摘要 激光直接金属沉积 (DMD) 已发展成为一种在现有材料上沉积涂层的制造工艺,并在复杂精密部件的增材制造 (AM) 中被证明具有优势。然而,必须仔细确定适当的工艺参数组合,以使这种方法在工业上经济可行。本研究旨在提高不锈钢 EN X3CrNiMo13-4 的激光 DMD 的生产率。据此,讨论了激光功率 P、扫描速度 v、粉末流速 ̇ m 和光斑直径 s 等主要激光工艺参数对轨道几何形状和堆积率的影响。进行回归分析以推导主要参数组合与沉积速率之间的相关性。结果显示,对于长宽比、稀释度和沉积速率的几何特性,线性回归相关性良好,R 2 >0.9。使用线性回归方程构建的加工图展示了与沉积速率、长宽比和稀释度相关的适当工艺参数选择。
为了在现实世界中部署强化学习(RL)代理,它们必须能够推广到看不见的环境。但是,RL在分布外的概括方面挣扎,通常是由于过度拟合培训环境的细节。尽管可以应用监督学习的正则化技术来避免过度插入,但超级学习和RL之间的差异限制了其应用。为了解决这个问题,我们提出了RL的信噪比调节的参数不确定性网络(SNR PUN)。我们将SNR作为正规化网络的参数定向的新量度,并提供了正式分析,解释了SNR正则为什么对RL效果很好。我们证明了我们提出的方法在几个模拟环境中概括的有效性;在一个物理系统中,显示了使用SNR PUN将RL应用于现实世界应用程序的可能性。
摘要 - 本文使用传输矩阵方法对分布式反馈(DFB)腔模型进行了深入研究,以优化光子应用中的光学性能。分析了各种参数,包括有效的折射率,光栅长度和空腔长度,以观察它们对DFB腔的反射率和透射率的影响。数值模拟,以建模光与腔内周期性变化的相互作用。结果显示最佳配置,可以增强DFB腔中的波长选择性。这项研究有助于设计有效的光子设备,特别是在激光器和光学滤镜中。模拟为指导高性能DFB激光器的发展提供了重要的见解。
摘要 - 识别周围环境的物理特性对于机器人的运动和导航对于处理非几何危害(例如湿滑和可变形地形)至关重要。机器人在接触之前预测这些极端的物理特性将是很大的好处。但是,从视力中估算环境物理参数仍然是一个开放的挑战。动物可以利用他们先前的经验以及对自己所看到的东西和感受的了解来实现这一目标。在这项工作中,我们为基于视觉的环境参数估计提出了一个跨模式的自我监督学习框架,这为未来的物理范围内的运动和导航铺平了道路。我们弥合了在模拟中训练和识别视力的物理地形参数的现有政策之间的差距。我们建议在模拟中训练物理解码器,以预测多模式输入的摩擦和刚度。训练有素的网络允许以自我监督的方式将现实世界图像标记,以在部署过程中进一步训练视觉网络,这可以密集地预测图像数据的摩擦和僵硬。我们使用四倍的Anymal机器人在模拟和现实世界中验证物理解码器,表现优于现有基线方法。我们表明,我们的视觉网络可以预测室内和室外实验中的物理特性,同时允许快速适应新环境。- 项目页面https://bit.ly/3xo5aa8 -
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摘要目的:评估CDK4/6抑制剂对红细胞平均红体体积(MCV)变化的影响及其与无进展生存率(PFS)和总生存期(OS)的可能相关性。研究设计:观察性研究。研究的地点和持续时间:2020年1月至2023年1月之间,Turkiye的Kahramanmaras Necip Fazil City医院医学肿瘤学系。方法论:回顾性分析了74例HR(+)HER2( - )转移性乳腺癌患者的数据。MCV和其他全部血数指标。在三个月后进行了第一次治疗评估。计算了治疗基线后第三个月的中位ΔMCV值。结果:患者都是女性,中位年龄为55岁(35至80岁)。在治疗之前,基线中值MCV水平为90.4(最小值:77.3-113.2)。三个月后,中位MCV水平为95(最小值:84.3-115.3)。7.15是中位ΔMCV水平。关于PFS(16.53 vs. 15.26个月)(p = 0.13)和OS(21.46 vs。17.83个月(p = 0.08),在ΔMCV≥7.15的组与ΔMCV<7.15的组之间没有统计学上的显着差异。结论:CDK4/6抑制剂导致MCV增加,但PFS或OS之间没有明显的差异和MCV的增加。发现MCV的上升是否代表预后或预测标记,需要进一步的研究。
虽然NSNP的身体症状有充分的文献记录,但围绕其认知意义的全面理解,人们的兴趣有很大的兴趣。毫无疑问,包括颈部疼痛在内的慢性疼痛可以通过复杂的机制网络深刻而明确地影响认知功能[11]。这些机制涵盖了疼痛引起的分散注意力,经过广泛改变的感觉输入以及压倒性的心理压力,这些心理压力与这种情况的慢性不适性固有地交织在一起[12]。这些多方面和相互关联的因素集体和协同性地对个人造成了重大认知负担,从而使任务的执行使得需要并发的身体和认知努力更加艰巨,更强大[13]。
在20多年来已证明了等离子体源对热敏设备进行净化的效率,但是基于商业等离子体的灭菌器仍然具有狭窄的应用。这可以通过困难来部分解释,以确定可靠的生物指示剂和工业用途所需的标准化微生物测试程序。在本文中,我们研究了环境因素对沉积在表面上并通过血浆来源处理的微生物的灭活率的影响。此外,我们提出了文献综述,表明与常规的低温灭菌器相比,几种分离中和余辉等离子灭菌器提供的治疗时间较短,以减少内生孢子在受污染的表面上的浓度通过6 log。最后,我们为未来的等离子体净化标准提出了一些建议。
这些事态发展影响了各州的威胁观念,增强了战略竞争,在某些情况下甚至加速了武器的行为。在俄罗斯联合会在2022年2月对乌克兰的全面入侵之后的安全环境中不断变化的情况下,这种动态在欧洲很突出。俄罗斯对核武器的威慑作用以及双方在冲突中对太空的军事使用的重视引起了人们对升级的担忧,甚至可能是核用途。这并不意味着对太空系统的所有威胁或攻击都必须导致使用核武器。然而,人们认为威胁要在范围内加剧升级的威胁,尤其是由不确定性,误解和外层空间错误计算的无意升级。这突出了对空间域中埃斯卡特风险的共同理解的必要性。
