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MCD：机器人感知的多种大型多校区数据集
感知在各种机器人应用中起着至关重要的作用。但是，现有的良好的数据集偏向自动驾驶场景，而未标记的SLAM数据集则很快过于拟合，并且通常缺乏环境和域变化。为了扩大这些领域的边界，我们介绍了一个名为MCD（Multi-campus数据集）的全面数据集，其中包含各种感应方式，高准确的地面真相以及在三个欧亚大学的欧亚大学校园内的挑战性环境。MCD包括CCS（经典的圆柱旋转）和NRE（非重复性环球）LIDAR，高质量的IMU（惯性测量单元），相机和UWB（URWB（Ultra-Wideband））传感器。更重要的是，在开创性的努力中，我们引入了29堂课的语义注释，超过59k稀疏的nre lidar扫描
通过运动吸引强大的通信网络
协作感知允许在多个代理（例如车辆和基础）之间共享信息，以通过交流和融合来获得对环境的全面看法。当前对多机构协作感知系统的研究通常会构成理想的沟通和感知环境，并忽略了现实世界噪声的效果，例如姿势噪声，运动模糊和感知噪声。为了解决这一差距，在本文中，我们提出了一种新颖的运动感知robus-Busban通信网络（MRCNET），可减轻噪声干扰，并实现准确且强大的协作感知。MRCNET由两个主要组成部分组成：多尺度稳健融合（MRF）通过驱动跨语义的多尺度增强的聚集到不同尺度的融合特征，而运动增强机制（MEM）捕获运动上下文，以补偿动作对物体引起的信息，从而解决了姿势噪声。对流行的协作3D对象检测数据集的实验结果表明，在噪声方案中，MRCNET优于使用较少的带宽感知性能的噪声方案。我们的代码将在https://github.com/indigochildren/collaborative-ception-mrcnet上进行重新释放。
*ljubljanatrådãnd/mxeomdqd {nejka，mihelicf，mihelicf，simond} @fe的人工感知学院实验室。
，QWURGXFWLRQ口语技术的域范围从语音输入和输出系统到复杂的理解和生成系统，包括具有广泛差异的复杂性（例如自动命令机）和多语言系统（例如自动对话和翻译系统）的多模态系统。对此类系统的标准和评估方法的定义涉及高度特定的口语语料库和词典资源的规范和开发，以及测量和评估工具。在开始时，这些领域的标准是从以前在许多欧洲和国家项目中建立的口语社区中的共识得出的，它参考了美国和日本的重要举措。主要是SAM项目（集中在组件技术评估和语料库创建上），SQALE（用于大型词汇系统评估）以及日d和Sundial和Sunstar（用于多模式系统）过去和现在的项目在评估和资源领域具有重要的产量，包括ARS，Relator，Onomastica和SpeechDat，以及德国的Verbmobil等主要国家项目和研究计划。
6,351名脱北者眼中的朝鲜经济与社会报告
朝鲜政权的失败 1. 公共分配体系的崩溃 04 2. 企业停滞不前 05 3. 粮食增产使当局和军队受益，农民却未受益 05 4. 拥抱外币 06 5. 官员敲诈勒索和猖獗的贿赂 07 6. 不断扩大的贫富差距 08 7. 平壤与其他地区的巨大差距 09 8. 对金氏家族的偶像化主导教育 10 9. 社会控制的日常现实 11
受大脑启发的具有脉冲神经元的多层感知器
近年来，多层感知器 (MLP) 成为计算机视觉任务领域的研究热点。由于没有归纳偏差，MLP 在特征提取方面表现良好并取得了惊人的效果。然而，由于其结构简单，其性能高度依赖于局部特征通信机制。为了进一步提高 MLP 的性能，我们引入了脑启发神经网络的信息通信机制。脉冲神经网络 (SNN) 是最著名的脑启发神经网络，在处理稀疏数据方面取得了巨大成功。SNN 中的泄漏积分和触发 (LIF) 神经元用于在不同时间步骤之间进行通信。在本文中，我们将 LIF 神经元的机制合并到 MLP 模型中，以在不增加 FLOP 的情况下实现更好的准确率。我们提出了一种全精度 LIF 操作来在块之间进行通信，包括不同方向的水平 LIF 和垂直 LIF。我们还建议使用组 LIF 来提取更好的局部特征。借助 LIF 模块，我们的 SNN-MLP 模型在 ImageNet 数据集上分别仅使用 4.4G、8.5G 和 15.2G FLOP 就实现了 81.9%、83.3% 和 83.5% 的 top-1 准确率，据我们所知，这是最先进的结果。源代码将在 https://gitee.com/mindspore/models/tree/master/research/cv/snn mlp 上提供。
detdiffusion：增强数据生成和感知的生成和感知模型
当前的感知模型在很大程度上取决于资源密集型数据集，从而促使需要创新。通过从各种注释中构造图像输入来利用综合数据的最新进展，证明对下游任务有益。虽然先前的方法已单独解决了生成和感知模型，但首次降低了两者的谐调，从而解决了为感知模型生成有效数据的挑战。通过感知模型增强图像发生，我们引入了感知感知损失（P.A.损失）通过细分，提高质量和可控性。为了提高特定感知模型的性能，我们的方法通过提取和利用感知意识来定制数据（P.A.attr）在一代中。对象检测任务的实验结果突出显示了detDiffusion的统治性能，建立了布局引导的新最新作品。此外，降低的图像合成可以有效地增强训练数据，从而显着增强下游检测性能。
健康和旅游学生中大脑流失感知的串行调解模型
抽象目的：它的目的是探索自我效能感和财务焦虑水平在健康和旅游学生的生活满意度对大脑流失看法的影响中的串行调解作用。方法：在这项描述性研究中，在Antalya，Türkiye和串行中介模型和回归分析中，使用四个量表，生命满意度，自我效能，经济焦虑量（自我满意度，自我效率，财务焦虑）收集了403名参与者的数据。结果：根据数据，83.3％的旅游业，74.8％的护理，56.5％的牙科和55.7％的医学院学生表示他们正在考虑毕业后正在迁移。生活满意度对自我效能感和对财务焦虑的负面影响产生了积极影响，对财务焦虑的自我效能感具有积极影响。生命满意度对大脑流失有直接的负面影响，而自我效能感和财务焦虑对大脑排水产生了积极影响。学生对生活满意度的看法是大脑流失意图的重要先决条件，自我效能感和财务焦虑对这种影响具有中介作用。最影响其迁移意图的因素是脑力流失态度和教职员工。财务焦虑，自我效能感和出国意图是影响大脑流失看法的变量。结论：本研究中表达的移民意图和大脑消耗态度预测，对该国的医疗保健和旅游服务的可持续性构成了直接和严重的威胁。需要采取干预措施，例如改善财务焦虑和提供生活满意度。关键词：脑力消耗，财务焦虑，生活满意度，移民，自我效能，串行模型分析，学生
有效性和用户对低血糖症的车载语音警告的看法：开发和可行性试验
1 1个数字健康干预中心，管理，技术和经济系，苏黎世，苏黎世，瑞士2号，瑞士2德国4个管理学院，路德维希 - 马克西利亚人 - 苏尼琴，慕尼黑，慕尼黑，德国5号5数字健康干预中心，技术管理研究所，圣加伦大学，圣加伦大学，瑞士圣加伦大学6内分泌学和代谢性疾病系，瑞士，瑞士，瑞士，科学，瑞士，科学，科学，科学，瑞士，科学，瑞士，科学。瑞士苏黎世苏黎世大学医疗保健9瑞士圣加伦大学医学院
人类感知，行为和决策的量子力学：用于建模错觉和意见形成
摘要：从表面上看，行为科学和物理学似乎是两个不同的研究领域。然而，对他们解决的问题进行了更仔细的研究表明，它们彼此唯一相关。以量子思维，认知和决策理论为例，这种独特的关系是本章的主题。调查当前的学术期刊论文和学术专着，我们提出了量子力学在人类感知，行为和决策现代研究中的作用的另一种愿景。为此，我们主要旨在回答“如何”问题，故意避免复杂的数学概念，但要开发一种技术简单的计算代码，读者可以修改以设计自己的量子启发的模型。我们还介绍了计算代码的应用并概述几个合理的方案的几个实践示例，其中量子模型基于提议的DO-Yourandself Model套件可以帮助了解个人和社会群体的行为之间的差异。