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海报：基于加强学习的自主行动的鲁棒性驱动到对抗性输入
在这项研究中，我们评估了自主驾驶（AD）系统中增强学习的鲁棒性（RL），特别是反对对抗攻击的稳健性。我们采用了Karavolos等人提出的基于Q学习的AD模型。[1]的简单性，是我们分析的基础。此选择使我们能够在简单的Q学习方法和更复杂的RL系统之间进行明显的比较。我们设计了两个威胁模型，以模拟对基于RL的广告系统的对抗性攻击。第一个模型涉及在RL模型的细调中注入未发现的恶意代码，使其容易受到对抗性扰动的影响，这可能会导致在特定的触发条件下碰撞。第二个威胁模型旨在通过直接改变RL模型在特定触发条件下的行动决策来引起碰撞，这代表了一种更隐秘的方法。基于这些威胁模型，我们对两种主要情况的实证研究提出：操纵传感器输入和直接对动作的扰动。研究结果表明，尽管基于RL的AD系统表现出针对传感器输入操纵的弹性，但在受到直接动作扰动时它们会表现出脆弱性。主要的和宽容的场景涉及更改传感器读数，例如在偏心转弯期间，这可能会误导系统并可能导致事故。这对于小误差很大的操作至关重要。第二种情况直接扰动动作，更多地是对基于RL的AD系统脆弱性的理论研究，而不是实用的现实世界威胁。
初级研究员Advt帖子的广告。否...
我在此声明我已经仔细阅读并理解了广告中给出的说明。以这种形式提供的所有信息以及所附的文档都是真实的，并且在我的知识和信念上都是正确的。我完全理解，如果以后发现申请中给出的任何信息是不正确 / false的，或者如果我不满足资格标准，我的候选 /候选人可能会被取消 /终止。
作物科学 - 农业研究所
斯里兰卡拥有理想的气候区，用于生产鲜花和叶子植物。斯里兰卡的花卉行业在最近显示出稳定的增长。两者都需要植物，景观和花卉行业齐头并进。随着该国可用的各种植物物种，这两个行业都将提供赚取外汇和美化该国的机会。对美化环境的需求现在很大且不断增加。作为该研究所一直关注国家重要性领域，BS介绍了硕士学位。在花卉文化和景观建筑中满足这一需求。热带农业的硕士学位课程为热带农业提供了多学科的，面向生产的培训，使参与者在热带地区的农业部门专业活跃。BS还提出了新的学位课程来满足国家需求。
美国邮政服务报告第一季度财政年度2025美国邮政服务报告第一季度财政年度2025美国邮政服务报告FIRS
选定的第一季度2025年选定的第一季度财政年度2025选定的第一季度财政年度2025选定的第一季度财政年度2025 2025年第2025财政年度的运营结果和非GAAP操作结果以及非GAAP操作结果以及非GAAP的运营结果和非GAAP操作结果和非GAAP的业务成果和非GAAP测量值测量的量度不包括在内，并衡量的是可用于控制的收入，并分配了计算。该非GAAP措施被计算为对管理控制以外的成本调整的净收入（损失），包括由精算重估和折现率变化引起的工人补偿费用以及CSRS和联邦雇员退休系统（FERS）的摊销。这些后者的成本不仅在很大程度上超出了管理层的控制之外，而且还可以根据精算假设和利率显着波动。
后量子密码算法的实现
随着量子计算机的日新月异，对隐私构成威胁，大整数分解和离散对数等数学难题将通过 Shor 算法被破解。这将使广泛使用的密码系统过时。由于量子计算的进步，后量子密码学最近大受欢迎。因此，2016 年，美国国家标准与技术研究所 (NIST) 启动了一项标准化流程，以标准化和选择能够抵御量子计算机攻击的加密算法和方案，称为后量子密码学。标准化过程始于 69 份密钥封装机制 (KEM) 和数字签名 (DS) 的提交。4 年后，该流程已进入第三轮（也是最后一轮），有 7 个最终候选方案，其中 4 个是 KEM（CRYSTALS-Kyber、SABER、NTRU、Classic McEliece），其余 3 个提交是 DS（CRYSTALS-Dilithium、FALCON、Rainbow）。标准化过程大部分向公众开放，NIST 要求研究人员从理论和实施的角度研究提交的内容，以确定所提议候选方案的优点和缺点。
失去太空：V-2和战后英国的失败...
摘要：1944年9月，英国成为历史上第一个受到持续弹道导弹运动的国家。V-2火箭是德国一项20年研究计划的高潮，但运营历史少于七个月，对战争的结果没有明显的影响。对抗导弹是两到三年的英国情报优先事项，但是尽管有地震技术变化，但英国仍在谨慎地利用这些技术和背后的科学家。可以说，这是对英国太空野心和战略能力的长期阴影。本文从运营和情报的角度考虑了V -2的发展和运营历史，然后考虑了利用技术的挑战和成果，这些挑战是在战后紧缩和竞争战略要求的背景下设定的。
2024 海报研讨会计划 AM.docx - MRSEC | UMN
1.Afia Abdi β-arrestin 偏向神经降压素受体 1 调节剂对多巴胺受体 D2 β-arrestin 的影响 招募顾问：Lauren Slosky 赞助计划：LSSURP 所在机构：明尼苏达大学，双子城 摘要：由于精神兴奋剂使用障碍对公共健康的影响不断升级，开发有效的药物疗法仍然是一个关键的未满足需求。神经降压素受体 1 (NTSR1) 是一种 G 蛋白偶联受体 (GPCR)，在调节大脑中的多巴胺能信号通路方面不可或缺，使其成为这些疾病的有希望的治疗靶点。作为 GPCR，NTSR1 介导与 G 蛋白和 β-arrestin 的相互作用。针对 NTSR1 的平衡肽激动剂已在临床前成瘾模型中显示出潜在功效。尽管如此，它们在临床应用方面的进展受到诸如低血压、体温过低和运动障碍等不利靶向效应的阻碍。因此，我们最近开发了 β-arrestin 偏向的 NTSR1 配体，例如化合物 SBI-553，它选择性地减弱与甲基苯丙胺和可卡因诱导的运动活动相关的精神兴奋剂相关行为。尽管有这些有希望的发现，但其作用的潜在机制仍未完全了解。该项目旨在确定 NTSR1 共表达和激活对 D2 受体信号传导的影响，以阐明 SBI-553 消除靶向副作用的机制。利用 HEK293T 细胞、磷酸钙转染和生物发光共振能量转移 (BRET) 检测，我们希望帮助确定 SBI-553 最大限度减少不良反应的分子机制。这项研究可以为开发更有效、更安全的精神兴奋剂使用障碍药物疗法铺平道路。
发表2024的主题奖和非类别结果
赞助商：美国瑞典研究所。奖：两个$ 100的奖项这个奖项是要认识到两个杰出的明尼苏达州历史日参赛者，一个初级部门和一个高级部门，涉及历史上的人道主义行动。 条目将被认为是研究一个人或一群人，他们在工作中做出了重大历史贡献，以改善他人的福利。 由美国瑞典研究所赞助的奖品将为每个获胜的参赛作品授予100美元。 该奖项致力于瑞典外交官拉乌尔·沃伦伯格（Raoul Wallenberg）的生活和榜样，他从1944年7月至1945年1月向大约100,000个匈牙利犹太人营救。。奖：两个$ 100的奖项这个奖项是要认识到两个杰出的明尼苏达州历史日参赛者，一个初级部门和一个高级部门，涉及历史上的人道主义行动。条目将被认为是研究一个人或一群人，他们在工作中做出了重大历史贡献，以改善他人的福利。由美国瑞典研究所赞助的奖品将为每个获胜的参赛作品授予100美元。该奖项致力于瑞典外交官拉乌尔·沃伦伯格（Raoul Wallenberg）的生活和榜样，他从1944年7月至1945年1月向大约100,000个匈牙利犹太人营救。
今天保障明天的安全：过渡到后量子密码学
来自 18 个欧盟成员国合作伙伴的联合声明：奥地利安全信息技术中心、比利时网络安全中心、捷克共和国国家网络和信息安全局、丹麦网络安全中心、爱沙尼亚信息系统管理局、芬兰运输和通信局、法国国家信息系统安全局、德国联邦信息安全局、希腊共和国国家网络安全局、爱尔兰国家网络安全中心、意大利国家网络安全局、拉脱维亚国防部、立陶宛国防部国家网络安全中心、卢森堡国家保护高级委员会、荷兰国家通信安全局、荷兰内政和王国关系部、荷兰安全和司法部国家网络安全中心、波兰研究和学术研究中心、斯洛文尼亚政府信息安全办公室、西班牙国家密码中心