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加拿大交通部研究、开发和...
2020 年秋季，我们启动了加拿大首个低速自动穿梭巴士试验。我们为团队感到无比自豪，他们协助了 600 多名乘客，并收集了数据，这些数据将帮助我们决定如何制定加拿大的低速自动穿梭巴士法规。试验在渥太华的 Tunney’s Pasture 进行了两周，严格遵守 COVID-19 协议。我们还发射了一架水下声学滑翔机，用于探测圣劳伦斯的北大西洋露脊鲸。这帮助我们实施了强制性减速措施，并补充了 TC 的其他鲸鱼探测工作，包括国家空中监视计划使用遥控飞机系统 (RPAS)，也称为无人机。通过改进治理结构和协作，创新已深入 TC。我们成立了助理副部长和局长级创新委员会，以确保我们的科学优先事项与部门和政府的需求保持一致。我们使用了实验基金等新工具来激发创新。我们通过加拿大创新解决方案计划解决了来自行业的研发挑战。我们还聘请了一位部门科学顾问来加强我们与学术界的联系。TC 继续开发和改进流程以应对新兴和颠覆性技术，我们很自豪地展示了这些项目中的优秀作品。
无人机系统的适宜性分析
无人机系统的权宜之计分析 D. Hůlek 1、M. Novák 2 1 布拉格捷克技术大学，交通科学学院，航空运输系，Horská 3, 128 03，布拉格 2，捷克共和国，电子邮件：hulekdav@fd.cvut.cz 2 帕尔杜比采大学，交通工程学院，交通管理、营销和物流系，Studentská 95，532 10 帕尔杜比采，捷克共和国，电子邮件：novak@upce.cz 摘要 本文的目的是介绍由布拉格 FTS 航空运输系 CTU 员工创建的无人机系统的权宜之计分析。权宜之计的原则是确定无人系统的使用是否适合某项活动。将无人系统与有人驾驶飞机的使用和不使用任何飞行器进行了比较。从安全、环境（包括社会学）和财务角度对无人机系统进行了比较。第一部分介绍了无人机系统领域的现状和上述三个观点。下一部分描述了用于分析创建的最重要的研究方法。本文的第三部分描述了权宜性分析本身及其创建。本文的最后一部分对分析进行了验证并进行了总体评估。关键词：UAS、UA、UAV、RPAS、RPA、无人机、权宜性分析、权宜性、UAV 适用性 1. 简介
无人机系统的适宜性分析
无人机系统的权宜性分析 D. Hůlek 1 , M. Novák 2 1 布拉格捷克技术大学，交通科学学院，航空运输系，Horská 3, 128 03, Prague 2, Czech Republic，电子邮件：hulekdav@fd.cvut.cz 2 帕尔杜比采大学，交通工程学院，交通管理、营销和物流系，Studentská 95, 532 10 Pardubice, Czech Republic，电子邮件：novak@upce.cz 摘要 本文的目的是介绍由布拉格 FTS 的 CTU 航空运输系员工创建的无人机系统的权宜性分析。权宜性分析的原则是确定无人系统的使用是否适合某项活动。将无人系统与有人驾驶飞机和不使用任何飞行器进行比较。从安全、环境（包括社会学）和财务角度对无人机系统进行了比较。第一部分是关于无人机系统领域的现状和上述三个观点。下一部分描述了用于分析创建的最重要的研究方法。本文的第三部分描述了权宜之计分析本身及其创建。本文的最后一部分对分析进行了验证及其总体评估。关键词：UAS、UA、UAV、RPAS、RPA、无人机、权宜之计分析、权宜之计、UAV 适用性 1。介绍
无人机系统的适宜性分析
无人机系统的权宜之计分析 D. Hůlek 1、M. Novák 2 1 布拉格捷克技术大学，交通科学学院，航空运输系，Horská 3, 128 03，布拉格 2，捷克共和国，电子邮件：hulekdav@fd.cvut.cz 2 帕尔杜比采大学，交通工程学院，交通管理、营销和物流系，Studentská 95，532 10 帕尔杜比采，捷克共和国，电子邮件：novak@upce.cz 摘要 本文的目的是介绍由布拉格 FTS 航空运输系 CTU 员工创建的无人机系统的权宜之计分析。权宜之计的原则是确定无人系统的使用是否适合某项活动。将无人系统与有人驾驶飞机的使用和不使用任何飞行器进行了比较。从安全、环境（包括社会学）和财务角度对无人机系统进行了比较。第一部分介绍了无人机系统领域的现状和上述三个观点。下一部分描述了用于分析创建的最重要的研究方法。本文的第三部分描述了权宜性分析本身及其创建。本文的最后一部分对分析进行了验证并进行了总体评估。关键词：UAS、UA、UAV、RPAS、RPA、无人机、权宜性分析、权宜性、UAV 适用性 1. 简介
无人机系统的适宜性分析
无人机系统的权宜之计分析 D. Hůlek 1、M. Novák 2 1 布拉格捷克技术大学，交通科学学院，航空运输系，Horská 3, 128 03，布拉格 2，捷克共和国，电子邮件：hulekdav@fd.cvut.cz 2 帕尔杜比采大学，交通工程学院，交通管理、营销和物流系，Studentská 95，532 10 帕尔杜比采，捷克共和国，电子邮件：novak@upce.cz 摘要 本文的目的是介绍由布拉格 FTS 航空运输系 CTU 员工创建的无人机系统的权宜之计分析。权宜之计的原则是确定无人系统的使用是否适合某项活动。将无人系统与有人驾驶飞机的使用和不使用任何飞行器进行了比较。从安全、环境（包括社会学）和财务角度对无人机系统进行了比较。第一部分介绍了无人机系统领域的现状和上述三个观点。下一部分描述了用于分析创建的最重要的研究方法。本文的第三部分描述了权宜性分析本身及其创建。本文的最后一部分对分析进行了验证并进行了总体评估。关键词：UAS、UA、UAV、RPAS、RPA、无人机、权宜性分析、权宜性、UAV 适用性 1. 简介
太平洋经济合作路线图
ADFIP：太平洋开发金融机构协会 BBNJ：国家管辖范围以外区域海洋生物多样性 CROP：太平洋区域组织理事会 ESCAP：亚洲及太平洋经济社会委员会 FAO：粮食及农业组织 FEMM：论坛经济部长会议 FFA：论坛渔业局 GDP：国内生产总值 GGGI：全球绿色增长研究所 IP：实施计划 MSME：中小微型企业 MVI：多重脆弱性指数 PACER：太平洋更紧密经济关系协定 PAFTS：太平洋贸易援助战略 PEFA：公共支出和财务问责 PFM：公共财政管理 PICTA：太平洋岛屿贸易协定 PIFS：太平洋岛屿论坛秘书处 PIMA：公共投资和管理评估 PLGED：太平洋领导人性别平等宣言 PRED：太平洋经济发展路线图 PRF：太平洋复原力基金 PRISE：太平洋区域一体化支持计划 RCAs：区域集体行动 RED：资源与经济发展 RPAs：区域优先事项行动 SDG：战略发展目标 SFAs：战略重点领域 SIS：小岛屿国家 SOE：国有企业 SPC：太平洋共同体秘书处 SPIRIT：加强太平洋区域内和国际贸易 SPTO：南太平洋旅游组织 UN：联合国 术语表
爱荷华州点2024减少碳策略
各州开发CRS的要求是新的。但是，爱荷华州交通运输部（DOT）拥有广泛的运输计划和协调史。这包括一个持续，合作和全面的全州运输计划流程，其中包括爱荷华州和九个合作伙伴MPO。爱荷华州的DOT还拥有18个合作伙伴区域规划隶属关系（RPA），这些隶属关系为该州的非大都市地区服务。CRS协调工作的重点是由于CRS要求，并且由于最大的减少与运输相关的碳排放的潜力通常发生在最多的人和旅行的情况下发生。州和MPO级别的运输计划涉及众多计划文件的常规开发和更新，其中许多包括直接或间接与减少运输排放的策略和计划。开发CRS的要求为爱荷华州及其合作伙伴MPO提供了机会，以通过汇编相关的策略和计划并将其综合为凝聚力的全州策略，以基于这些现有的计划工作。这是通过全州咨询过程实现的，该过程确定了许多共同的优先事项和未来协调的机会。国家点和MPO被鼓励将CRS纳入其运输计划过程和远程运输计划中。爱荷华州DOT计划将CRS纳入其远程运输计划，即爱荷华州运动中的2050年。
无人机保护事业
AGL 高于地面 AOI 感兴趣区域 ARF 即将起飞 ATC 空中交通管制 BEC 电池消除电路 B-VLOS 超视距 CAA 民航局 CHDK Canon Hack 开发套件 CMOS 互补金属氧化物半导体 CW 顺时针 CCW 逆时针 DSM 数字表面模型 DJI 大疆创新 ESC 电子速度控制器 FL 飞行高度 FLIR 前视红外雷达 FPV 第一人称视角 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GNSS 全球导航卫星系统 IATA 国际航空运输协会 ICAO 国际民用航空组织 KAP 风筝航空摄影 LiDAR 光检测和测距 LiPo 锂聚合物 LRS 远程系统 MP 百万像素 NATS 国家空中交通服务 NDVI 归一化差异植被指数 NGO 非政府组织 NOTAM 飞行员通知 OPTO 光隔离器 OSD 屏幕显示 PfAW 空中作业许可 PNP 即插即用 PPK后处理运动学 RC 无线电控制 RGB 红色、绿色、蓝色 RPAS 遥控飞机系统 RTF 准备飞行 RTH 返回家园 RTK 实时运动学 RTL 返回发射 SfM-MVS 运动结构多视角立体 TLS 地面激光扫描仪 TOW 起飞重量 UAV 无人驾驶飞行器 UTM 无人驾驶飞机系统交通管理 VFR 目视飞行规则 VLOS 视觉视线
欧洲空中导航安全组织 A-SMGCS 服务规范
图 1：A-SMGCS 概览 ................................................................................................................ 14 图 2：A-SMGCS 规范与其他资料之间的关系 ........................................................................................ 17 图 3：A-SMGCS 商业组织 ........................................................................................................ 27 图 4：布鲁塞尔机场 (EBBR) 的蓝色/粉色定义的 RPA ............................................................................. 32 图 5：CAT I RPA 示例 ............................................................................................................. 33 图 6：计划航线示例（飞机仍在停机位） ............................................................................................. 40 图 7：已清除且等待前往等待点的航线示例 ............................................................................................. 40 图 8：通过 HMI 修改航线的示例 ............................................................................................................. 41 图 9：飞机前方点亮的 TCL 示例 ............................................................................................................. 43 图 10：TCL 段控制示例 ............................................................................................................. 44 图 11：TCL 区块控制示例................................................................................ 45 图 12：TCL 的 HMI 表示 .............................................................................................. 46 图 13：A-VDGS 示例。.............................................................................................. 47 图 14：航线中级间隙限制的 HMI 示例 ...................................................................... 50 图 15：典型的应答器控制面板 ...................................................................................... 52 图 16：机场上的应答器设置 ...................................................................................... 52 图 17：车辆发射机天线 ............................................................................................. 54 图 18：运行状态指示器示例。............................................................................. 56 图 19：降级模式示例 ............................................................................................. 56 图 20：A-SMGCS 架构示例 ................................................................................ 57 图 21：具有不同颜色标签的示例 HMI。........................................................... 60 图 22：监视服务架构 ...................................................................................... 62 图 23：机场安全支持服务架构 .............................................................................. 63 图 24：路线服务架构 .............................................................................................. 64 图 25：引导服务架构 .............................................................................................. 66
近距离微型无人机摄影测量...
近距离微型无人机摄影测量用于建筑测量 L. Carnevali 1 , E. Ippoliti 1 , F. Lanfranchi 1 , S. Menconero 1 , M. Russo 1* , V. Russo 2 1 系罗马大学建筑历史、表现与修复系，00161 罗马，意大利 - (laura.carnevali、elena.ippoliti、fabio.lanfranchi、sofia.menconero、m.russo)@uniroma1.it) 2 Errealcubo Studio，40137 博洛尼亚，意大利 - ing.valentinarusso@gmail.com 委员会 II/WG II/2 关键词：微型无人机、建筑测量、立面采集、数据比较、仪器验证 摘要：历史立面的测量存在几个瓶颈，主要与几何结构、装饰框架、自然或人工障碍物的存在、环境限制有关。城市环境带来了额外的限制，受地面采集活动的约束，导致建筑数据丢失。TLS 和近距离摄影测量的集成允许覆盖这些东西，但不能克服由于地面视角而产生的阴影效应。在过去的一年里，无人机在调查活动中的大量使用扩大了调查能力，加深了对建筑分析的了解。与此同时，不同国家出台了几项行为规则，规范无人机在不同领域的使用，严格限制其在城市地区的应用。最近，已经提出了非常小巧轻便的平台，可以部分克服这些规则限制，为非常有趣的未来场景打开了大门。本文介绍了一种配备低成本相机的超小型 RPAS（重量不到 300 克）在意大利博洛尼亚一座历史建筑立面的近距离摄影测量调查中的应用。建议的分析试图指出系统的准确性和细节获取能力。本文的最终目的是验证这个新平台在建筑测量流程中的应用，扩大近距离摄影测量在建筑采集过程中的未来应用。