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使用糖尿病患者中的静脉和毛细血管血液样本比较葡萄糖测量技术
通讯作者：Mahmut Dirik（mhmd.dirik@gmail.com）摘要路径计划问题是自动驾驶汽车中研究最多的主题之一。在过去的十年中，基于抽样的路径计划算法引起了研究界的重大关注。快速探索随机树（RRT）是一种基于抽样的计划方法，由于其渐近最佳性，研究人员是一个关注的问题。但是，在路径规划中使用接近障碍物的样品和急转弯的路径并不能使实时路径跟踪应用程序有效。为了克服这些局限性，本文提出了RRT和Dijkstra算法的组合。RRT-Dijkstra释放了一个较短且无碰撞的路径解决方案。它是通过各种因素来衡量的，例如路径长度，执行时间和回合总数。此处的目的是基于指标，即路径长度，执行时间和转折点总数的审查和绩效比较。在用障碍物结构的复杂环境中测试了算法。实验性能表明，RRT-Dijkstra需要在2D环境中更少的转折点和执行时间。这些是提出方法的优势。该建议的方法适用于离线路径计划和路径以下。
临床实践指南：针对成年患者的重视不适的RRT
伯明翰心脏地带医院医生jyoti baharani顾问肾脏科医生马克·德文纳德顾问肾科医生，诺丁汉大学医院NHS NHS NHS信托基金教授Lui Forni Forni董事会成员，重症监护医学和顾问咨询医学和顾问顾问强化和肾脏医生， NHS Trust Marlies Ostermann重症监护协会和肾脏病和重症监护顾问，男生和St Thomas，伦敦Andrew Lewington博士，Andrew Lewington博士，LEEDS教学医院NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS R PROWLE博士重症监护和肾脏医学中的医学饮食协会和专业重症监护营养师，国王学院医院，伦敦大卫·萨普斯福德顾问药剂师，剑桥大学医院NHS基金会基金会信托基金会信任克莱尔·莫利奇药剂师先进的铅肾医学，东部和北赫特福德郡NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS MEHTA MEHTA MEHTA MEHTA MEHTA MEHTA英国临床药物协会和医疗医院NHS Indure Princt Criginal Chigration Cariect and Guy frasins Princt Criginal Frass Princt Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist托马斯NHS基金会信托基金会艾莉·索恩利（Allie Thornley）临床领导和肾脏医学的护士，牛津大学医院NHS基金会信托基金会信托艾伦·汉考克（Alan Hancock）患者代表伯明翰心脏地带医院医生jyoti baharani顾问肾脏科医生马克·德文纳德顾问肾科医生，诺丁汉大学医院NHS NHS NHS信托基金教授Lui Forni Forni董事会成员，重症监护医学和顾问咨询医学和顾问顾问强化和肾脏医生， NHS Trust Marlies Ostermann重症监护协会和肾脏病和重症监护顾问，男生和St Thomas，伦敦Andrew Lewington博士，Andrew Lewington博士，LEEDS教学医院NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS R PROWLE博士重症监护和肾脏医学中的医学饮食协会和专业重症监护营养师，国王学院医院，伦敦大卫·萨普斯福德顾问药剂师，剑桥大学医院NHS基金会基金会信托基金会信任克莱尔·莫利奇药剂师先进的铅肾医学，东部和北赫特福德郡NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS MEHTA MEHTA MEHTA MEHTA MEHTA MEHTA英国临床药物协会和医疗医院NHS Indure Princt Criginal Chigration Cariect and Guy frasins Princt Criginal Frass Princt Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist Sist托马斯NHS基金会信托基金会艾莉·索恩利（Allie Thornley）临床领导和肾脏医学的护士，牛津大学医院NHS基金会信托基金会信托艾伦·汉考克（Alan Hancock）患者代表
快速反应技术办公室（RRTO）
JIFX 在作战现场环境中展示和评估与国防部研究相关的新技术。JIFX 还为作战社区提供了试验这些技术的机会，以更好地了解它们的能力及其使用方法。这共同创造了一个协作的、突破界限的环境，以探索新兴技术的含义和应用。在 2019 财年，JIFX 展示了 52 项技术，包括来自 14 家小型企业的系统。