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可靠性框架内的安全相关维护...
核电站安全要求的提高和维护成本的不断增加激发了人们对优化维护活动的不同方法和途径的兴趣。在不同的理念中，可靠性中心维护 (RCM) 作为改进预防性维护 (PM) 计划的一种方法，正在国际原子能机构的几个成员国中得到广泛讨论和应用。为了总结 RCM 的基本原则和当前实施情况，国际原子能机构于 1990 年 11 月组织了一次顾问会议。会议期间编写的报告在 1991 年 5 月举行的技术委员会会议 (TCM) 上进行了讨论。TCM 上举行了许多技术报告以及小组和全体讨论。本文件包含顾问会议的报告（经过修改以包括 TCM 的评论）、最重要的讨论摘要以及在 TCM 上提交的所有文件。
自动控制系统的开发和测试
摘要。本文描述了自主农业机器人的控制系统，并使用实验室支架和数字环境评估其运营。Agrobot是一种自主的海卡克索恩浆果收集机器人。它会自动找到灌木分支来收获，切割它们并将其存储在盒子中。Agrobot由一个3 DOF（自由度）的笛卡尔移动平台和一个带有6 DOF的现代HH7工业机器人组成。控制系统是专门设计用于实时操作的，使农民能够适应使目标跟踪复杂化的动态环境条件（风，变化的光）。控制系统由两个单独程序运行的两个模块组成。第一个模块是计算机视觉模块（CVM），该模块具有对农作物操作的高级控制。它使用来自摄像头的进料来查找切割点，并发送命令接近，切割，存储和搜索。该模块用Python编写。第二个模块是机器人控制模块（RCM），该模块从CVM接收高级命令并管理现代控制器（HC）的低级控制。RCM将机器人轨迹计算到目标位置，并在并行线程中与CVM和HC通信，并处理错误。作为HC需要时间关键控制，RCM用C + +写入。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。 由于移动平台硬件处于开发阶段，并且目前尚不可用，因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。由于移动平台硬件处于开发阶段，并且目前尚不可用，因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。数字双胞胎的输入与实际机器人相同。使用欧拉角是x，y，z位置和方向a，b，c。数字双胞胎可视化是在Unity游戏引擎中开发的。MATLAB机器人工具箱与Levenberg-Marquardt求解器算法一起使用，以计算9 DOF机器人的反向运动学。本文重点介绍了机器人控制模块体系结构和控制系统的测试。
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1.1 目的. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.2 范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... . ... ... .................................................................................................................................................................................1-7 1.7 参考文件....................................................................................................................................................................................1-9
以可靠性为中心的建筑和设备验收指南 2004 年 7 月
前言 本 NASA 可靠性中心建筑和设备验收指南旨在为与新建、维修或修复项目相关的设备提供验收标准指南。它可作为设计工程师、项目和计划经理、施工经理和检查员、质量控制人员和 NASA 质量保证人员的技术参考，帮助定义所需的验收要求。 为了支持价值和成本贯穿设备整个使用寿命的“前瞻性”愿景，NASA 采用了可靠性中心维护 (RCM) 流程。RCM 不仅在识别设备故障可能发生的位置方面取得了巨大成功，而且在识别可用于防止这些故障并减轻相关风险的行动和技术方面也取得了巨大成功。这些技术通常称为预测性测试和检查 (PT&I)，是 RCM 理念不可或缺的要素。这些相同的技术可以在验收过程中同样成功地用于识别和消除潜在的制造和安装缺陷。具有此类缺陷的设备将严重损害任务成功、人员安全以及总体运营和维护成本。本指南提倡将 RCM 流程作为制定验收标准的基础。它包含 RCM 方法的描述，还包含可用于验收测试的技术的描述。预期结果是高质量和安全的安装、减少过早故障和降低生命周期成本。本指南不会，也不打算，解决行业中广泛实施的传统和全面建筑调试的所有方面。对于这些，鼓励用户参考全面而详细的调试指南、标准和标准，例如美国采暖、制冷和空调工程师协会 (ASHRAE) 发布的指南、标准和标准。本指南补充了现有的调试标准，但不会取代这些标准。此处包含的实践和标准应与传统工艺参数结合使用，以便在承包商离开现场之前检查、测试和验收设施和设备安装。本指南中包含的设备示例并不包括 NASA 的所有设备，本指南也不打算全面解决所有不同品牌、型号和尺寸的设备。本文所含示例是常见设备的典型示例，旨在供 NASA 人员复制、模仿或扩展，以达到其明确而独特的目的。本指南是对 2001 年 3 月 NASA 可靠性中心建筑和设备验收指南的更新。它包含 46 个额外的通用设备规格以及词汇表和附录的更新。规格：此更新中包含了完整的参考资料。
在秘鲁安第斯山脉Ancash地区气候变化期间与水曲台上的作物建模
秘鲁安第斯山脉农村农民经常有不稳定的生计，并且已经经历了比最近几十年的可预测天气状况。的目的是研究一个具有不确定气候未来的地区的水文和农业弹性（关于温度和降水量），我们在这里介绍了从使用Aquacrop软件来模拟农作物生长和随之而来的收获产量，从而在秘密和秘密的山谷中产生收获的产量，包括秘密和秘书的收获产量。使用RCP2.6＆RCP8.5区域气候模型（RCMS）以0.22度的空间分辨率提出了1970 - 2099年（气候变化期间的历史与未来）（在气候变化期间的历史与未来）。我们选择了从CMIP5 GCMS动态降低的CORDEX RCM数据，而不是Chelsa统计上缩减的数据，因为Cordex RCM数据的降低尺度会产生更局部的气候平均值，这与可变的平台更加一致。cordex RCM模型数据随后被偏向于1981 - 2005年的ANCASH地区（包括Yungay and Aija）的每月chirps降水和每月ECMWF ERA-INTERIM温度极端。对于我们建模的各种农作物（玉米/玉米，土豆，干豆，藜麦，小麦），我们发现了重要的年际
未来水资源：水文建模
simulations Grid-to-Grid (G2G) A grid-based hydrological model Hands-Off-Flow (HoF) Flow condition (m 3 /s) to protect surface water and groundwater resources MaRIUS The Managing the risks, impacts and uncertainties of droughts and water scarcity project MeanAI Temporal mean of Observed Artificial Influences NALD National Abstraction Licensing Database NATURAL Refers to river flows in catchments with no artificial influences NRFA国家河流流档案观察到人工影响潜在的蒸发（PE），也称为潜在蒸散量（PET）Q70/Q90/Q95/Q95流（m 3/s），该流量相等或超过70％，90％，或95％的指定时间（即指定的时间段）低流量参数）RCM区域气候模型RCP代表性浓度途径，IPCC SIMOBS观察驱动的水文模拟SIMRCM RCM RCM-RCM驱动水文模拟可持续性可持续性（SUS）AI SEEMCP18 UKCP18 UK CLISTION INCORASS SYSTION WARG SAMENT SYSTICS WATER COMPURATION WREZ WATER COMPURATION WREZ WREZ WRZ WREZ WRZ WREZ WREZ WREZ WREZ WREZ WREZ WRZ WIDE SYSRAIME SIMRCM RCM驱动水文模拟可持续性（SUSRCM）采用的温室气体浓度轨迹
012 2023 年 1 月 10 日 - 海军海上系统司令部
b. 参考文献 (c) 将基于条件的维护 (CBM) 确立为海军作战部长维护舰船的战略。CBM 以最低的总成本在整个生命周期内维持良好的物质状况和作战能力。CBM 是基于客观需求证据的维护。OPNAV 进一步指出，在为所有新武器系统、设备和物资计划选择维护概念、技术和流程时，将主要考虑基于条件的维护 Plus (CBM+)，这些条件是基于战备要求、生命周期成本目标和在综合可靠性和可维护性工程计划中制定的可靠性中心维护 (RCM) 功能分析。CBM+ 是通过将 RCM 得出的维护要求与支持流程、技术和能力相结合来实施 CBM，从而提高国防部 (DoD) 系统和组件的战备和维护效率。
美国上诉人诉美国。穆罕默德·A·WADA
因此，我们必须确定本案中的 EOJ，特别是军事法官列出的指控和说明是否符合 UCMJ 第 60c 条和 RCM 1111。我们从对法规的简单解读开始，并注意到法规解释通常始于相关法规或法规的简单语言，也以这些语言结束。在这里，第 60c 条没有规定 EOJ 的确切内容要求，而是将这一决定权留给总统。总统在颁布 RCM 1111 时就是这么做的，并要求“每项指控和说明的摘要”。正是“每项指控和说明的摘要”一词导致了这里的问题。UCMJ 或军事法庭手册中没有任何地方对“每项指控和说明的摘要”一词进行定义。因为“摘要”一词
CSA、DLR、INTA 联合科学机遇公告
6.1 CSA RADARSAT 星座任务 (RCM) 于 2019 年 6 月启动，旨在确保 RADARSAT-2 用户能够连续使用 SAR 图像，并利用星座方法实现新应用。RCM 投入使用七个多月后，已成为加拿大政府的首要任务，提供全天候昼夜数据，以支持加拿大主权和安全、环境监测、自然资源管理和其他政府优先事项，如北部发展。作为三颗卫星星座，加拿大大部分地区及其周边水域的每日覆盖范围。与之前的 RADARSAT 任务相比，加拿大北部的覆盖范围显著增加，例如每天三到四次覆盖西北航道。随着重访频率的增加，可以进一步开发土地变形和运营灾害管理等新兴应用。http://asc- csa.gc.ca/eng/satellites/radarsat/default.asp