尽管托马斯·佩斯凯于 4 月 22 日作为阿尔法任务的一部分发射升空,但人类面临的最大挑战之一仍然比国际空间站更远,距离地球 40 万公里:建立月球基地。但是在能够长期定居月球以开发其资源或为未来更远的探索任务提供后勤支持之前,必须进行探索工作。使用自主机器人系统可以从太空绘制危险或难以到达区域的地图,然后最终部署太空港或人类居住地等基础设施。面对这一探索挑战,图卢兹 ISAE-SUPAERO 的空间先进概念实验室 (SaCLaB) 和该学院的一个学生团队正在开发协作探测车和无人机 (CoRoDro) 项目,以研究空间机器人系统的导航和自主操作。这项科学研究是欧洲航天局 (ESA) 支持的 IGLUNA* 2021 计划中在 8 个不同国家选出的 12 个大学技术项目之一。CoRoDro 的概念是开发无人机和探测车之间的交互。具体来说,无人机定位并绘制其环境,并将其传输给探测车,以便后者对其进行分析并选择最相关的点进行移动和进行科学实验。借助无人机的制图,探测车能够选择最短路径并确定可能的障碍物,从而缩短每次探索任务的时间。该项目的目标是了解在多大程度上可以信任机器人的工作,让它们完全自主地移动和做出决策,并确定在多大程度上人类可以做出决策,尤其是对不可预见的事件做出反应。从月球设施的角度来看,机器人将进行干预以支持关键活动。 CoRoDro 项目允许获取知识并在真实尺寸上测试有关未来空间站的服务、月球资源的开发或对机组人员和机器人之间在关键和危险活动中的协作的分析的多种理论。联系方式:leila.c@oxygen-rp.com
我们坚定地致力于为我们的学生提供充分利用我们研究能力的机会以及覆盖整个航空航天工程领域的学术和工业合作伙伴关系。从研究政策的角度来看,我们的双重目标是促进新知识的发展以及满足航空航天工业的需求。我们的主要研究伙伴是 ONERA(法国航空航天实验室)、LAAS-CNRS 和 OMP(南部比利牛斯天文台),它们是法国在工程科学和空间领域最大的实验室。我们与欧洲主要航空航天公司签订了多项长期研发协议:空中客车、赛峰集团、泰雷兹阿莱尼亚宇航公司、罗克韦尔柯林斯、欧洲导弹集团和利勃海尔航空航天。作为我们对航空航天领域高等教育和研究的长期承诺的体现,我们是航空航天谷集群(来自新阿基坦和奥克西塔尼地区的 550 家航空航天公司和高等教育与研究机构)管理委员会的成员。
我们坚定地致力于为我们的学生提供充分利用我们研究能力的机会以及涵盖整个航空航天工程领域的学术和工业合作伙伴关系。从研究政策的角度来看,我们的双重目标是促进新知识的发展以及满足航空航天工业的需求。我们的主要研究伙伴是 ONERA(法国航空航天实验室)、LAAS-CNRS 和 OMP(南部-比利牛斯天文台),它们是法国在工程科学和空间领域最大的实验室。我们与欧洲主要航空航天公司签订了多项长期研发协议:空中客车、赛峰集团、泰雷兹阿莱尼亚宇航公司、罗克韦尔柯林斯、欧洲导弹集团和利勃海尔航空航天。作为我们对航空航天领域高等教育和研究的长期承诺的体现,我们是航空航天谷集群(来自新阿基坦和奥克西塔尼地区的 550 家航空航天公司和高等教育与研究机构)管理委员会的成员。
MHPAEA法规要求非食用计划可能不会在任何分类中对MH/SUD福利强加于NQTL,除非根据计划或健康保险的条款,如书面和运营中的任何过程,策略,证据标准,证据标准或其他在综合策略中使用的策略,并且在运作中使用的任何过程,策略,证据标准或其他因素,并不是在策略中使用MH/SUD效率。在同一分类中应用限制的标准或其他因素。
我们致力于让学生充分了解我们的研究能力以及学术和工业合作伙伴关系,涵盖整个航空航天工程领域。从研究政策的角度来看,双重目标是促进新知识的发展以及满足航空航天工业的需求。我们的主要研究合作伙伴是 ONERA(法国航空航天实验室)、LAAS-CNRS 和 OMP(南部比利牛斯天文台),它们是法国工程科学和空间领域最大的实验室。我们与欧洲主要航空航天公司签订了多项长期研发协议:空中客车、SAFRAN、泰雷兹阿莱尼亚宇航、罗克韦尔柯林斯、MBDA 和利勃海尔航空航天。作为我们对航空航天高等教育和研究的长期承诺的体现,我们是 Aerospace Valley 集群(来自新阿基坦和奥克西塔尼地区的 550 家航空航天公司和高等教育和研究机构)管理委员会的成员。
摘要 - 本文介绍了双模式V波段功率放大器(PA)的设计,该功率放大器(PA)使用负载调制提高了功率退回(PBO)时的效率。PA利用可重新选择的两/四向电源组合器来实现两种离散的操作模式 - 满足功率和后退功率。Power Combiner采用了两种技术来进一步提高PBO的PA效率:1)使用具有不均匀转弯比的变压器的使用,以减少对两种模式和2模式之间的PA内核的阻抗差异的差异)使用拟议的开关方案,以消除与背部功率模式相关的泄漏电感(bpm)。两阶段PA的峰值增益为21.4 dB,分数BW(FBW)为22.6%(51-64 GHz)。在65 GHz时,PA的P SAT为 + 17.9 dBm,OP 1 dB为 + 13.5 dBm,峰值功率增加了效率(PAE),在全功率模式下为26.5%。在BPM中,测得的P SAT,OP 1 dB和峰值PAE分别为 + 13.8 dBm, + 9.6 dBm和18.4%。在4.5 dB后退时,PAE的点数增加了6%。PA能够在平均P OUT/PAE分别 + 13 dbm/13.6%的情况下扩增6 GB/S 16-QAM调制信号,EVM RMS为-20.7 dB。此PA在16 nm的FinFET中实施,占0.107 mm 2的核心面积,并在0.95-V电源下运行。
A. 委员会正式选举的成员或其代表应作为 PAE 的代理人,但须经 PAE 最终批准。同样,董事会也可指定自己的代表参加讨论会议。B. 讨论单位应仅包括第一条中所述的伊利诺伊州教育劳动关系委员会代表证书目前涵盖的职位。C. 讨论范围应包括协议中目前包含的项目,以及双方共同同意的其他事项,以及伊利诺伊州教育劳动关系法要求的项目。D. 董事会和委员会应遵循下述程序,作为进行讨论的方法,以达成下一合同期的协议。
从人为因素到神经人体工程学 众所周知,人为因素是核能、太空探索、医学或航空等许多关键领域发生事故和灾难的一个原因。就航空运输而言,估计约有 60% 至 80% 的航空事故涉及人为失误。自第二次世界大战以来,人为因素研究蓬勃发展。在航空领域,早期研究侧重于驾驶舱的设计(控制、显示……)以及高度和环境因素对飞行员的影响。随着计算机化驾驶舱的复杂性不断增加,研究越来越多地集中在操作员的认知上(例如心理需求)。此外,单人飞行员操作和地面驾驶的新发展构成了新的挑战,需要进行广泛的研究。因此,在 20 世纪,人为因素和人体工程学方法不断发展。传统上,人机交互分析主要侧重于主观和可观察的行为,以研究现场的人类工作。尽管这种方法为取得巨大进步铺平了道路,尤其是当观察结果导致描述性建模时,但飞行员大脑功能的一个重要部分仍然未知。自 21 世纪初以来,神经人体工程学(神经科学、认知工程和人为因素的交叉学科)通过研究人与技术交互之间相互作用背后的大脑机制,提供了一种替代方法来进一步扩展我们对可观察行为的理解。因此,在人为因素的连续性中,神经人体工程学的主要目标是通过使系统设计适合人脑来增强人与技术的耦合,并通过提供帮助、加强培训或改进操作员选择来支持活动。
考虑到人为因素和神经科学的最新研究可以为理解这些现象提供解释。这是 AXA-ISAE“飞行安全的神经工学和人为因素”主席 Frédéric Dehais 教授领导的 ISAE-SUPAERO 研究团队选择的道路。这个多学科团队由 16 名神经科学、人工智能、人为因素和信号处理领域的永久和非常任研究人员组成。该团队拥有独特的资源,例如 2 个千斤顶模拟器和 10 架轻型飞机(TB20、DR400、Aquila)。除了 AXA 主席最近获得的资金(100 万欧元)之外,该团队还获得了 130 万欧元(州和地区)的资金,用于装备脑成像传感器,并在 ISAE 校园内建立一个专门的神经工效学中心。