抽象的智能手机接收器包括大约15亿个全球赛车卫星系统接收器。智能手机接收器的信号水平较低,噪音较低,而噪声则比Commer CIAL接收器更高。由于对尺寸,重量,功耗和成本的限制,与这些接收器进行准确的定位尤其是在城市环境中,这是一项挑战。传统上,全球定位系统测量方法是通过基于模型的方法(例如加权最小二乘和卡尔曼过滤方法)处理的。基于模型的方法可以以后处理方式提供仪表级的定位精度,但这些方法需要对相应的噪声模型进行牢固的假设,并且需要对参数(例如协方差)进行手动调整。相比之下,已经提出了基于学习的方法,这些方法对数据结构做出了更少的假设,并且可以准确地对环境特定的错误进行建模。但是,这些方法比基于模型的方法提供了较低的精度,并且对初始化敏感。在本文中,我们提出了一个用于学习校正的混合框架,该框架对应于真实接收器姿势和估计位置之间的偏移。对于基于学习的方法,我们提出了一个图形卷积神经网络(GCNN),该神经网络可以学习具有多构造和多频信号的不同图形结构。为了更好地对GCNN进行初始化,我们使用Kalman滤波器来估计一个粗糙的接收器位置。然后,我们使用此粗糙接收器位置来调节输入特征到图。我们从Google智能手机分解挑战中测试了对现实世界数据集的建议方法,并比基于模型的方法(例如加权最小二乘和卡尔曼过滤器方法)显示出改进的定位性能。
MAX-M8 GNSS 模块是并发 GNSS 接收器,可以接收和跟踪多个 GNSS 系统:GPS、Galileo、GLONASS 和北斗。由于采用双频 RF 前端架构,GLONASS 或北斗可以与 GPS 和 Galileo 信号同时处理,从而接收三个 GNSS 系统。默认情况下,M8 接收器配置为并发 GPS 和 GLONASS,包括 SBAS 和 QZSS 接收。如果功耗是关键因素,则应将接收器配置为使用 GPS、Galileo、GLONASS 或北斗的单个 GNSS 操作,并禁用 QZSS 和 SBAS。QZSS、IMES 和 SBAS、GAGAN 增强系统与 GPS 共享相同的频带,并且始终可以与 GPS 一起处理。
创新/任务描述:该活动将涵盖因子图优化的应用,以改善不同用户场景中基于传统 KF 的解决方案和模糊度解析获得的性能,特别是:a) 当利用不同接收机等级(从高端到低质量/大众市场智能手机/物联网应用的接收机)的 GNSS 可观测量时,并且没有其他传感器的数据;b) 当用于将 GNSS 与其他传感器(不同类型和等级,包括但不限于惯性传感器)集成时;以及 c) 在不同用户条件下,包括城市和室内环境中典型的恶劣传播场景。所提供的好处将根据真实的现场测量活动和来自商业/大众市场接收机的可观测量进行评估。
SBAS SOLAC和非索拉斯申请指南•Marec Shipborne接收器(E1/E5)•ASGARD•蓝色盒子Porbeagle VMS•SEGRA DFMC和SBAS接收器•EDG2E•MUGG DRONE-DRONE-BORNE接收者
摘要:本文讨论了天线、高功率回旋管和低噪声接收机等新型亚太赫兹仪器的最新发展,这些仪器提供了广泛的潜在应用。大气吸收现在已成为此类高性能亚太赫兹系统应用的主要限制因素,而天线的最佳位置选择对于天文、雷达和通信系统至关重要。本文介绍了研究欧亚大陆北部微波天文气候的最新成果。基于这些研究,本文提出了在苏法高原和高加索地区安装新天线的新观点和修正计划,并讨论了基于极高功率回旋管和低噪声超导接收机的新型仪器(如用于定位空间碎片的雷达和用于深空通信的通信枢纽)的可能应用。
摘要:星载全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器已成为航天器导航的无处不在的传感器,尤其是在低地球轨道 (LEO) 中,通常还支持科学研究或作为专用的科学有效载荷。由于可用的太空 GNSS 接收器模型数量众多,航天器设计人员和科学家可能难以获得或了解适合其目的和约束的最新模型。基于包含 90 多种不同接收器模型的文献综述,本文旨在概述在太空任务中具有传统功能的太空 GNSS 接收器。它分析了收集到的数据中的趋势,并展望了微型 GNSS 接收器模型,这些模型在未来的太空任务中具有很高的使用潜力。
推荐书籍: [1] Wai-Kai Chen,“VLSI 技术(工程原理与应用)”,CRC press,2003,第 1 版,ISBN:978-0849317385。 [2] Kwyro Lee、Michael shur、Tor A. Fjeldly 和 Tron Ytterdal,“VLSI 的半导体器件建模”,Prentice Hall,1997,第 1 版,ISBN:978-0138056568。 ECE 505:高级数字通信 学分:2.00 学习时间:2 小时/周 概率与随机过程回顾。无记忆信道上的功率谱与通信:同步数据脉冲流的 PSD、M 元马尔可夫源、卷积编码调制、连续相位调制、无记忆信道上的标量和矢量通信、检测标准。相干和非相干通信:相干接收器、WGN 中的最佳接收器、IQ 调制和解调、随机相位信道中的非相干接收器、M-FSK 接收器、瑞利和莱斯信道、部分相干接收器 – DPSK、M-PSK、M-DPSK、BER 性能分析。带限信道和数字调制:眼图、存在 ISI 和 AWGN 时的解调、均衡技术、IQ 调制、QPSK、O/4-QPSK、QAM、QBOM、BER 性能分析、连续相位调制、CPFM、CPFSK、MSK、OFDM。块编码数字通信:结构和性能、二进制块码、正交、双正交、超正交-香农信道编码定理、信道容量、匹配滤波器、扩频通信概念、编码 BPSK 和 DPSK 解调器、线性块码、汉明、戈莱、循环、BCH、里德-所罗门码。卷积编码数字通信:使用多项式、状态图、树形图和网格图表示代码,使用最大似然、维特比算法、顺序和阈值方法的解码技术 - BPSK 和维特比算法的误差概率性能。
(0921)导航卫星授时和测距 (NAVSTAR) 全球定位系统 (GPS) 项目涵盖了海军为应对日益增长的 GPS 导航威胁所做的努力,通过在所有海军平台类型上部署新的 GPS 接收器、抗干扰 (AJ) 天线和保证位置导航和授时 (A-PNT) 技术。NAVSTAR GPS 是一组 A-PNT 系统,可为授权用户提供安全、全球、全天候、三维位置、速度和精确时间数据。NAVSTAR GPS 为空中和海上领域独立和网络架构中的指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察 (C4ISR) 和作战系统提供 A-PNT 功能。该项目由四项不同的工作组成:海上导航战 (NAVWAR)、基于 GPS 的定位、导航和授时 (PNT) 服务 (GPNTS)、空中导航战 (NAVWAR) 和 GPS 现代化。海上导航战为水面平台提供 AJ 天线,GPNTS 为水面平台提供 GPS 接收器和 A-PNT 技术,空中导航战为空中平台提供 AJ 天线,GPS 现代化为空中平台提供 GPS 接收器。研究、开发、测试和评估 (RDT&E) 资金用于执行所有非经常性 GPS 水面舰艇、潜艇和飞机开发、集成和测试工作,以支持 NAVSTAR GPS。
