电池安全:团队必须确保电池端子不会发生短路和潜在的火灾隐患。违反规定将被取消比赛资格。 禁止更换电池:比赛期间不允许更换电池。 静止:如果机器人在 30 秒内无法移动至少一英寸,则将被视为静止。但是,如果机器人传动系统的一侧被禁用但仍能显示一些移动,则不会取消比赛资格。 气动装置:允许使用加压非易燃气体来启动气动装置。允许的最大喷嘴压力为 50 巴。储罐和压力调节器必须经过认证,团队必须在注册时出示安全和安保文件。 压力监控:机器人必须配备机载仪表来指示气压,并配备检查气缸压力的装置。 仅限机载系统:所有气动和液压系统都必须是机载的。不允许从赛场外进行外部输入。 3. 比赛规则:
• 分配的学分数/工作量: a) 40 个接触小时 b) 3 个美国季度学分 c) 4 个 ECTS 学分 请注意:如果由于新冠疫情,该项目无法在慕尼黑举行,我们将以在线形式提供本课程。 课程描述 液压和气动系统目前用于许多应用。例如,气动系统对于自动化批量生产或车辆悬架和制动系统至关重要。发动机的喷射系统、飞机的控制装置或建筑机械的动力传输就是液压重要性的例子。没有类似的技术可以将如此大的功率(尤其是力或扭矩)传输给执行器。在任何其他传动技术中,都不存在与简单、轻便、强大且坚固的液压缸相媲美的线性操作执行器。 液压和气动系统方面的知识和经验是工程设计师必不可少的要素,但大多数本科课程通常不涵盖这些内容。本课程将让工程本科生对这些系统及其操作理论有基本的了解,并在具有真实组件的实验室系统中获得一些“动手”经验。设计使用空气或液体流体传输动力的系统需要特殊技能,尤其需要关注安全性、可控性和效率。本课程的讲座部分将介绍现代流体动力系统的基础知识,包括常见液压和气动应用的概述。我们将探讨各种流体动力元件(如泵、马达、气缸和阀门)的设计和分析。我们将强调使用适当的分析来设计能够通过正确确定组件尺寸来满足或超过设计要求的流体动力系统。将开展一个涉及液压系统设计和布局的短期设计项目。本课程的实验室部分侧重于气动和液压组件的实际“动手”体验。它将包括基于示意图的气动回路的设计和组装、液压油性能的测量、液压元件的测试、简单回路(如泵、压力释放阀、流量控制阀和液压缸)的设计和测试、双执行器液压回路的设计、有无负载控制阀提升负载的比较以及液压缸的速度和位置控制。
由机械工程系助理教授 Zafar Alam 领导的 IIT (ISM) 研究团队开发了一种通过脑电图 (EEG) 信号控制气动医疗床的系统。此举旨在帮助瘫痪/重症患者通过脑电图 (EEG) 设备通过大脑控制气动医疗床的位置。该系统是该学院基金、NVCTI 以及个人基金价值约 20 万卢比的项目的一部分,与现有的 ICU 病床相比具有商业可行性。
MIL-G-4343 - 润滑脂,气动 MIL-C-5501 - 盖和塞,防尘防潮密封 MIL-P-5517 - 飞机液压设备中的塑料零件; MIL-C-5541 的一般测试 - 阳极氧化涂层(铝)MIL-N-6011 - 氮气、液体和气体MIL-I-8500 - 飞机和导弹零部件的互换性和可替换性MIL-P-8564 - 气动系统部件、航空、通用规范MIL-A-8625 - 阳极氧化涂层(铝)MIL-Q-9858 - 质量计划要求MIL-C-26074 - 涂层、化学镀镍、MIL-S-38130 的要求 - 系统和相关子系统和设备的安全工程、MIL-C-45662 的一般要求 - 校准系统要求
Fabrication of large size composite structure dysprosium-doped yttria laser ceramics and high-power mid-infrared ceramic laser development Tang Dingyuan NTU 9 Untethered Jammable Robotic Structures Driven by Electrochemical Pneumatic Batteries Wang Yifan NTU 10 Room-temperature quantum emitters from hexagonal boron nitride Lu Jiong NUS 11 Manufacturing radiopharmaceuticals using a selective C-F activation approach Rowan Young NUS 12 Additive manufacturing of advanced microtissue-encapsulating device for cellular therapy Dang Thuy Tram NTU 13 Development of Sustainable Main-Group Element Catalysts for Industrial Processes So Cheuk Wai NTU 14 Revealing Nanoscale Photocatalytic Heterogeneity on 2D and its Composite Materials using Super-Resolution Microscopy Zhang宗阳
阿曼苏哈尔炼油厂 阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂订购了两百多台 IQ 执行器,其中大部分配有 Pakscan 控制系统,以及近一百台 GP 和 CP 系列气动执行器。这个耗资 8.8 亿美元的项目由 JGC 公司承建,将于 2006 年开始生产,主要生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。 非洲:陆上 Rotork IQ 执行器正在利比亚海岸的 Veba Oil Operations 石油码头取代 100 多个美国产的电动执行器。 非洲:海上 英国和意大利的 Rotork Fluid System 公司订购了四分之一旋转和线性气动执行器,用于安哥拉 Block 18 油田新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营,由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀,少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统,还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体“即使对于中国来说,在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南方南海这个大型石化综合体的建设,主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器,这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体,包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护工厂。该综合设施的核心部分是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解装置,每年将生产 80 万吨乙烯和 43 万吨丙烯,以供现场进一步生产石化产品。
阿曼苏哈尔炼油厂 超过 200 个 IQ 执行器(大部分带有 Pakscan 控制系统)以及近 100 个 GP 和 CP 系列气动执行器已被订购用于阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂。该项目耗资 8.8 亿美元,由 JGC Corporation 建造,将于 2006 年开始生产,生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。非洲:陆上 Rotork IQ 执行器正在取代利比亚海岸 Veba Oil Operations 石油码头上 100 多个美国产的电动执行器。非洲:海上 已从英国和意大利的 Rotork Fluid System 订购四分之一旋转和线性气动执行器,用于将在安哥拉第 18 区块油田运行的新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营,由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀,少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统,并且还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体 “即使对于中国来说,在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南部南海这个大型石化综合体的建设,主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器,这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体,包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护设施。综合体的核心是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解炉,将生产 800,000 吨/年的乙烯和 430,000 吨/年的丙烯,用于进一步现场生产石化产品。