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SARS-COV-2框架转移RNA元素的结构改变突变
。cc-by 4.0国际许可（未经Peer Review尚未获得认证）是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人，该版本发布于2023年3月8日。 https://doi.org/10.1101/2023.03.07.531591 doi：Biorxiv Preprint
可遗传的免疫建立了病原体控制的新模型
可遗传的免疫是通过将免疫直接嵌入传播人类病原体的野生物种的基因组中来控制传染病的一种有希望的方法。在这里，我们报告了Mus Musculus的基因工程，以产生一种中和保护性的单链抗体，以抗莱姆病的病原体Borrelia Burgdorferi。工程小鼠稳定地产生了多代LA-2 SCFV-α-α融合蛋白，表现出强大的遗传力和基因表达的稳定性。在感染和未感染的tick虫下进行顺序挑战后，杂合小鼠对感染表现出强烈的抵抗力，有效地中断了Borrelia burgdorferi疾病传播周期。最近建立了新颖的方案，以基因设计白脚小鼠，莱索普斯（Peromyscus leucopus）是莱姆病的关键储层，这些发现表明，可行性免疫是缓解环境中莱姆病的潜在策略的可行性。更广泛地，工程化的储层免疫力可以提供一种可概括的方法来控制媒介传播和人畜共患病，具有改善人类健康的巨大潜力。
BSCAGRIC植物病理学5年计划（02131012）
在这个模块中，学生将踏上了解生物学的性质和范围的旅程，并深入研究其在揭开生命之谜方面的重要性。他们将探索活生物体的基本特征，包括细胞结构，代谢过程，生长，繁殖和适应性。将研究科学方法，作为查询，假设制定，实验和基于证据的结论的结构化框架。将研究生命的分子基础，包括碳水化合物，脂质，蛋白质和核酸，及其在细胞结构和功能中的重要性。将引入细胞和细胞器的复杂工作，以及DNA结构和复制。此外，他们将探索细胞周期的复杂性，包括有丝分裂和减数分裂及其在生长，发育和遗传遗传中的重要作用。动手实验室活动将包括显微镜操作，标本制备以及用于计算放大倍率的技术。
肥胖和糖尿病中的元蛋白质组学方法和途径调节：叙事评论
1土壤，植物和食品科学系，阿尔多·莫罗大学（Aldo Moro University），巴里（Aldo Moro University），通过G. Amendola 165/A，意大利Bari 70126； a.porrelli5@studenti.uniba.it（A.P.）; mirco.vacca@uniba.it（M.V.）; maria.deangelis@uniba.it（M.D.A。）2 Inrae，UNH，代谢探索平台，Metabohub Clermont，Clermont Auvergne University，F-63000 Clermont-Ferrand，法国； blandine.comte@inrae.fr（B.C.）; Estelle.pujos-guillot@inrae.fr（E.P.-G.）3 MaxDelbrück分子医学中心在Helmholtz Association（MDC），分子流行病学研究小组，13125，德国柏林，13125； katharina.nimptsch@mdc-berlin.de（K.N.）; mariona.pinartgilberga@mdc-berlin.de（M.P.）; tobias.pischon@mdc-berlin.de（t.p。）4Charité -UniversitätsmedizinBerlin，FreeieUniversität的公司成员，柏林汉堡大学，伯林，柏林，10117，柏林，柏林，5117，德国柏林市中心（德国）心血管研究中心（DZHK）（DZHK），伯林伙伴Site，10785 Berlin，DELBANK CENICATIN （MDC），13125德国柏林7 Biobank核心设施，柏林卫生研究院，埃利弗斯蒂尼辛德斯美森柏林，柏林，10178，德国柏林 *通信：francesco.calabrese@uniba.it
植物病理学中的BSCAGRIC（02133427）
简单的统计分析：数据收集和分析：样本，制表，图形表示，描述位置，扩散和偏斜。入门概率和分布理论。采样分布和中心极限定理。统计推断：单样本和两样本的基本原理，估计和测试（参数和非参数）。实验设计简介。一单和两次设计，随机块。多个统计分析：双变量数据集：曲线拟合（线性和非线性），生长曲线。简单回归案例中的统计推断。分类分析：测试拟合和应急表的优点。多重回归和相关性：模型的拟合和测试。剩余分析。计算机素养：在数据分析和报告写作中使用计算机软件包。
拟南芥的遗传结构响应天然非致病细菌物种，在田间条件下，全基因组关联映射
非致病细菌可以通过动员和供应养分，保护病原体并减轻非生物胁迫来实质性地促进植物健康。但是，全基因组关联研究的数量报告了对受益微生物群体各个成员的遗传结构的遗传结构。在这项研究中，我们在条件下建立了一项全基因组的关联研究，以估计162个拟南芥的162次植物变异水平和潜在的遗传结构，该拟南芥的加入来自法国西南部的54个自然种群，响应于法国西南部，响应于13种二种菌株的二种菌株，这些菌株与较丰富的非植物构图相同，构成了叶子的隔离，并构成了叶子的隔离，并构成了叶子的分离。 地区。使用高通量表型方法来评分与营养生长相关的特征，在这些物种和菌株
特殊机器人操作的路径计划
自70年代早期作品以来，机器人路径计划的问题一直是无数调查的重点，尽管文献中有大量结果，但仍然是一个引起极大兴趣的话题。In virtually all robotic applications it is required to somehow define a feasible and safe path, and such a problem can be cast and solved in many ways, given the several possible combination of robots - industrial robots, Autonomous Guided Vehicles (AGVs), Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), underwater vehicles - and scenarios - a production line, a warehouse, an hazardous mountain - and therefore a large number of approaches and解决方案已经并且正在调查。本章的目的是概述此类广泛的文献，首先简要回顾了路径计划中使用的一些经典和通用的方法，然后通过专注于与行业，医疗机器人和机器人焊接的AGV相关的某些特定于应用的问题。此选择是由这三个应用程序中路径计划问题的显着相关性所激发的。然后，分析了一种极大的工业兴趣（例如机器人喷漆）的单一应用。描述了其特定功能，并考虑了任务建模和路径计划的几种技术。进行了这些技术之间的详细比较，以突出每种技术的利弊，并提供一种方法来选择最适合特定机器人喷漆应用的方法。
自主驾驶系统中的路径计划算法
这项综合审查的重点是自主驾驶系统（ADS），该系统旨在减少人为错误，这是大约95％的汽车事故的原因。广告包括六个阶段：传感器，感知，本地化，评估，路径计划和控制。我们解释了每个阶段中使用的主要最新技术，分析了275篇论文，其中162个专门针对路径计划，因为其复杂性，NP-HARD优化性质和在AD中的关键作用。本文将路径规划技术分为三个主要组：传统（基于图，基于抽样的，基于梯度，基于优化的，插值曲线算法），机器和深度学习以及元数据效果优化，详细介绍了他们的优势和缺陷。的发现表明，代表我们研究的23％的元海拔优化方法是成为能够处理复杂问题的一般问题解决者的优先选择。此外，它们具有更快的收敛性和局部最小值的风险降低。占25％的机器和深度学习技术，以其学习能力和对已知方案的快速响应而受到青睐。混合算法的趋势（27％）结合了各种方法，合并了每种算法的好处并克服了对方的缺点。此外，自适应参数调整对于提高效率，适用性和平衡搜索能力至关重要。本评论阐明了自动驾驶系统中路径规划的未来，有助于应对当前的挑战并解锁自动驾驶汽车的全部功能。
连接抑郁症和2型糖尿病结果的机制和途径：范围评论
843;患有T2DM抑郁症状的人CES-D•结果表明自我效能感发挥了关键的中介作用。糖尿病困扰和抑郁症状间接影响了饮食依从性，体育活动水平以及随后通过自我效能感的HBA1C水平。•抑郁症状是糖尿病困扰和身体活动之间的完整调解因子，但不是血糖控制•糖尿病的困扰减少了抑郁症状对饮食的负面影响，但不是身体活动•抑郁症状•抑郁症状仅介导糖尿病对饮食的负面影响•饮食对抑郁症状和自我疾病之间的显着疗法和糖尿病之间的疾病之间的显着疗法，糖尿病和糖尿病之间的疾病之间的疾病症状症状，抑郁症状症状，抑郁症状症状，抑郁症状症状，抑郁症状症状，糖尿病症状和糖尿病之间的疾病症状症状症状，抑郁症状症状是糖尿病的显着影响。 HBA1C）。这表明级联效应，糖尿病遇险会影响抑郁症状，从而影响自我效能感，最终影响健康行为和血糖控制。