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RobustSENSE 稳健可靠的环境感知...
如今的驾驶辅助系统在良好的环境条件下提供舒适性和安全性。然而，在恶劣的环境条件下（最需要的时候），系统会因传感器信息质量下降而停止工作。针对高度自动化驾驶领域，改善恶劣条件下的感知、决策和规划是需要解决的主要挑战之一。
2021 Cetus 合约 - 3D 感知
特点 • 优化的水平和下部垂直视野 • 屏幕径向尺寸范围从 2.3 到 6.4 米/7.5 到 21 英尺 • 无与伦比的投影融合质量 2021 Cetus 合同 • 美国海军的导航、航海和船舶操控训练器 • FMS 的全任务桥梁模拟器 先前交付的项目包括澳大利亚、保加利亚、丹麦、德国、印度尼西亚、爱尔兰、意大利、挪威、菲律宾、葡萄牙、南非、瑞典和美国
FlightGoggles：用于感知的逼真传感器模拟...
摘要 — FlightGoggles 是一款用于感知驱动机器人车辆的逼真传感器模拟器。FlightGoggles 的主要贡献有两个方面。首先，FlightGoggles 使用摄影测量生成的图形资产提供逼真的外部感受传感器模拟。其次，它还能够结合 (i) 实时在计算机上生成的合成外部感受测量和 (ii) 在运动捕捉设施中飞行中的车辆在运动中生成的车辆动力学和本体感受测量。FlightGoggles 能够模拟飞行中的自动驾驶汽车周围的虚拟现实环境。当飞行器在 Flight-Goggles 虚拟现实环境中飞行时，外部感应传感器会实时合成渲染，而所有复杂的外部动力学则通过飞行器的自然交互有机生成。FlightGoggles 框架允许研究人员通过避免估计复杂且难以建模的交互（如空气动力学、电机力学、电池电化学和其他代理的行为）来加速开发。使用逼真的外部感应传感器模拟进行飞行器在环实验的能力促进了新的研究方向，例如在障碍物丰富的环境中快速敏捷的自主飞行、安全的人机交互和灵活的传感器选择。Flight-Goggles 已被用作选拔 AlphaPilot 自主无人机竞速挑战赛中晋级的九支队伍的主要测试。我们调查了顶级 AlphaPilot 团队的方法和结果，这些方法和结果可能具有独立意义。
乘客对机上安全演示的感受
年份................................................................................................................................35
司法对责任的看法（国际和印度）...
国际航空缩短了国家之间的距离，使乘客跨时区旅行更加容易。然而，有关航空事故乘客损害赔偿的法律存在很多不确定性和不统一性。由这些航空事故引起的损害赔偿责任是所有法律问题中最困难的问题之一，因为在现行法律下，必须通过将一些最古老的普通法法律规则应用于我们最新的交通方式来解决这些问题 1。航空诉讼很复杂，因为它涉及国内和国际法制度下的责任。审判涉及许多问题，许多法院也参与诉讼。如果不适用国际法且国内法与国际法相冲突，则法院必须确定法律选择来决定受伤乘客将获得多少赔偿。
SPE 欧洲海上预览 - 感知
随着 GCSE 和 A-Level 成绩成为英国许多家庭早餐桌上的热门话题，一群工程学徒敦促年轻人保持冷静，考虑各种选择——无论结果如何。随着越来越多的公司提供有吸引力的计划，那些仍在考虑职业选择、决定不上大学（或无法上大学）的年轻人最好认真考虑一下在工程学徒岗位上工作的可能性。在许多情况下，需求是存在的，终身职业机会是存在的，通过公司晋升的机会——通常是晋升到最高级别——已经得到证实。此外，许多选择这条道路的人发现自己从事的是一项充实而愉快的职业，能够让他们终生受益。事实上，根据工业学徒委员会 (IAC) 的最新研究，98% 的工程学徒对自己的职业选择感到满意——这一发现涵盖了从 2 级（中级）到 6 级（学位级别）的所有级别的学徒。一个例子是 IAC 成员、Atkins 的铁路电信设计工程师 Millie Coombes。“自从开始学徒生涯以来，我从未回头——这绝对是我的正确选择，”她说。“我真的不认为我没有上大学就错过了什么。我有机会参与各种各样的项目，并且非常喜欢
危机后中国的角色和认知
引言 西方世界和发达国家还远未走出全球经济危机。在欧洲，希腊以及从意大利到葡萄牙、爱尔兰等国的财政状况受到质疑，近期可能还会有其他国家的财政状况受到影响，而其社会后果对经济的进一步复苏构成威胁。美国也并非毫无还手之力，而且还在阿富汗与恐怖主义进行着艰苦的斗争。与此形成鲜明对比的是，随着中华人民共和国的崛起，亚洲地区的力量明显在重新平衡。中国超级大国崛起的形象在媒体和政治、经济精英的认知中占据主导地位。这一挑战提出了围绕“G2”——中国和美国——的世界体系“重新两极化”的问题。因为它在地区和全球都具有破坏稳定的潜在可能
前额皮质在意识感知中的作用
近年来，前额叶皮层 (PFC) 在意识感知中的作用引起了人们的极大兴趣，因为它已成为区分人类意识主流神经理论的关键问题。关于这一作用，人们可以发现三种主要且相互矛盾的观点。全球主义观点认为，PFC 是全球工作空间的主要枢纽，其激活是任何意识体验的关键组成部分。高阶思维理论认为，PFC 具有更专业的作用，它支持高阶反思或评估，而高阶反思或评估被认为是意识的基本要素。相比之下，局部主义观点认为，意识内容与内容特定皮层区域的局部激活有关，而前额叶皮层在一般意识体验中并没有特殊作用。根据局部主义观点，正如后皮层区域是视觉感知意识体验的基础一样，前额叶皮层也是特定类别意识内容（如报告、思考、言语和内省）意识体验的基础。在这里，我将回顾从人类成像和记录、皮层损伤和清醒患者的直接电刺激中获得的实验证据。这三种方法的发现共同支持了局部主义观点和共同的基本原则，即每个皮层区域都专注于特定且独特的意识内容类别。
感知和行动的自由能量原理
自由能原理及其推论的主动推理构成了一种生物启发理论，该理论假设生物主体的行为会保持在一组有限的首选世界状态中，即它们会最小化其自由能。根据这一原则，生物主体会学习一个世界的生成模型，并计划未来的行动，以使主体保持满足其偏好的稳态。该框架适合在计算机中实现，因为它包含了使其在计算上可承受的重要方面，例如变分推理和摊销规划。在这项工作中，我们研究了深度学习工具来设计和实现基于主动推理的人工智能体，展示了面向深度学习的自由能原理，调查了与机器学习和主动推理领域相关的工作，并讨论了实施过程中涉及的设计选择。本文探讨了主动推理框架的新视角，将其理论方面应用于更实际的事务中，为主动推理新手提供了实用指南，并为想要研究自由能量原理实现的深度学习从业者提供了起点。