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自70年代早期作品以来，机器人路径计划的问题一直是无数调查的重点，尽管文献中有大量结果，但仍然是一个引起极大兴趣的话题。In virtually all robotic applications it is required to somehow define a feasible and safe path, and such a problem can be cast and solved in many ways, given the several possible combination of robots - industrial robots, Autonomous Guided Vehicles (AGVs), Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), underwater vehicles - and scenarios - a production line, a warehouse, an hazardous mountain - and therefore a large number of approaches and解决方案已经并且正在调查。本章的目的是概述此类广泛的文献，首先简要回顾了路径计划中使用的一些经典和通用的方法，然后通过专注于与行业，医疗机器人和机器人焊接的AGV相关的某些特定于应用的问题。此选择是由这三个应用程序中路径计划问题的显着相关性所激发的。然后，分析了一种极大的工业兴趣（例如机器人喷漆）的单一应用。描述了其特定功能，并考虑了任务建模和路径计划的几种技术。进行了这些技术之间的详细比较，以突出每种技术的利弊，并提供一种方法来选择最适合特定机器人喷漆应用的方法。
特殊机器人操作的路径计划
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