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培训与评估大纲报告 - Army.mil
条件：部队收到上级总部 (HHQ) 的命令或指挥官派出任务，要求部队协调一般工程。指挥官发布指导，指导在行动期间协调动态和复杂的作战环境 (OE) 中的一般工程，以实现任务目标。混合威胁在所有五个领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）、所有三个维度（人力、物理和信息）和电磁频谱 (EMS) 中对部队的目标构成威胁。所有八个作战变量（政治、军事、经济、社会、信息、基础设施、物理环境和时间 [PMESII-PT]）都存在且动态。来自 HHQ 的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。部队修改后的组织和设备表 (MTO&E) 上的所有必要人员和设备均已可用。该部队按任务组织，有必要的单位，并从上级获得资产增援，以完成分配的任务。指挥部与下属单位、相邻单位和 HHQ 进行通信。指挥官已组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。注 1：此任务的条件声明确定了被评估单位获得训练 (T) 评级所需的最高训练条件，这反映在客观任务评估标准矩阵中。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。注 2：使用秘密//可发布 (S//REL) 机密任务伙伴网络 (MPN) 执行任务，以实现 C2、决策和与任务伙伴的共同理解（协作以及相关信息的显示和共享），这真实地描绘了任务伙伴环境 (MPE)。陆军可能会在联合战区的 MPE 内对 MPN 进行行动。仅在例外情况下，使用不可向外国人发布的秘密互联网协议路由器 (SIPR) 在 MPN 上生成订单和其他工作人员产品。注 3：该单位可能会与部队中的多国组成部分一起执行此任务的一些迭代。演习规划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队 (MNTF) 的一部分参与演习，或应提供资源培训支持，以角色扮演和模拟多国部队 (MNF)。当部队在没有多国组成部分的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为“N/A”。注 4：以下组织可用于（实际的或在演习中复制的）满足战区陆军（TA）规划团队对此任务的信息要求：-国家支持：-地面部署和配送司令部（SDDC）。-军事海运司令部（MSC）。-空中机动司令部（AMC）。-战略司令部（STRATCOM）。-第 20 化学、生物、放射、核和高当量爆炸物（CBRNE）司令部。-国防后勤局（DLA）。-国务院（DOS）（包括 HN 国家工作队）。-东道国（HN）。
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Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III：计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV：机器人控制•扭矩，速度，速度，速度，惯性矩，惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
培训与评估大纲报告
条件：该师接到上级总部的命令或指挥官派出任务，要求该部队协调接收、准备、前进和整合 (RSOI)。指挥官发布在动态和复杂的作战环境中协调 RSOI 的指导。混合威胁在所有五个领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）、所有三个维度（人力、物理和信息）和电磁频谱中对该师的目标构成威胁。此外，他们还保持与该师维持所有九种接触形式（直接；间接；非敌对；障碍；化学、生物、放射和核 (CBRN)；空中；视觉；电磁；和影响）的能力。PMESII-PT 的所有八个操作变量都存在且动态。来自上级总部的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。该指挥部与下属单位、相邻单位和上级总部保持通信。指挥官已组织了指挥和控制系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。注释 1：此任务的条件声明反映了受评估单位获得训练 (T) 评级所需的训练条件。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。注释 2：使用秘密//可发布 (S//REL) 机密任务伙伴网络 (MPN) 执行任务，以实现与任务伙伴的指挥和控制、决策和共享理解（协作以及相关信息的显示和共享），这真实地描绘了任务伙伴环境 (MPE)。陆军可能会在联合战区的 MPE 内对 MPN 进行行动。仅在例外情况下，使用秘密互联网协议路由器 (SIPR) NOFORN（不可向外国人发布）在 MPN 上生成订单和其他工作人员产品。注释 3：该单位可能会与部队的多国组成部分一起执行此任务的一些迭代。演习策划者应协调多国伙伴作为多国特遣部队的组成部分参与演习，或应提供资源培训支持，以角色扮演和模拟多国部队。当部队在没有多国组成部分的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为 N/A。环境：此任务的某些迭代应在 C2 网络退化、电磁频谱条件退化和/或退化、拒绝和中断的太空作战环境 (D3SOE) 下执行。此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。标准：该部队协调 RSOI，以便快速将部署或重新部署的人员、设备和物资部队转变为能够满足指挥官要求的部队，或根据需要将其送回其上级组织。该部队根据 ATP 3-35、陆军部署和重新部署、既定时间表、陆军道德、指挥官的意图、上级总部的命令和标准操作程序 (SOP) 协调 RSOI。客观任务评估标准矩阵（见下文）是陆军的标准评估标准，指挥官使用它来客观评估其部队的
培训与评估大纲报告 - Army.mil
条件： 部队接到上级总部的命令或指挥官派出任务进行接收、准备、前进和整合 (RSOI)。指挥官发布在动态和复杂的作战环境中进行 RSOI 的指导。混合威胁在所有五个领域（空中、陆地、海洋、太空和网络空间）、信息环境 (IE) 和电磁频谱中对抗部队目标。此外，他们还保持与部队维持所有八种接触形式（视觉；直接；间接；非敌对；障碍物；飞机；化学、生物、放射和核 (CBRN)；和电子）的能力。PMESII-PT 的所有八个操作变量都是存在且动态的。来自上级总部的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。该指挥部与下属单位、相邻单位和上级总部保持通信。指挥官已组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。注 1：此任务的条件声明反映了被评估单位获得训练有素 (T) 等级所需的训练条件。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 等级。注 2：使用任务伙伴网络 (MPN) 执行任务以进行外国伙伴信息共享，或像外国伙伴在网络上一样进行操作，真实地描绘陆军可能在联合战区开展行动的环境。在 SECRET//RELEASABLE (S//REL) 网络上生成订单和其他员工产品，同时在秘密互联网协议路由器网络 (SIPRNET) 上保留不可发布或不可向外国人发布 (NOFORN) 的信息。部署的部队定期运营特定任务的跨国信息网络，陆军将很快将大多数行动和训练迁移到可发布训练环境（R-TE）。注3：该部队可以在有多国部队的情况下执行此任务的某些迭代。演习计划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队的组成部分参加演习，或应提供资源培训支持以角色扮演和复制多国部队。当部队在没有多国组成部分的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为N/A。环境：此任务的某些迭代应在降级的C2网络、降级的电磁频谱条件和/或降级、拒绝和中断的空间作战环境（D3SOE）下执行。   此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。
培训与评估大纲报告
条件： 部队接到上级总部的命令或指挥官派出任务进行接收、准备、前进和整合 (RSOI)。指挥官发布在动态和复杂的作战环境中进行 RSOI 的指导。混合威胁在所有五个领域（空中、陆地、海洋、太空和网络空间）、信息环境 (IE) 和电磁频谱中对抗部队目标。此外，他们还保持与部队维持所有八种接触形式（视觉；直接；间接；非敌对；障碍物；飞机；化学、生物、放射和核 (CBRN)；和电子）的能力。PMESII-PT 的所有八个操作变量都是存在且动态的。来自上级总部的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。该指挥部与下属单位、相邻单位和上级总部保持通信。指挥官已组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。注 1：此任务的条件声明反映了被评估单位获得训练有素 (T) 等级所需的训练条件。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 等级。注 2：使用任务伙伴网络 (MPN) 执行任务以进行外国伙伴信息共享，或像外国伙伴在网络上一样进行操作，真实地描绘陆军可能在联合战区开展行动的环境。在 SECRET//RELEASABLE (S//REL) 网络上生成订单和其他员工产品，同时在秘密互联网协议路由器网络 (SIPRNET) 上保留不可发布或不可向外国人发布 (NOFORN) 的信息。部署的部队定期运营特定任务的跨国信息网络，陆军将很快将大多数行动和训练迁移到可发布训练环境（R-TE）。注3：该部队可以在有多国部队的情况下执行此任务的某些迭代。演习计划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队的组成部分参加演习，或应提供资源培训支持以角色扮演和复制多国部队。当部队在没有多国组成部分的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为N/A。环境：此任务的某些迭代应在降级的C2网络、降级的电磁频谱条件和/或降级、拒绝和中断的空间作战环境（D3SOE）下执行。   此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。
培训和评估大纲报告
条件：部队收到上级总部的命令或指挥官派出任务来协调接收、准备、前进和整合 (RSOI)。指挥官发布在动态和复杂的作战环境中协调 RSOI 的指导。混合威胁竞赛部队在所有五个领域（空中、陆地、海洋、太空和网络空间）、信息环境 (IE) 和电磁频谱中的目标。此外，他们还保持与部队维持所有八种接触形式（视觉；直接；间接；非敌对；障碍物；飞机；化学、生物、放射和核 (CBRN)；和电子）的能力。PMESII-PT 的所有八个操作变量都存在且动态。来自上级总部的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。指挥部与下属单位、相邻单位和上级总部进行通信。指挥官组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。   注 1：此任务的条件声明反映了评估单位获得训练 (T) 评级所需的训练条件。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。   注 2：使用任务伙伴网络 (MPN) 进行外国合作伙伴信息共享，或像外国合作伙伴在网络上一样进行操作，真实地描绘陆军可能在联合战区开展行动的环境。在秘密/可发布 (S//REL) 网络上生成订单和其他工作人员产品，同时在秘密互联网协议路由器网络 (SIPRNET) 上保留不可发布或不可向外国人发布 (NOFORN) 的信息。部署的部队定期运营特定任务的跨国信息网络，陆军将很快将大多数行动和训练迁移到可发布训练环境 (R-TE)。   注 3：该部队可能会与部队中的多国组成部分一起执行此任务的一些迭代。演习规划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队的组成部分参与演习，或应提供资源培训支持以角色扮演和在模拟中复制多国部队。- 军事海运司令部 (MSC)。- 空中机动司令部 (AMC)。当部队在没有多国组成部分的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为 N/A。   注 4：以下组织可用（实际或在练习中复制）以满足 CMD 规划团队对此任务的信息要求： 国家支持：- 地面部署和分发司令部 (SDDC)。
培训与评估大纲报告
条件：部队接到上级指挥部的命令或指挥官派出任务来协调接收、准备、前进和整合 (RSOI)。指挥官发布在动态和复杂的作战环境中协调 RSOI 的指导。混合威胁在所有五个领域（空中、陆地、海洋、太空和网络空间）、信息环境 (IE) 和电磁频谱中对抗部队目标。此外，他们还保持与部队保持所有八种接触形式（视觉；直接；间接；非敌对；障碍物；飞机；化学、生物、放射和核 (CBRN)；和电子）的能力。存在四个或更多 PMESII-PT 操作变量并且是动态的。上级指挥部的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。指挥部与下属单位、相邻单位和上级指挥部进行通信。指挥官已组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。   注 1：此任务的条件声明反映了受评估单位获得训练 (T) 评级所需的训练条件。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。   注 2：使用任务伙伴网络 (MPN) 执行任务以进行外国合作伙伴信息共享，或像外国合作伙伴在网络上一样进行操作，真实地描绘陆军可能在联合战区开展行动的环境。在 SECRET//RELEASABLE (S//REL) 网络上生成订单和其他工作人员产品，同时在秘密互联网协议路由器网络 (SIPRNET) 上保留不可发布或不可向外国人发布 (NOFORN) 的信息。部署的部队定期运行任务特定的跨国信息网络，陆军将很快将大多数行动和训练迁移到可发布训练环境 (R-TE)。此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。标准：该部队协调 RSOI，以快速将部署或重新部署的人员、设备和物资部队转变为能够满足指挥官要求或按要求将其返回其上级组织的部队。该部队根据 JP 3-35、既定时间表、陆军道德规范、指挥官的意图、上级总部的命令和标准操作程序 (SOP) 协调 RSOI。  客观任务评估标准矩阵（如下）是陆军的标准评估标准，指挥官使用它来客观评估其部队在集体训练活动期间进行的集体任务训练。任务评估由环境、参加训练、任务执行和外部任务评估的领导和士兵的百分比。例如，为了获得完全训练（T）评级，一个单位必须在确定的训练环境中执行此任务，其中 75% 的领导（见下一段）和 80% 的士兵参加训练，
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条件：部队收到上级总部 (HHQ) 的命令或指挥官派出任务，要求部队进行军事决策过程 (MDMP)。指挥官发布指导，指导在整个行动期间在动态和复杂的作战环境 (OE) 中开展 MDMP，以塑造、反击侵略并在大规模作战行动 (LSCO) 中获胜；巩固成果；实现任务目标。常规、非常规、犯罪和/或恐怖主义威胁在所有五个领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）挑战部队的目标。此外，威胁保持与部队维持所有九种接触形式（直接；间接；非敌对；障碍；化学、生物、放射和核 [CBRN]；空中；视觉；电磁；和影响）的能力。所有八个作战变量（政治、军事、经济、社会、信息、基础设施、物理环境和时间 [PMESII-PT]）都是存在且动态的。HHQ 的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。部队修改后的组织和设备表 (MTOE) 上的所有必要人员和设备均已可用。该部队按任务组织，包括必要的部队，并从上级获得资产增援，以完成分配的任务。指挥部与下属部队、相邻部队和 HHQ 进行通信。指挥官组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。Â 注 1：此任务的条件声明确定了被评估单位获得训练 (T) 评级所需的最高训练条件，这反映在客观任务评估标准矩阵中。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。Â 注 2：使用秘密//可发布 (S//REL) 机密任务伙伴网络 (MPN) 执行任务，以实现 C2、决策和与任务伙伴的共同理解（协作以及相关信息的显示和共享），这真实地描绘了任务伙伴环境 (MPE)。陆军可能会在联合战区的 MPE 内对 MPN 进行行动。仅在例外情况下使用不可向外国人发布的秘密互联网协议路由器 (SIPR) 在 MPN 上生成订单、估算和其他员工产品 (NOFORN)。-军事海运司令部 (MSC)。Â 注 3：该部队可能在部队中有多国组成部分的情况下执行此任务的一些迭代。演习规划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队 (MNTF) 的组成部分参与演习，或应提供资源培训支持以角色扮演和在模拟中复制多国部队 (MNF)。当部队在没有多国组成部分的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为“N/A”。Â 注 4：以下组织可用（实际或在演习中复制）来满足战区陆军 (TA) 规划团队对此任务的信息要求：Â Â 国家支持：-地面部署和分发司令部 (SDDC)。-空中机动司令部 (AMC)。
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条件：联合特遣部队 (JTF) [见下文注释 2] 收到上级总部的准备部署命令 (PTDO) 或其他命令，将其确立为将开展多国行动的 JTF 总部 (JTF HQ)，或者联合部队指挥官 (JFC) 确定 JTF 必须作为更大规模行动的一部分开展多国行动。混合威胁在物理领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）、所有三个维度（人力、物理和信息）、信息环境 (IE) 和电磁作战环境 (EMOE) 中对联合部队目标构成威胁。所有八个作战变量（政治、军事、经济、社会、信息、基础设施、物理环境和时间 [PMESII-PT]）都存在且动态。上级总部的命令包括所有适用的叠加、图形、联合作战区域 (JOA) 边界、控制措施和后续作战行动的标准。JTF 批准的联合人员配备文件 (JMD) 中的所有必要人员和批准的联合任务基本设备清单 (JMEEL) 中的设备均已可用。该司令部与下属和相邻单位以及上级总部有通信。指挥官组织了指挥和控制系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。   注 1：此任务的条件声明反映了评估单位获得训练 (T) 评级所需的训练条件。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。 注 2：虽然此任务使用“联合特遣部队”，但它旨在供陆军将领指挥的总部使用，该总部指定执行多项角色，包括联合特遣部队 (CJTF)、多国部队 (MNF)、联合部队陆地部队司令部 (JFLCC)、联合联合部队陆地部队司令部 (CJFLCC)、联合特遣部队 (CTF) 或类似任务，涉及指挥部作战或战术控制下的联合和/或多国部队。  注 3：根据指挥官正在履行的具体联合角色，联合特遣部队开展行动所需的参考资料可能包括以下内容： - 作战司令部 (CCMD) 战役计划。- 国务院 (DoS) 国家计划。- 东道国 (HN) 内部防御和发展 (IDAD) 计划。- 支持 IDAD 的国家团队计划。- 部队使用指南 (GEF)。- 战区战略。- CCMD 战区战役计划。- CCMD 战区安全合作计划。- CCMD 政策、程序和命令。- 使用武力的常规 (SRUF)。