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数字 PID 增益调度控制器的正式设计和验证
我最诚挚地感谢我的导师 Tony Dodd，如果没有他在这段漫长的旅程中的支持和鼓励，我不可能做到这一切。他不断的指导、建议和观点使这一切成为可能，即使我认为不可能。我将永远感激你，Tony。我要感谢 Andy Mills 和 Jun Liu 在这篇论文的开发过程中不断提供反馈、观点，更重要的是，提供支持。你们是出色的导师，你们两人都为这项工作的发展发挥了根本性作用。我真的很荣幸在攻读博士学位期间成为 ACSE UTC 小组的一员。我不仅有同事，还交了朋友，这是一群很棒的人，他们愿意提供帮助或讨论想法，特别是如果这意味着要快速访问红鹿。特别感谢 Andrew、Masz、Chris、Romain、Kacper、Ibrahim 和 Dan。话虽如此，感谢红鹿在我需要的时候总是敞开心扉。感谢我在这边世界的所有好朋友，感谢你们成为我家外的家人：Ariel、Debbie、AndyLú、Toño、Alepa、Mario、Jesús Alejandro、Yessi、Maza、Robbie、Matamoros、Jaimito、Yess、Aldo、Harry、Oli、Jeff、Liliana、Celeste、Jorgito、Anna-Lena、Samantha、Matei、Larín 和 Antito。感谢 Raquelín 帮助我在旅程的最后阶段用舞蹈摆脱烦恼。感谢 Lucy Kemp 在最后阶段给予我如此多的支持。感谢 Matou 在我最需要帮助的时候给予我如此多的帮助。A Karlira por quer
SECNAVINST 5340.7B DON/AA (PID) 2023 年 6 月 2 日 SECNAV ...
SECNAVINST 5340.7B DON/AA (PID) 2023 年 6 月 2 日 SECNAV 指令 5340.7B 来自：海军部长 主题：为海军陆战队救济协会筹集资金和募捐 参考：(a) DoDD 5500.07-R，1993 年 8 月 30 日联合道德规范条例 (b) 10 U.S.C.§1033 (c) SECNAVINST 5720.44C (d) DoDM 7000.14-R 第 7A 卷，国防部财务管理条例“军事薪酬政策现役和预备役薪酬，2021 年 4 月 (e) SECNAV M-5214.1 附件：(1) 职责 (2) 目标设定 1.目的。制定支持海军陆战队救济协会 (NMCRS) 的筹款和募捐政策。2.取消。SECNAVINST 5340.7A。3.背景。NMCRS 成立于 1904 年，是一家私营非营利志愿服务组织，为现役和退役水兵和海军陆战队员、其符合条件的家庭成员和幸存者提供基于需求的援助。NMCRS 的主要活动是发放紧急无息贷款和补助金。提供的其他服务包括上门护士服务、旧货店、婴儿服装、预算咨询服务以及教育奖学金和贷款。4.适用性。本指示适用于海军部长办公室 (SECNAV)、海军作战部长 (CNO)、海军陆战队司令 (CMC)、所有美国海军和美国海军陆战队设施、指挥部、活动、外地办事处以及海军部 (DON) 内的所有其他组织实体。
法国 MPOX 病例的流行病学评估
在137例儿童期和2022年后均已知天花疫苗接种状况的病例中，104例未接种过疫苗，22例仅从2022年开始接种疫苗，6例仅在1984年之前接种过疫苗，5例在1984年之前已接种过疫苗但从2022年开始接种疫苗。此外，40例自2022年以来接种了疫苗，没有关于儿童期可能接种疫苗的信息。
对具有设定点加权和过滤衍生作用的PID生物控制器的设计
摘要 - 生物材料过程的有效和强大的调节对于设计可靠的合成生物设备在不确定且不断变化的生物学环境中起作用至关重要。比例综合衍生（PID）控制器无疑是在现代技术应用中实施反馈控制的最常见方法。在这里，我们引入了一个高度可调的PID生物控制器，其设定点加权和过滤衍生作用作为具有质量作用动力学的化学反应网络。为了证明其有效性，我们将PID方案应用于两个大量激活物种的简单生物学过程，其中一种被认为是感兴趣的输出。为了突出显示其性能优势，我们将其与确定性和随机设置中的数值模拟进行比较。
高质量的光电离检测器灯（PID）用于气体检测和气相色谱
光电子化是通过分子吸收高能光子的术语，该分子导致该分子电离。电离产生的电流与分子的浓度成正比，因此这提供了一种简单的方法来定量分析各种化合物。该技术无破坏性，因此可以与其他检测器结合使用来扩展分析。PID灯。在一般DC操作中是固定安装仪器（例如气相色谱仪）的首选选项，其中需要连续监测，并且可以支持高压电源。对于手持式探测器，RF版本为较小尺寸和低功率驱动电路的需求提供了解决方案。Heraeus在RF和DC版本中都为标准设计制造了广泛的PID灯。客户也可以从我们的设计专业知识中受益，因为Heraeus技术团队可以与OEM合作设计和制造产品，以达到其特定的维度和性能要求。
具有随着时间变化的不确定性的非线性MIMO系统的基于深的学习的PID调整策略
摘要：将比例综合衍生（PID）控制方案应用于非线性多输入，多数输出（MIMO）系统，具有时间变化的不确定性是有挑战性的，并且毫无争议。在这项研究中，我们制定了基于深入的增强学习（RL）的PID调整策略，并在设计RL代理方面具有关键新颖性，以实现实时自适应MIMO PID调整以跟踪设定点，同时考虑时间变化的不确定性。我们评估了我们的调整策略，这些策略受到时变不确定性的连续搅拌坦克反应堆。传统的PID未能跟踪废水浓度设定点并引起较大的错误和偏移，但提出的RL代理可以快速准确地进行设定值跟踪，从而大大减少了错误并消除了偏移。因此，使我们的基于RL的策略在时间变化的不确定性下对化学工程应用有吸引力。关键字：增强学习，PID控制，MIMO系统，随时间变化的不确定性，自适应控制
单腿康复外骨骼的基于无线PID的控制
摘要：对远程康复的需求正在增加，为病人和老年人开放了方便有效的家庭疗法。在这项研究中，我们使用任何人模拟来分析肌肉活动并确定设计康复外骨骼的关键参数，并选择合适的运动扭矩以在康复过程中帮助患者。外骨骼的设计具有PID控制机制，用于精确管理运动位置和关节扭矩，并且以自动化和远程操作模式运行。髋关节和膝盖运动，从而实现实时反馈。蓝牙通信可确保在各种培训场景中无缝控制。我们的研究表明，可以有效地实施远程控制的康复系统，不仅在全球健康危机（例如大流行）等全球卫生危机期间，还提供了重要的支持，还可以改善遥远或服务不足的地区的康复服务的可及性。这种方法有可能改变物理治疗的方式，从而使其更容易获得，并适应较大的患者人群的需求。
合作多个机器人操纵器的线性/非线性PID控制：强大的方法A.
摘要：在本文中提出了协作机器人系统的职位/力量控制有效载荷的问题。所提出的方法必须能够在参考轨迹上维护有效载荷的方向/位置，同时通过机器人的末端效应器将有限的力量应用于对象。考虑到这一点，已经提出了线性/非线性PID控制方案，以实现准确稳健的跟踪性能。Lyapunov的稳定性分析用于确认受控系统的稳定性。证明受控系统是稳定的，而对象的方向/位置跟踪误差最终在任何有限的状态空间区域中最终限制为边界（UUB）。它还提供了一些条件，以正确选择以两个定理的形式选择线性/非线性PID控制器的增益。建议的控制器适用于两个配备有效载荷的协调3DOF机器人臂。模拟结果测试了两种类型的轨迹，包括简单和复杂的路径。还将结果与最先进的近似值（Chebyshev神经网络（CNN））的结果进行了比较。