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从视觉识别地形物理参数
摘要 - 识别周围环境的物理特性对于机器人的运动和导航对于处理非几何危害（例如湿滑和可变形地形）至关重要。机器人在接触之前预测这些极端的物理特性将是很大的好处。但是，从视力中估算环境物理参数仍然是一个开放的挑战。动物可以利用他们先前的经验以及对自己所看到的东西和感受的了解来实现这一目标。在这项工作中，我们为基于视觉的环境参数估计提出了一个跨模式的自我监督学习框架，这为未来的物理范围内的运动和导航铺平了道路。我们弥合了在模拟中训练和识别视力的物理地形参数的现有政策之间的差距。我们建议在模拟中训练物理解码器，以预测多模式输入的摩擦和刚度。训练有素的网络允许以自我监督的方式将现实世界图像标记，以在部署过程中进一步训练视觉网络，这可以密集地预测图像数据的摩擦和僵硬。我们使用四倍的Anymal机器人在模拟和现实世界中验证物理解码器，表现优于现有基线方法。我们表明，我们的视觉网络可以预测室内和室外实验中的物理特性，同时允许快速适应新环境。- 项目页面https://bit.ly/3xo5aa8 -
不锈钢 EN X3CrNiMo13-4 激光 DMD 最佳沉积速率的参数开发
摘要 激光直接金属沉积 (DMD) 已发展成为一种在现有材料上沉积涂层的制造工艺，并在复杂精密部件的增材制造 (AM) 中被证明具有优势。然而，必须仔细确定适当的工艺参数组合，以使这种方法在工业上经济可行。本研究旨在提高不锈钢 EN X3CrNiMo13-4 的激光 DMD 的生产率。据此，讨论了激光功率 P、扫描速度 v、粉末流速 ̇ m 和光斑直径 s 等主要激光工艺参数对轨道几何形状和堆积率的影响。进行回归分析以推导主要参数组合与沉积速率之间的相关性。结果显示，对于长宽比、稀释度和沉积速率的几何特性，线性回归相关性良好，R 2 >0.9。使用线性回归方程构建的加工图展示了与沉积速率、长宽比和稀释度相关的适当工艺参数选择。
在电线和基于电弧的定向
[2] S. M. Thompson，L。Bian，N。Shamsaei和A. Yadollahi，“添加剂制造的直接激光沉积概述；第一部分：运输现象，建模和诊断，” Addive Manufacturing，第1卷。8，pp。36-62，2015年10月。[3] V. T. Le，H。Paris和G. Mandil，“使用增材和减法制造技术的直接零件再利用策略的制定”，《增材制造》，第1卷。22，pp。687-699，2018年8月。[4] V. T. Le，H。Paris和G. Mandil，“在再制造环境中合并添加剂和减法制造技术的过程计划”，《制造系统杂志》，第1卷。44，否。1，pp。243-254，2017年7月。[5] A. Ramalho，T。G. Santos，B。Bevans，Z。Smoqi，P。Rao和J. P. Oliveira，“污染对316L不锈钢线和ARC添加性生产过程中声学发射的影响”，Addived Manufacturing，第1卷。51，第1条。102585，2022年3月。[6] S. Li，J。Y. Li，Z。W. Jiang，Y。Cheng，Y。Z. Li，S。Tang等人，“控制Inconel 625的定向能量沉积期间的柱状到等式的过渡”，Addy Manufacturing，第1卷。57，第1条。102958，2022年9月。[7] T. A. Rodrigues，N。Bairrão，F。W。C. Farias，A。Shamsolhodaei，J。Shen，J。Shen，N。Zhou等人，“由Twin-Wire和Arc添加剂制造（T-WAAM）生产的钢 - Copper功能渐变的材料（T-WAAM）”，材料＆Designs，第1卷。213，第1条。110270，2022年1月。66，否。8，pp。1565-1580，2022年8月。32，否。[8] V. T. Le，D。S. Mai，M。C. Bui，K。Wasmer，V。A. Nguyen，D。M. Dinh等，“过程参数和热周期的影响，对308L不锈钢墙的质量，该材料由添加剂生产产生的308L不锈钢墙，使用弧形焊接来源，使用弧形焊接源，焊接，焊接，焊接，”。[9] D. Jafari，T。H。J. Vaneker和I. Gibson，“电线和电弧添加剂制造：控制制造零件的质量和准确性的机遇和挑战”，《材料与设计》，第1卷。202，第1条。109471，2021年4月。[10] S. W. Williams，F。Martina，A。C. Addison，J。Ding，G。Pardal和P. Colegrove，“ Wire + Arc添加剂制造”，《材料科学与技术》，第1卷。7，pp。641-647，2016。[11] W. E. Frazier，“金属添加剂制造：评论”，《材料工程与性能杂志》，第1卷。23，否。6，pp。1917-1928，2014年6月。[12] J. Xiong，Y。Li，R。Li和Z. Yin，“过程参数对基于GMAW的添加剂制造中多层单频薄壁零件的表面粗糙度的影响”，《材料加工技术杂志》，第1卷。252，pp。128-136，2018年2月。[13] V. T. Le，“基于气体弧焊接的金属零件添加剂制造的初步研究”，VNUHCM科学技术杂志，第1卷。23，否。1，pp。422-429，2020年2月。58，否。4，pp。461-472，2020年7月。[15] W. Jin，C。Zhang，S。Jin，Y。Tian，D。Wellmann和W. Liu，“不锈钢的电弧添加剂制造：审查”，《应用科学》，第1卷。[14] V. T. Le，Q。H。Hoang，V。C. Tran，D。S. Mai，D。M. Dinh和T. K. Doan，“焊接电流对由薄壁低碳构建的形状和微观结构形成的影响，由电线添加剂制造建造的薄壁低碳零件”，《越南科学和技术杂志》，第1卷。10，否。5，第1条。1563，2020年3月。[16] T. A. Rodrigues，V。Duarte，J。A. Avila，T。G。Santos，R。M。Miranda和J. P. Oliveira，“ HSLA钢的电线和弧添加剂制造：热循环对微结构和机械性能的影响”，《增材制造》，第1卷。27，pp。440-450，2019年5月。[17] J. G. Lopes，C。M。Machado，V。R。Duarte，T。A。Rodrigues，T。G。Santos和J. P. Oliveira，“铣削参数对电线和弧添加剂生产产生的HSLA钢零件的影响（WAAM）”，《制造工艺杂志》，第1卷。59，pp。739-749，2020年11月。[18] A. V. Nemani，M。Ghaffari和A. Nasiri，“通过传统滚动与电线弧添加剂制造制造的船建造钢板的微观结构特性和机械性能的比较，”添加剂制造业，第1卷。32，第1条。101086，2020年3月。[19] P. Dirisu，S。Ganguly，A。Mehmanparast，F。Martina和S. Williams，“对线 +电线 + ARC添加剂生产的高强度高强度低合金结构钢组件的裂缝韧性分析”，材料科学与工程：A，第1卷，第1卷。765，第1条。138285，2019年9月。787，第1条。139514，2020年6月。[20] L. Sun，F。Jiang，R。Huang，D。Yuan，C。Guo和J. Wang，“各向异性机械性能和低碳高强度钢分量由Wired and Arc添加剂制造制造的低强度钢组件的变形行为”，材料科学和工程学：A，A，第1卷。[21] https://doi.org/10.1007/s11665-022-06784-7
单一的认知成本和步态参数
虽然NSNP的身体症状有充分的文献记录，但围绕其认知意义的全面理解，人们的兴趣有很大的兴趣。毫无疑问，包括颈部疼痛在内的慢性疼痛可以通过复杂的机制网络深刻而明确地影响认知功能[11]。这些机制涵盖了疼痛引起的分散注意力，经过广泛改变的感觉输入以及压倒性的心理压力，这些心理压力与这种情况的慢性不适性固有地交织在一起[12]。这些多方面和相互关联的因素集体和协同性地对个人造成了重大认知负担，从而使任务的执行使得需要并发的身体和认知努力更加艰巨，更强大[13]。
血浆源在干燥表面上对内生孢子进行净化：关键参数和灭活结果的综述
在20多年来已证明了等离子体源对热敏设备进行净化的效率，但是基于商业等离子体的灭菌器仍然具有狭窄的应用。这可以通过困难来部分解释，以确定可靠的生物指示剂和工业用途所需的标准化微生物测试程序。在本文中，我们研究了环境因素对沉积在表面上并通过血浆来源处理的微生物的灭活率的影响。此外，我们提出了文献综述，表明与常规的低温灭菌器相比，几种分离中和余辉等离子灭菌器提供的治疗时间较短，以减少内生孢子在受污染的表面上的浓度通过6 log。最后，我们为未来的等离子体净化标准提出了一些建议。
评估空间中升级风险的参数
这些事态发展影响了各州的威胁观念，增强了战略竞争，在某些情况下甚至加速了武器的行为。在俄罗斯联合会在2022年2月对乌克兰的全面入侵之后的安全环境中不断变化的情况下，这种动态在欧洲很突出。俄罗斯对核武器的威慑作用以及双方在冲突中对太空的军事使用的重视引起了人们对升级的担忧，甚至可能是核用途。这并不意味着对太空系统的所有威胁或攻击都必须导致使用核武器。然而，人们认为威胁要在范围内加剧升级的威胁，尤其是由不确定性，误解和外层空间错误计算的无意升级。这突出了对空间域中埃斯卡特风险的共同理解的必要性。
叶酸对血液学参数和
已知抽象电离辐射会引起对造血系统的重大损害，这主要损害骨髓功能。叶酸在单碳代谢和各种细胞过程（包括DNA合成和修复）中起着至关重要的作用。本研究研究了叶酸参数对X射线照射的雄性兔子中血液学参数和骨髓组织学的潜在辐射保护作用。实验设计包括四个组：（1）对照，（2）补充叶酸，（3）X射线暴露，以及（4）补充叶酸和X射线的合并。血液学分析表明，X射线暴露后，白细胞（WBC），红细胞（RBC）和血小板（PLT）计数显着下降，表明辐射诱导的造血抑制。值得注意的是，补充叶酸部分恢复了这些参数，表明其在促进造血恢复中的作用。此外，对骨髓的组织学检查显示，叶酸处理的组的细胞性增加，进一步支持其针对辐射引起的骨髓抑制的保护作用。这些发现表明，补充叶酸可能会减轻电离辐射的不良造血作用，从而强调其作为辐射保护剂的潜力。关键字。放射保护，叶酸，血液学，骨髓，组织病理学。引入辐射引起的对造血系统的损害是电离辐射暴露的有据可查的结果，主要影响骨髓功能和外周血细胞计数。电离辐射会产生活性氧（ROS），导致氧化应激和细胞凋亡，尤其是在造血干细胞和祖细胞中[1,2]。叶酸是参与DNA合成和修复的必需B维生素，已假设具有辐射保护性能。急性辐射综合征（ARS）通常称为辐射疾病，是由于全身暴露于高剂量的电离辐射而发生的。这种情况的特征是生化参数严重中断，可能会对多个器官系统产生不利影响，包括造血[3]，心血管[4]和胃肠道系统[5]。此外，大脑发育尤其容易受到电离辐射的影响，如大量研究所证明[6]。产前暴露于X-radiation与人类和实验动物的大脑的组织学变化有关，从而导致学习和记忆障碍[7]。造血干细胞以其高放射敏感性而闻名，在维持血细胞计数中起着至关重要的作用，这仍然是评估疾病状况的关键诊断工具。长时间暴露于X射线会导致外周血细胞谱发生显着改变，包括由于血小板水平降低而导致中性粒细胞计数，严重的淋巴细胞减少症和血小板减少症。电离辐射通常会抑制骨髓活性，导致外周循环中血细胞的产生降低，尽管其对大多数细胞或组织的直接影响相对较少[8]。在Geng等人的一项研究中。在Geng等人的一项研究中。全身辐射的全身作用主要在血液学，胃肠道和脑血管系统中表现出来，从而导致广泛的功能障碍和器官损伤[9,10]。这些见解强调了电离辐射对细胞和全身水平的广泛而复杂的生物学影响。造血干细胞高度放射敏感，在监测疾病状况中起着至关重要的作用，血小板计数是可靠的诊断指标。暴露于0.5至1 Gy的电离辐射剂量可能会导致外周血细胞谱的显着变化，包括中性粒细胞计数升高，严重的淋巴细胞减少症和血小板水平降低（血小板减少症）。淋巴细胞特别容易受到辐射诱导的损伤，即使在低剂量为0.05-0.15 Gy的情况下也经历了相间死亡。电离辐射抑制骨髓活性，导致外周血细胞产生的减少，尽管它对大多数细胞或组织造成了最小的直接伤害[8]。辐射的全身效应扩展到各种器官系统，包括胃肠道，脑和循环系统，导致了广泛的器官功能障碍[9,10]。辐射诱导的骨髓抑制和降低的外周血计数突出了造血恢复在治疗辐射损伤中的重要性[11]。Li及其同事（2014）[12]的研究表明，辐射不仅减少造血细胞数量，而且还刺激其余细胞的激活。[8]，暴露于
生物活性牙髓水凝胶：从参数到个性化医学
1组织生物学实验室和本文论文，UMR 5305 CNRS/UCBL，69007 LYON，法国； marianne.leveque@ibcp.fr（M.L。）; mourad.bekhouche@univ-lyon1.fr（M.B.）; jean-christophe.farges@univ-lyon1.fr（J.-C.F.）2克劳德·伯纳德·里昂大学1，里昂大学，法国69008，法国里昂。 kadia2sy@gmail.com（K.S.）; raphael.richet@insa-lyon.fr（R.R.）3牙牙服务，里昂的民用临时医院，69007法国里昂4 Biotis -Biotis -Laboerergonering（UMR INSERM 1026），波尔多大学，Inserm，Inserm，33076 Bordeaux，法国，法国； audreyaussel@hotmail.com 5 Ufr d'Odontologie，波尔多大学，33600 Bordeaux，France 6 Chu de Bordeaux，p's ledeMédemédecineand Oral Decine and Oral Surgery，33076 BORDEAUX，BORDEAUX，BORDEAUX，FRANCE 7实验室7实验室7实验室和Interfaces，umr Cnrs 5615，claude claude claude，claude by y，信件：maxime.ducret@univ-lyon1.fr
分析微藻 - - 细菌种群的变化，以响应改善废水处理的环境参数
1。pormidium。camptonemaplanktothrixOscillas ......................................................................... Tychonema lyngbya 134 6。 pleurocapsa 134 7。 Pseudanaaaaena 135 8。 leptolyngby 135Oscillas .........................................................................Tychonemalyngbya 134 6。pleurocapsa 134 7。Pseudanaaaaena 135 8。leptolyngby 135
利用天问一号H-ENA观测反演火星上游太阳风参数
发展了一种通过测量近火星空间中氢能中性原子（H-ENA）反演太阳风参数的算法。假设H-ENA是由太阳风中的质子与外大气层中性子发生交换碰撞而产生的，在磁流体力学（MHD）模拟太阳风与火星相互作用的基础上，建立了H-ENA模型，研究了H-ENA的特性。结果表明，太阳风H-ENA与太阳风一样，是高速、低温的粒子束，而磁鞘H-ENA速度较慢、温度较高，能量分布较广。假设太阳风H-ENA通量服从麦克斯韦速度分布，高斯函数最适合拟合太阳风H-ENA通量，由此可以反演太阳风的速度、密度和温度。进一步基于H-ENA模型模拟的ENA通量研究表明，反演太阳风参数的精度与ENA探测器的角度和能量分辨率有关。最后，利用天问一号任务的H-ENA观测数据验证了该算法。反演后的上游太阳风速度与原位等离子体测量结果接近。我们的结果表明，从H-ENA观测数据反演的太阳风参数可以作为火星空间环境研究数据集的重要补充，因为火星空间环境研究缺乏对上游SW条件的长期连续监测。