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机器人学习中的Koopman操作员
摘要 - Koopman操作员理论提供了严格的动力学处理，并已成为一种强大的建模和基于学习的控制方法，从而实现了在机器人技术各个领域的重要进步。由于其能够代表非线性动力学作为线性操作员，Koopman理论提供了一种新鲜的镜头，可以通过它来理解和应对复杂机器人系统的建模和控制。此外，它可以启用增量更新，并且在计算上是廉价的，使其对实时应用程序和在线积极学习特别有吸引力。本评论全面介绍了有关跨机器人技术领域的Koopman操作员理论的最新研究结果，包括空中，腿部，轮子，水下，软体和操纵器机器人技术。更重要的是，它提供了实用的教程，以帮助新用户开始，并提供更高级的主题的论文，从而导致对未来的方向和开放研究问题的前景。综上所述，这些提供了对Koopman理论的潜在演变的见解，该理论应用于机器人技术领域。
面包店经营者预计 2024 年收入将增加
关于 LEK Consulting 我们是 LEK Consulting，一家全球战略咨询公司，与企业领导者合作，以抓住竞争优势并扩大增长。我们的洞察力是重塑客户业务轨迹的催化剂，发掘机遇并帮助他们掌握关键时刻。自 1983 年以来，我们的全球业务遍及美洲、亚太地区和欧洲，为各行各业的领导者提供指导，从全球企业到新兴创业企业和私募股权投资者。想要了解更多信息？请访问 www.lek.com。
神经操作员的连续关注-Cirm
注意机制及其在变压器体系结构中的使用已广泛成功地建模数据中的非局部相关性。最新的对操作员学习的关注的兴趣激发了功能空间设置中方法的表述。在这次演讲中，我们概述了基于[1]的注意机制的构建。我们展示了如何利用这种形式来设计变压器神经运算符，神经网络体系结构在函数的无限维空间之间映射并得出相关的通用近似定理。通过从计算机视觉到连续体的“修补”策略概括，我们设计了有效的跨神经操作员，我们证明，对于涉及Darcy Flow和Navier-Stokes方程的操作员学习任务的成本和准确性具有竞争力。
空运运营商飙升到气候变化
•联邦快递，UPS和亚马逊空气为全球专用货轮飞行的年度碳排放量的27％以上，给气候进步带来了重大障碍。为行业提出的建议，以解决空中货运，市场塑造联邦快递，UPS和亚马逊持续的Covid时代持续的问题所造成的许多问题。作为第一步，像亚马逊这样的电子商务公司应披露空运的碳成本，以告知客户有关交付期权的决策，并向投资者提供更清晰的局面，以使未来的风险为业务运营提供。运输和物流公司必须通过将不可腐烂的商品转换为碳强度较低并减少地面运输中总碳排放的运输方式来推广实际解决方案，以促进空运污染。
2024 年 5 月关闭的场地运营商补助金 SBA
3.补充 – 符合特定标准的受助人有资格获得补充资金支持奖励。获得补充奖励的受助人从首次奖励发放之日起获得 18 个月的资助期限，并收到更新的 NOA（NOA 文件版本 #3）。SBA 允许获得补充奖励的受助人在 18 个月的资助期限内使用所有资金，包括初始和补充阶段奖励。SBA 还发布了零美元补充奖励，允许合格实体将其资助期限延长六个月。除了 18 个月的资助期限外，补充赠款奖励的发放还为受助人提供了六个月的支出期延长，具体来说，将产生合格费用的截止日期从 2021 年 12 月 31 日延长至 2022 年 6 月 30 日。
关键基础设施所有者和运营商的安全和保障指南
准则始于从网络安全和基础设施安全局（CISA）的跨部门分析的见解，该跨部门对SRMAS和相关独立监管机构在2024年完成的特定部门的AI风险评估。2 CISA分析包括跨部门AI用例和采用中的模式的概况，并建立了三种不同类型的跨部门AI风险的基础分析：1）使用AI的攻击，2）针对AI系统的攻击，以及3）AI设计和实施中的攻击。dhs借鉴了这项分析以及现有美国政府政策的分析，以制定特定的安全和保障指南，以减轻确定的跨部门AI风险对关键基础设施的风险。指南纳入了国家标准技术研究所（NIST）AI风险管理框架（AI RMF），包括其四个功能，可帮助组织解决AI系统的风险：管理，地图，衡量和管理。3
运营商仍将引领移动语音领域，但 RCS 对消息市场的影响有限
移动语音服务包括第三方应用程序和运营商语音服务（电路交换、VoLTE 和 Wi-Fi 通话）。在整个预测期内，运营商语音服务将在所有地区占据主导地位。运营商正在升级其传统的电路交换基础设施以支持 VoLTE 和 Wi-Fi 通话，大多数现代智能手机都支持这些服务。如果运营商提供 VoLTE，客户通常会自动连接到 VoLTE，并将受益于改进的通话体验（与电路交换技术相比）。相反，消费者通常需要在智能手机上主动打开 Wi-Fi 通话才能使用该技术，并且他们必须拥有活跃的固定宽带连接。
地下储能运营商 (UESO) 与 H2eart for Europe 联手推进地下储能
H2eart for Europe 是一个由首席执行官领导的欧盟范围内的联盟，致力于通过扩大地下氢存储 (UHS) 的部署，以最低的社会成本加速欧洲能源系统的脱碳。该联盟于 2024 年 1 月 23 日在布鲁塞尔成立，旨在提供基于事实的报告和分析，为政策制定者提供指导，并利用和借鉴我们成员的经验，这些领先公司正在为整个欧洲的氢存储未来铺平道路。我们致力于投资扩大 UHS 基础设施，以满足脱碳能源系统的灵活性需求。
向空间系统运营商提出的改善网络安全的建议
随着太空越来越融入日常生活，从国家安全到金融、教育和通信，网络安全成为太空资产所有者、运营商、用户和制造商的首要考虑因素，这一点至关重要。对手可以利用互联太空系统中的漏洞来破坏我们的关键基础设施，并将我们的国家置于危险之中。太空系统关键基础设施工作组 (SSCIWG) 的任务是帮助太空系统社区提高网络安全和抵御网络攻击的能力。SSCIWG 是根据关键基础设施伙伴关系咨询委员会 (CIPAC) 的规定成立的，旨在使成员能够审议并向联邦政府达成共识建议。本文档概述了太空系统最常见的一些网络风险来源，并提供了符合美国国家标准与技术研究所 (NIST) 指导和建议的缓解方案。SSCIWG 建议将本文件与 NIST 关键基础设施网络安全改进框架（网络安全框架）结合使用，以指导网络安全框架概要 (CFP)、风险缓解计划和网络安全策略的制定。因此，本报告重点关注商业空间生态系统特有的问题和担忧。本白皮书的调查结果（如下所示）代表了 SSCIWG 公共和私营部门成员提出的想法和建议。