c = 1。19 K和动力敏感分数αk = 0。32。我们将微带耦合和CPW耦合的谐振器视为光学表征，并发现两者都具有接近预测的光谱响应，光效率为η〜70％。然而，我们发现频带下边缘的光学响应略低于所预测的，而相邻的黑暗检测器在该区域显示出更多的响应，尽管相对于光学检测器的频率低于5％的频率一致。检测器显示出与期望一致的极化响应，两个检测器取向的交叉响应约为10％。
观察WWγ的产生并搜索Hγ...
提出了质子质子碰撞中WWγ产生的观察，在13 TEV的质量中心能量中，呈综合光度为138 fb-1。观察到的（预期）显着性为5.6（5.1）标准偏差。是通过需要两个相反电荷的两个lept子（一个电子和一个muon），中度缺失的横向动量和一个光子来选择事件。WWγ的测得的基准横截面为5。9 0。8ðstatþ0。8ðsystÞ0。7ð建模fb，与次级别量子量子染色体动力学预测一致。通过搜索Higgs玻色子和光子的相关产生进行扩展分析，这是由Higgs Boson与Light Quarks的耦合产生的。该结果用于将希格斯玻色子耦合限制为列夸克。
学习通过离线加强学习从观察中控制自主舰队
摘要 - 按需（AMOD）系统的自主移动性是一种不断发展的运输方式，其中中央协调的自动驾驶汽车的舰队动态地服务了旅行请求。这些系统的控制通常被称为一个大型网络优化问题，而增强学习（RL）最近已成为解决该领域中开放挑战的一种有前途的方法。最近的集中式RL方法专注于从在线数据中学习，而忽略了实际运输系统中的每样本相互作用。为了解决这些限制，我们建议通过离线强化学习的镜头正式对AMOD系统进行正式控制，并使用仅离线数据学习有效的控制策略，这很容易为当前的移动性运营商提供。我们进一步研究了设计决策，并根据现实世界中移动性系统的数据提供了经验证据，表明了离线学习如何恢复（i）（i）（i）与在线方法表现出相同的AMOD控制策略，（ii）允许样品有效的在线微调和（iii）消除复杂的模拟环境的需求。至关重要的是，本文表明，离线RL是在经济临界系统（例如迁移率系统）中应用基于RL的SO的有希望的范式。