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ECE 3670课程概述-Etlearronics 3E
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III：计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV：机器人控制•扭矩，速度，速度，速度，惯性矩，惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
管理战略计划大纲
管理三年战略计划大纲© 管理是基金发展计划中最重要的组成部分之一。有意义且简短的感谢信、透明度、可衡量的影响和成果是巨大的捐赠和志愿者激励因素。出色的管理承诺会带来许多新的捐赠。通过分享人力、智力、网络和金融资本捐赠的意义、影响和喜悦来兑现承诺，可以保留捐赠者并增加捐赠。捐赠者会“全力以赴”，快乐而慷慨地捐赠。管理是普遍的。一定要包括公司领导及其员工和基金会官员，而不仅仅是“必需的”。匿名捐赠者、财富经理、继承人、工作人员，当然还有志愿者——他们都将出色地管理。内部捐赠者也很重要——高级团队、教职员工、医生、项目工作人员等等。您的结果将包括增加捐赠者和志愿者的保留率、增加领导年度、重大和计划捐赠，以及惊人的病毒式营销。三年的时间框架为您提供了评估、设定目标、确保支持、制定政策、尝试和测试以及调整的空间。定义管理职责负责透明和适当地承诺使用捐赠者和志愿者的时间、才能、建议、网络和资金投资，并对这些投资表示感谢的过程。战略沟通和经验以有意义和个人的方式将捐赠者和志愿者与其投资的影响联系起来。
OKD.pdf - 知识网站大纲
作者于 1968 年获得麻省理工学院经济学学士学位，于 1973 年获得北卡罗来纳大学教堂山分校生物化学博士学位，并于 1974 年至 1976 年在加州大学圣地亚哥分校从事博士后研究。他曾在伊朗德黑兰的达马万德学院任教 [至 1979 年]，在加州贝尔蒙特的圣母大学任教 [至 1984 年]，并在两所高中任教 [1984 年至 1986 年]。教授的科目包括数学、历史、经济学、社会学、生物学、化学和物理学。22 年来 [1986 年至 2005 年]，他撰写了生物技术和生物信息学书籍和文章。他曾担任 GenBank 项目经理 [1990 年至 1992 年] 和美国国家生物技术信息中心首席研究员 [1992 年至 1995 年]。他是 NASITE 结构和功能核酸区域数据库 [1992] 和克隆载体载体序列数据库 [1995] 的作者。他编纂了 Consciousness Bibliography，其中包含 10,000 本书和文章，附有完整的期刊和作者姓名，可在 https://www.outline-of- knowledge.info/Consciousness_Bibliography/index.html [2006 年至 2011 年] 以文本和 PDF 文件格式获取。历史
培训与评估大纲报告
条件：支援排正在实战环境中为高机动性火炮系统 (HIMARS) 或多管火箭发射系统 (MLRS) 连队提供支援。已收到上级总部 (HHQ) 的支援指导。营补给路线已建立。弹药正在消耗，排需要弹药支援或补给。支援排被指示储存 MLRS 弹药。该部队与上级和下级部队有通信。该部队拥有所有指定设备和人员。支援排在动态作战环境 (OE) 中白天或夜间针对单一威胁开展行动。敌人可以通过空中、间接火力 (IDF) 和地面（骑乘或下马）攻击，并具有电子战 (EW) 能力。联军和非战斗人员可能出现在作战环境中。该部队已获得交战规则 (ROE) 和互动规则 (ROI) 的指导。此任务应在所有环境条件下执行。此任务的某些迭代应在能见度有限的期间进行。注意：此任务的条件陈述是假设任务熟练度矩阵中反映的最高训练条件，这是评估单位获得“完全训练”（T）评级所需的条件。注意：条件术语定义：动态作战环境：在执行评估任务期间，三个或更多作战变量和两个或更多任务变量发生变化。复杂作战环境：四个或更多作战变量的变化会影响所选的友军 COA/任务。混合威胁：常规部队、非正规部队和/或犯罪分子的多样化和动态组合，它们统一起来以实现互利效果。单一威胁：训练环境中的单一威胁包括常规、非正规、犯罪或恐怖分子。此任务的某些迭代应在 MOPP 4 中执行。标准：弹药支援排建立弹药储存区 (AHA) 并储存 MLRS 弹药以供分发。弹药部门根据 ATP 4-35.1、战术常备作业程序 (TSOP) 和指挥官的指导装载和分发弹药。注意：领导者定义为指挥官、弹药官、弹药中士和指挥官指定的任何其他领导者。实弹射击：否
培训和评估大纲报告
条件：部队收到命令或指令，要求传播地理空间信息和服务，以支持作战责任区 (AOR) 或感兴趣区 (AOI) 的任务、敌人、地形和天气、可用部队、时间、平民和媒体 (METT-TCM) 考虑。部队标准操作程序 (SOP)、有机设备、指定人员和与全球信息网格 (GIG) 的连接可用。注意：指挥官仍必须确定指挥官希望部队执行的训练级别：爬行、行走或奔跑。这只能在考虑部队的训练水平后确定。指挥官在评估部队执行任务之前，必须确定任务是在现场、虚拟还是建设性环境中进行；此外，还必须确定部队将在下述哪种条件下执行任务。针对此任务做出的选择处于训练有素的熟练程度。指挥官必须确定以下哪种环境最适合该部队的熟练程度。在进行爬行或步行水平训练时，部队不应增加强度，直到部队达到标准，然后部队训练员应包括在所有条件下提高熟练程度的变量。Â Â 注意：此任务的条件陈述是假设评估单位获得“完全训练”（T）评级所需的任务熟练度矩阵中反映的最高训练条件编写的。Â Â 注意：条件术语定义：Â Â 动态操作环境：在执行评估任务期间，三个或更多操作变量和两个或更多任务变量发生变化。分配的反任务的作战变量和威胁战术、技术和程序 (TTP) 会随着蓝军 (BLUFOR) 任务的执行而发生变化。复杂的作战环境：四个或更多作战变量的变化会影响所选的友军行动/任务。旅级及以上单位需要根据所训练的任务，在不同程度上复制政治、军事、经济、社会、基础设施、信息、物理环境和时间 (PMESII-PT) 的所有八个作战变量。单一威胁：存在常规、非常规、犯罪或恐怖分子力量。混合威胁：常规部队、非常规部队和/或犯罪分子的多样化和动态组合，它们统一起来以实现互利效果。此任务的一些迭代应在 MOPP 4 中执行。此任务的一些迭代应在 MOPP 4 中执行。标准：该要素必须通过地理空间企业数据库的 Web 服务、支持 Web 的地理空间信息存储库或根据 W 单位标准操作程序 (SOP) 的硬拷贝发布来传播地理空间信息和产品。必须在更高总部 (HQ) 或有机要素定义的时间限制内完成任务并提供信息。在以任务为导向的防护态势 (MOPP 4) 中执行此任务时，执行此任务的时间将增加。Â 注意：领导者定义为地理空间作战官、地理空间作战军士长或高级地理空间工程师作战军士
培训与评估大纲报告
条件：该排在实战训练环境中开展作战行动，必须对自行火炮阵地 (PLT) 执行侦察行动。它必须转移以提供机动部队的支援。该排已收到炮兵连指挥官的警告命令 (WARNORD)，其中包括未来行动的侦察区域。该排与上级和下级部队保持通信。该排拥有所有必要的设备和人员。该排在夜间在动态复杂的作战环境 (OE) 中针对混合威胁开展行动。上级指挥部作战命令和防空计划/附件可用。PLT 适当地结合了主动和被动 C-UAS 措施。敌人可以通过空中、间接火力和地面（骑乘或下马）攻击，并具有电子战 (EW) 能力。联军和非战斗人员可能出现在 OE 中。该部队已获得交战规则 (ROE) 和互动规则 (ROI) 的指导。此任务应在所有环境条件下执行。此任务的一些迭代应在系统降级或全球定位系统 (GPS) 拒绝的环境中进行。C-UAS 威胁的总体控制状态为无武器。 PLT 人员已进行演练，以便在受到攻击时正确识别、攻击、摧毁或驱离敌对平台（请参阅 ATP 3-01.81）。注意：此任务的条件陈述是假设任务熟练度矩阵中反映的最高训练条件编写的，该矩阵是评估单位获得“完全训练”（T）评级所需的。注意：条件术语定义：动态操作环境：在执行评估任务期间，三个或更多操作变量和两个或更多任务变量发生变化。复杂操作环境：四个或更多操作变量的变化会影响所选的友军 COA/任务。混合威胁：常规部队、非正规部队和/或犯罪分子的多样化和动态组合，所有这些都统一起来以实现互惠互利的效果。单一威胁：训练环境中的单一威胁包括常规、非正规、犯罪或恐怖势力。可能会遇到敌对的空中平台和无人驾驶飞行器。 此任务的一些迭代应在 MOPP 4 中执行。此任务应在 IED 威胁条件下进行训练。标准：排长接到任务，执行自行火炮阵地 (PLT) 的侦察行动，并与先遣队一起行动，选择并准备新阵地区域，供部队根据 WARNORD、战术常备作业程序 (TSOP)、ATP 3-09.70 和指挥官的指导占领。注意：领导者定义为指挥官、排长、排士官、火力指挥中心军官/士官、枪炮士官、班士官。
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条件：部队接到上级总部 (HHQ) 的命令或指挥官获得任务，要求部队准备作战命令 (OPORD)。指挥官在整个作战过程中发布在动态和复杂的作战环境 (OE) 中准备 OPORD 的指导，以塑造、反击侵略并在大规模作战行动 (LSCO) 中获胜；巩固成果；实现任务目标。常规、非常规、犯罪和/或恐怖主义威胁在所有五个领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）挑战部队的目标。此外，威胁保持与部队维持所有九种接触形式（直接；间接；非敌对；障碍；化学、生物、放射和核 [CBRN]；空中；视觉；电磁；和影响）的能力。所有八个作战变量（政治、军事、经济、社会、信息、基础设施、物理环境和时间 [PMESII-PT]）都存在且动态。 HHQ 的命令包括所有适用的覆盖图和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。该部队修改后的组织和设备表 (MTOE) 上的所有必要人员和设备均已准备就绪。该部队由必要的部队按任务组织，并得到上级资产的增援，以完成分配的任务。该指挥部与下属部队、相邻部队和 HHQ 进行通信。指挥官组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。注 1：此任务的条件声明确定了被评估部队获得训练 (T) 评级所需的最高训练条件，该条件反映在客观任务评估标准矩阵中。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。注 2：使用秘密//可发布 (S//REL) 机密任务伙伴网络 (MPN) 执行任务，以实现 C2、决策和与任务伙伴的共享理解（协作以及相关信息的显示和共享），这可以真实地描绘任务伙伴环境 (MPE)。陆军可能会在联合战区的 MPE 内的 MPN 上开展行动。仅在例外情况下，使用不可向外国人发布 (NOFORN) 的秘密互联网协议路由器 (SIPR) 在 MPN 上生成订单、估算和其他员工产品。注 3：该单位可以与部队的多国组成部分一起执行此任务的一些迭代。演习计划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队 (MNTF) 的组成部分参与演习，或应提供资源培训支持以角色扮演和在模拟中复制多国部队 (MNF)。当部队在没有多国部队的情况下执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国行动场景的步骤评为“N/A”。环境：此任务的某些迭代应在 C2 网络退化、电磁频谱 (EMS) 条件退化和/或退化、拒绝和中断的太空作战环境 (D3SOE) 下执行。此外，敌人和/或对手已采取行动创造反介入或区域拒止 (A2/AD) 条件。此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。标准：部队使用军事决策过程 (MDMP) 准备一份清晰简洁的五段式 OPORD 及其适当附件，以实现任务成功并协调执行行动。该部队根据 FM 5-0、陆军道德规范、既定时间表、指挥官的意图、HHQ 的命令和标准操作程序 (SOP) 准备 OPORD。客观任务评估标准矩阵（见下文）是陆军的标准评估标准，指挥官使用它来客观评估其部队在集体训练活动期间进行的集体任务训练。任务评估取决于环境、参加训练的领导者和士兵的百分比、任务表现和外部任务评估。例如，为了获得 T 评级，部队必须执行此任务
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条件：部队收到上级总部 (HHQ) 的命令或指挥官派出任务，要求部队进行军事决策过程 (MDMP)。指挥官发布指导，指导在整个行动期间在动态和复杂的作战环境 (OE) 中开展 MDMP，以塑造、反击侵略并在大规模作战行动 (LSCO) 中获胜；巩固成果；实现任务目标。常规、非常规、犯罪和/或恐怖主义威胁在所有五个领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）挑战部队的目标。此外，威胁保持与部队维持所有九种接触形式（直接；间接；非敌对；障碍；化学、生物、放射和核 [CBRN]；空中；视觉；电磁；和影响）的能力。所有八个作战变量（政治、军事、经济、社会、信息、基础设施、物理环境和时间 [PMESII-PT]）都是存在且动态的。HHQ 的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。部队修改后的组织和设备表 (MTOE) 上的所有必要人员和设备均已可用。该部队按任务组织，包括必要的部队，并从上级获得资产增援，以完成分配的任务。指挥部与下属部队、相邻部队和 HHQ 进行通信。指挥官组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。Â 注 1：此任务的条件声明确定了被评估单位获得训练 (T) 评级所需的最高训练条件，这反映在客观任务评估标准矩阵中。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。Â 注 2：使用秘密//可发布 (S//REL) 机密任务伙伴网络 (MPN) 执行任务，以实现 C2、决策和与任务伙伴的共同理解（协作以及相关信息的显示和共享），这真实地描绘了任务伙伴环境 (MPE)。陆军可能会在联合战区的 MPE 内对 MPN 进行行动。仅在例外情况下使用不可向外国人发布的秘密互联网协议路由器 (SIPR) 在 MPN 上生成订单、估算和其他员工产品 (NOFORN)。-军事海运司令部 (MSC)。Â 注 3：该部队可能在部队中有多国组成部分的情况下执行此任务的一些迭代。演习规划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队 (MNTF) 的组成部分参与演习，或应提供资源培训支持以角色扮演和在模拟中复制多国部队 (MNF)。当部队在没有多国组成部分的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为“N/A”。Â 注 4：以下组织可用（实际或在演习中复制）来满足战区陆军 (TA) 规划团队对此任务的信息要求：Â Â 国家支持：-地面部署和分发司令部 (SDDC)。-空中机动司令部 (AMC)。
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条件：部队收到上级总部 (HHQ) 的命令或指挥官获得任务，要求部队执行指挥所 (CP) 行动。指挥官发布指导，指导在整个行动期间在动态和复杂的作战环境 (OE) 中执行 CP 行动，以塑造、反击侵略并在大规模作战行动 (LSCO) 中获胜；巩固成果；实现任务目标。常规、非常规、犯罪和/或恐怖主义威胁在所有五个领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）挑战部队的目标。此外，威胁保持与部队维持所有九种接触形式（直接；间接；非敌对；障碍；化学、生物、放射和核 [CBRN]；空中；视觉；电磁；和影响）的能力。存在四个或更多的作战变量（政治、军事、经济、社会、信息、基础设施、物理环境和时间 [PMESII-PT]），并且这些变量是动态的。HHQ 的命令包括所有适用的叠加和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。部队修改后的组织和设备表 (MTOE) 上的所有必要人员和设备均已提供。该部队按任务组织，包括必要的部队，并从上级获得资产增援，以完成分配的任务。指挥部与下属部队、相邻部队和 HHQ 进行通信。指挥官组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。Â 注 1：此任务的条件声明确定了被评估单位获得训练 (T) 评级所需的最高训练条件，这反映在客观任务评估标准矩阵中。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。Â 注 2：结合另一项战术任务（例如实施攻击）执行和评估此任务。如果没有需要支持的总体任务，公司将不会为战术行动做准备。Â 环境：此任务的某些迭代应在 C2 网络退化、EMS 条件退化和/或空间作战环境退化、拒绝和中断（D3SOE）的情况下执行。此外，敌人和/或对手已采取行动创造反介入/区域拒止 (A2/AD) 条件。此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。标准：部队进行 CP 行动以直接协助指挥官理解、想象、描述、指挥、领导和评估行动。部队根据 FM 6-0、陆军道德、既定时间表、指挥官的意图、HHQ 的命令和标准操作程序 (SOP) 进行 CP 行动。客观任务评估标准矩阵（如下）是陆军的标准评估标准，指挥官使用它来客观评估其部队在集体训练活动期间进行的集体任务训练。任务评估取决于环境、参加训练的领导者和士兵的百分比、任务表现和外部任务评估。例如，为了获得 T 评级，一个部队必须在确定的训练环境中执行此任务；75% 的领导者和 80% 的士兵出席训练；绩效指标达到 80%，关键绩效指标达到 100%，领导者绩效指标达到 85%；并进行外部评估。未满足其中任何一项
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条件：部队接到上级总部 (HHQ) 的命令或指挥官下达任务，要求部队保护平民。指挥官在整个行动期间发布在动态和复杂的作战环境 (OE) 中保护平民的指导，以塑造、反击侵略并在大规模作战行动 (LSCO) 中获胜；巩固成果；实现任务目标。常规、非常规、犯罪和/或恐怖主义威胁在所有五个领域（陆地、海上、空中、太空和网络空间）挑战部队的目标。此外，威胁保持与部队维持所有九种接触形式（直接；间接；非敌对；障碍；化学、生物、放射和核 (CBRN)；空中；视觉；电磁；和影响）的能力。所有八个作战变量（政治、军事、经济、社会、信息、基础设施、物理环境和时间 [PMESII-PT]）都存在且动态。HHQ 的命令包括所有适用的覆盖图和/或图形、作战区域 (AO) 边界、控制措施和后续战术行动的标准。单位修改后的组织和设备表 (MTOE) 上的所有必要人员和设备均可用。该单位由必要的单位按任务组织，并得到上级资产的增援，以完成分配的任务。指挥部与下属单位、相邻单位和 HHQ 进行通信。指挥官已组织了指挥和控制 (C2) 系统的四个组成部分，以支持决策、促进沟通和开展行动。注 1：此任务的条件声明确定了被评估单位获得训练 (T) 评级所需的最高训练条件，这反映在客观任务评估标准矩阵中。但是，只有在外部评估期间在这些条件下执行任务，单位才能获得 T 评级。注 2：使用秘密//可发布 (S//REL) 机密任务伙伴网络 (MPN) 执行任务，以实现 C2、决策和与任务伙伴的共享理解（协作以及相关信息的显示和共享），这可以真实地描绘任务伙伴环境 (MPE)。陆军可能会在联合战区的 MPE 内对 MPN 进行行动。仅在例外情况下使用不可向外国人发布的秘密互联网协议路由器 (SIPR) 在 MPN 上生成订单、估算和其他员工产品。此任务不应在 MOPP 4 中进行培训。注 3：该部队可能在部队中有多国部队的情况下执行此任务的某些迭代。演习规划人员应协调多国合作伙伴作为多国特遣部队 (MNTF) 的组成部分参与演习，或应提供资源培训支持以角色扮演和在模拟中复制多国部队 (MNF)。当部队在没有多国部队的场景中执行此任务时，评估人员应将此任务中仅适用于多国作战场景的步骤评为“N/A”。环境：此任务的某些迭代应在 C2 网络退化、电磁频谱 (EMS) 条件退化和/或空间作战环境退化、拒绝和中断 (D3SOE) 的情况下执行。此外，敌人和/或对手已采取行动创造反介入/区域拒止 (A2/AD) 条件。